Купил зарядку для ума в виде популярного конструктора arduino и понял одну простую вещь: не все там так гладко, как хочется. Одна покупка тянет за собой другую и так далее и далее, пока сам себе не стукнешь по рукам и не скажешь хватит. Поэтому, чтобы сэкономить вам время, нервы и финансы хочу поделиться опытом сборки простейшей машинки, которая будет объезжать препятствия.
Что нам понадобится:
1. Шасси для робота,
я взял это =9,50$
2. Драйвер двигателя,
например L9110s=1,22$
3. Датчик, который будет определять препятствие, я остановился на самом популярном и дешевом варианте
дальномере HC-SR04=0,94$
Однако, никто не мешает воспользоваться более дорогими
аналогами или чем-то подобным
4. Крепление датчика,
синий, не самый лучший, но жизнеспособный вариант. =1,08$
В качестве аналогов:
прозрачный, еще существует неуловимый желтый, наиболее прошаренный, но ссылку так и не нашел. Кто будет искать на вид он похож на синий, но имеет нормальные отверстия под винт м3 и 4 шурупа для крепления дальномера.
5. Плата arduino, которая будет обрабатывать данные с датчика и выдавать решение, куда ехать дальше. Остановился на
UNO, как на самой удобной для моделирования на «лету» =5.88$
Эта плата выбрана из-за возможности заменить микроконтроллер в случае фатальной неудачи, так что можно купить версию
в два раза дешевле
Итого я потратил примерно 19$ на самое основное
Однако дальше больше:
