Решил я сделать текстовую панель оператора(HMI) и подключить ее по «квадратной» шине I2C к Arduino. Для этого разработал на основе микросхемы PCF8574P плату клавиатуры из 5 кнопок.
PCF8574P это расширитель портов, корпус DIP, работает по шине I2C. Приобрел я партию из двух таких микросхем за 0.94$ с бесплатной доставкой из Китая, таким образом одна штука стоит 0.47$. Покупка выгодная, так как в местных магазинах эти же микросхемы стоят больше 2 долларов за штуку.
Дисплеем HMI будет стандартный экранчик 1602, так же через платку FC-113 работающий по квадратной шине.
PCF8574P выслали, дали трек-номер и через 2 недели я их уже получил на почте.
Извлекаем из пластиковой трубки, вроде бы все нормально.
Однако, снизу на корпусе одной из микросхем есть следы загадочных термомеханических воздействий.
Природа этих повреждений мне не ясна, но очевидно, что во время пересылки они появиться не могли.
Долго думал над этой загадкой, пока меня не осенило.
Просто на склад продавца пробрался Люк Скайуокер, вдруг уменьшившийся до микроскопических размеров. Там он приметил один из расширителей портов, спутал с имперским шагоходом и принялся рубить его световым мечем. Тут зашла комплектовальщица, увидела эту картину и такая говорит: «Прекрати, Люк Скайуокер! Это не имперский шагоход, это микросхема PCF8574P, за которую уже уплочено из Запорожья».
Хорошо хоть, обе микросхемы при проверке оказались рабочими.
Приступаем к созданию самой клавиатуры по такой схеме.
В Layout 6.0 нарисовал одностороннюю плату.
Скачать файл с платой можно
тут.
Плату травил перекисью водорода и лимонной кислотой.
В сети много рецептов травления платы перекисью.
Я делал такой раствор: 100 мл перекиси водорода 3%, 50 г лимонной кислоты, 3 чайные ложки соли. Баночку с перекисью подогрел в кастрюле с водой.
Погружаем плату в раствор рисунком вниз, как рекомендуют при травлении перекисью.
Пшшшшшш! Сначала процесс идет бурно.
Пс… Потом заметно стихает. Переворачиваем, смотрим на рисунок.
Красота.
Готовая плата выглядит так.
Адресные ножки микросхемы подключены на GND, поэтому адрес платы на шине будет 0x20.
Пишем программу для Ардуино.
Скетч
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#define led 13
#define ADDR_KBRD 0x20
#define ADDR_LCD 0x27
String str;
byte dio_in;
bool b;
bool key[5];
LiquidCrystal_I2C lcd(ADDR_LCD,16,2); // Устанавливаем дисплей
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
//
lcd.init();
lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея
//
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(ADDR_KBRD);
Wire.write(B11111111);
Wire.endTransmission();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Wire.requestFrom(ADDR_KBRD,1);
while (!Wire.available());
byte dio_in = Wire.read(); //читаем состояние портов PCF8574P
//
byte mask=1;
for(int i=0; i<5;i++)
{
key[i]=!(dio_in & mask);
mask=mask<<1;
}
str=String(dio_in, BIN); //
Serial.println(str);
b=!b;
digitalWrite(led, b);
//
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(String(key[0])+" "+
String(key[1])+" "+
String(key[2])+" "+
String(key[3])+" "+
String(key[4])+" "
);
delay(100);
}
Загружаем программу в Ардуино и подключаем его к созданной клавиатурной плате и дисплею.
Включаем, работает!
Мой HMI будет работать не просто с Arduino, а с ардуино-совместимым ПЛК
CONTROLLINO. Если будет вдохновение и интерес читателей, напишу и про него как-нибудь.
Плюсы PCF8574P:
1. Минимальная обвязка.
2. Прост в работе.
Минусы PCF8574P:
У самой микросхемы не обнаружил, хотя и советую покупать у другого продавца.
На этом обзор микросхемы PCF8574P заканчиваю.
Но как опытный уже обозреватель,
заранее отвечу на вопросы, которые обязательно зададут:
Почему в DIP корпусе? SOIC лучше.
При прочих равных, я предпочитаю DIP, мне с ними проще.
DIP и выводные элементы ставят только ламеры, все специалисты используют SOIC и SMD. Вот я паяю исключительно SMD и вообще я молодец.
Вы молодец.
Почему бы просто не купить на алиэкспрессе готовый модуль с дисплеем 1602 и клавиатурой 5 кнопок? Он тоже работает по I2C.
Его цена от 11 $.
Я же потратил:
Дисплей 1602 — 1.3 $
Плата FC-113 — 0.55 $
Микросхема PCF8574P — 0.47 $
Кнопки и колпачки — 0.7 $
Реактивы для травления платы — 0.3 $
Текстолит, резисторы и прочая мелочевка — бесплатно, из старых запасов.
Итого: 3.32 $
Но главное- на своей плате я поставил кнопки с квадратным толкателем что бы одеть на них красивые цветные колпачки.
Ого, всего одна микросхема PCF8574P стоит почти как целая плата FC-113!
Да уж…
Вы сделали все неправильно. Неправильно рисовали, неправильно травили в неправильном растворе и поставили неправильные кнопки. Я бы на вашем месте сделал все правильно.
Вы молодец.
Почему пятая кнопка так далеко от остальных?
Это специально так, они функционально различны. Те четыре это влево, вправо, отмена, ввод, а пятая будет SETUP.
Я ждал более захватывающую историю про Люка Скайуокера, вы меня обманули!
Я молодец.
UPD 2017-02-20: доделал девайс
удаленовнизу уже написалиP.S. А I2C протокол мне очень не нравится, ну на него можно посадить много устройств параллельно, но его программная реализация мучительна. Мало того что slave сам не может инициализировать передачу, так еще даже сама передача байта та еще задача (arduino конечно скрывает большую часть) и «поток» на ней может зависнуть.
Замучался я пока написал свою передачу с while но ограниченным временем ожидания, и там их не один, а еще и switch состояний устройства — вообще кошмар. То ли дело байт в UDR засунуть.
А I2C… Фишка в том что скажем мне надо неспешно выводить цифорки на экран и с какого-то датчика так де неспешно считывать, т.е. я уже задействую этот протокол и только 2 пина. Почему бы не повесить еще опрос и кнопки. Вроде как интерфейс позволяет и место есть и пинов не занимаем. Но естественно все по потребностям. Кста ликвикристал я всю дорогу и юзал. Я почти сразу когда с этим протоколом столкнулся вычитал что стандартная библа так себе, но вот мол есть тема…
Ну тут есть косяк. Хотите передачу — UART ) Он аппаратный, скорость вплость до 115200 аппарто защищена от ошибок, но я сейчас к примеру в принтере на меге2560 вообще 250000 юзаю. За навернео 200-300 моточасов (как перешел на эту скорсоть) был только один обрыв. И то там скорее не состыковка октопринта, слишком много нажал и тот не понял что же ждать в ответ и разорвал связь.
Кста для уарта есть библы где можно вешать более 2 устройств.
UART можно превратить в RS-485 и там можно подключить устройств не меньше чем на I2C шину, ну и расстояние… можно одной шиной всю квартиру обвить лапшой (если про умный дом).
Можно на UART и несколько устройств вешать, но я бы не стал.
С резистивными можно обойтись одним аналоговым пином, но одновременные нажатия не получится обрабатывать.
Да и аналоговых пинов, если верить описанию, 8 штук, больше чем кнопок…
arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardNano
Хотя если там в проекте ещё +100500 причиндалов и каждый пин на счету…
А у другого заказчика всего две кнопки, но 5 «действий» — 2 коротких нажатия, 2 длинных, и комбо!
И да, как ниже заметили можно повесить кнопки на один ADC и использовать сочетания.
и что под ним подразумевает ардуино совместимый?
CONTROLLINO MINI
€ 119,00 exc. VAT
Do you know some other PLC in that size with so many In-/Outputs?
Microcontroller: ATmega328
Atmel Clock Speed: 16 MHz
RTC
1x serial Interface
1x SPI Interface
1x I2C Interface
Input current Max. 8A
6x Relays Outputs – 230V / 6A
8x Analog/Digital Inputs
8x Digital Outputs – 2A @12V or 24V
цена КОНЬ
Зачем нужна именно шина I2C?
Камент был для очень требовательного товарисча, который свой пост грохнул (или его грохнули — хз) Собственно я это к тому, что этот пост никоим образом не относится к unknown-route и до удаления первичного поста — имел смысл ))
ebay.com/itm/172420863047:g:cAQAAOSwImRYN-yC
ebay.com/itm/172420863047:g:cAQAAOSwImRYN-yC
А есть микросхема I2C, которая расширяет выходы (1 байт цифровых выходов, управляемых по I2C)?
PCF8574
PCA9555
Если в файле «LiquidCrystal_I2C.cpp» в функции «begin» разкометировать строчку «Wire.setClock(400000UL)», то будет еще быстрее.
mySKU.me/blog/aliexpress/43517.html#comment1543576
Яка гарна, волохата рука у винахідника!
Да и как я понял вы хотели сделать экран с кнопками, вот вам интересная статься по этому поводу
«Z-LCD Keypad Shield для Arduino сделай сам (DIY)» в гугл поиске на сайте zelectro
может подскажу что