Не так давно мелькал тут
обзор драйвера для шаговика, чувак изящно смастерил все без применения микроконтроллера. Почитал я это, глянул на свое сверлило для плат с тугой ручной подачей, и решил нацепить на него управление подачей вверх-вниз. Был куплен драйвер для шаговика, из закромов был вытащен подходящий шаговик от принтера, был куплен дорогущий
кулачковый патрон, который я насадил на вал движка от какого то принтера, потом пришел драйвер и движуха началась.