Бюджетная GSM сигнализация с мозгами из Arduino

Скетч от 18.11.2016. Добавлена sms — команда запроса баланса Money и добавлен тревожный пин (описание в скетче). Занято 73% SRAM;

Скетч от 19.11.2016. Теперь sms — команды не чувствительны к регистру (Info=InFo=INFo=infO). Оптимизация памяти — занято 55% SRAM;

Скетч от 23.11.2016. Добавлен инверсный тревожный пин. Настройки которые могут быть изменены с помощью sms — команд теперь сохраняются при отключении питания устройства. Добавлена команда Reset — сброс на «заводские» установки. Занято 56% SRAM;

Скетч от 24.11.2016. Исправлены некоторые ошибки. Снятие с охраны и постановка на охрану теперь так же сохраняются после отключения питания устройства. Занято 56% SRAM;

Скетч от 02.12.2016. Исправлен баг SYSTEM:AUTO GUARD ON. Теперь команда SmsOff работает правильно. Команда Clear заменена командой ClearSms. Команда Reset заменена командой ResetConfig. Занято 54% SRAM;

Исходник sketch_02_12_2016.ino берём тут.

SMS — команды управления не чувствительны к регистру:

RingOn - включить уведомление звонком при срабатывании датчика
RingOff - выключить уведомление звонком при срабатывании датчика

SmsOn - включить sms-уведомление при срабатывании датчика
SmsOff - выключить sms-уведомление при срабатывании датчика

GuardOn - поставить на охрану
GuardOff - снять  охраны

Info - проверить состояние, в ответ на это сообщение будет отправлено sms с информацией о том с какого номера была включена/выключена охрана 

ClearSms - удалить все сообщения из памяти sim-карты.

Pause - приостанавливает работу системы на 15 минут, система не реагирует на срабатывания датчика.

TestOn - включается тестовый режим, мигает синим светодиодом.
TestOff - выключается тестовый режим.

LedOff - выключает светодиод режима ожидания.
LedOn - включает светодиод режима ожидания.

Money - запроса баланса.

ResetConfig - сброс на заводские установки

— подключаем Arduino в USB-порт
— выбираем Hex файл
— выбираем тип Arduino Nano
— выбираем COM порт, который создался при подключении Arduino к USB
— скорость 57600
— нажимаем Upload

GSM_03_12_2016-14-38.hex — исправлена работа устройства с модемом M590.
GSM_05_12_2016-13-45.hex — добавлена консольная команда memtest, оптимизация использования оперативной памяти.
GSM_2016_12_06-15-43.hex — добавлен вывод результатов команд в консоль, оптимизация памяти. Занято: 49% SRAM.
GSM_2016_12_07-10-59.hex — теперь телефонные номера добавляются и удаляются правильно. Занято: 49% SRAM, 74% Flash Memory.
GSM_2016_12_07-15-38.hex — добавлена возможность подключения датчика движения HC-SR501, подключается к пину A0 (в данном случае пин A0 используется как цифровой). Добавлены смс — команды PIROn, PIROff. Занято: 48% SRAM, 76% Flash Memory.
GSM_2016_12_08-13-53.hex — Теперь после успешного выполнения команды, которая в ответ не отправляет смс сообщение, устройство однократно мигает синим светодиодом. Теперь после некорректного выполнения команды, которая в ответ не отправляет смс сообщение, устройство дважды мигает синим светодиодом. Теперь после инициализации параметров устройства, если включен «тихий» режим (SendSms = 0), устройство в течение 2 секунд часто мигает синим светодиодом. Исправлена ошибка из-за которой номер не всегда удалялся из памяти командой DeletePhone. Занято: 48% SRAM, 78% Flash Memory.
GSM_2016_12_11-09-12.hex — Добавлены консольные команды AddPhone и DeletePhone, синтаксис аналогичен смс-командам. Оптимизация памяти. Занято: 43% SRAM, 79% Flash Memory.
GSM_2017_01_03-22-51.hex — Реализована поддержка модуля и ему подобных расширителей портов ввода/вывода на чипе PCF8574, для подключения дополнительных 8 датчиков, в том числе герконов. Автоматический поиск адреса и автоматическая настройка модуля. Стандартные названия датчиков и логический уровень их срабатывания изменяется с помощью команды EditSensor. Изменены содержания тревожных смс для основного датчика (пин D0) «Alarm! Main sensor!» и датчика движения (пин A0) «Alarm! PIR sensor!». Добавлены команды EditSensor и I2CScan. Занято: 66% SRAM, 92% Flash Memory.
GSM_2017_01_15-23-26.hex — Поддержка модема A6_Mini. Контроль наличия внешнего питания (пин D7). Добавлены смс команды WatchPowerOn, WatchPowerOff. Добавлены консольные команды ListConfig, ListSensor. Теперь смс команда EditSensor работает правильно. Незначительно «урезан» вывод отладочной информации в монитор порта. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_01_16-23-54.hex — Теперь в ответном сообщении на смс команду «Info» так же сообщается состояние датчика движения. Исправлена ошибка из-за которой иногда отправлялись пустые ответные смс сообщения. Теперь устройство оповещает не только об отключении, но и о возобновлении внешнего питания. Все модемы стали «меньше болтать», теперь в мониторе порта стало немного чище. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_02_04-20-23.hex — Исправлена ошибка «Watch the power on». Теперь после снятия с охраны, выключается «тревожный пин». Теперь после удаления номера в консоль выводится правильная информация. Возможно исправлена ошибка из-за которой иногда отправлялись пустые ответные смс сообщения. Занято: 66% SRAM, 90% Flash Memory.
GSM_2017_02_14-00-03.hex — Теперь по умолчанию отправляются смс сообщения, параметр SendSms снова равен 1. Теперь при замыкании контактов основного герконового датчика (закрытии двери) устройство мигает синим светодиодом в течение 2 секунд, сигнализируя о нормальной работе датчика. Занято: 66% SRAM, 90% Flash Memory.
GSM_2017_03_01-23-37.hex — Команда WatchPowerOn удалена. Добавлена консольная команда WatchPowerOff, идентична смс команде. Добавлены команды WatchPowerOn1, WatchPowerOn2. WatchPowerOn1 — мониторинг внешнего питания включен если сигнализация поставлена на охрану, WatchPowerOn2 — мониторинг внешнего питания включен всегда. Реализована функция постановки на охрану и снятия с охраны внешними устройствами, для этого используются выводы A1(D15) и A2(D16). Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на выводе A1(D15) высокого уровня +5В или на выводе A2(D16) низкого уровня GND. Вывод A1(D15) подтягивается к GND, вывод A2(D16) подтягивается к +5V через резисторы 20 (10) кОм. Добавлены команды GuardButtonOn и GuardButtonOff. Теперь после постановки на охрану мигает красный светодиод, пока не будет проверена целостность контура основного герконового датчика. Если контур целый загорается красный светодиод. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_03_12-20-04.hex — Теперь в консоли стало ещё чище, но если включен тестовый режим «TestOn», то в консоль выводится дополнительная информация. Исправлен баг «Sent!», теперь в консоль правильно выводится информация об отправке сообщений. Исправлен баг «повторного ложного вызова». Теперь запрос баланса должен работать корректно на всех модемах. Занято: 67% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_04_16-12-00.hex — Исправлен баг с тревожным пином. Теперь команды Info и Money всегда будут присылать ответное смс. Команда GuardButtonOn заменена командами GuardButtonOn1 и GuardButtonOn2. Занято: 67% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_04_21-09-43.hex — не рекомендуется к использованию, только в качестве тестирования, спасибо за выявленные ошибки :) — Теперь параметр sendsms не влияет на отправку смс сообщений мониторинга электросети. Добавлена смс команда DelayBeforeGuard отвечающая за задержку при постановке на охрану, значение не может превышать 255 секунд. Добавлена смс команда DelayBeforeAlarm отвечающая за задержку отправки уведомлений и включение «тревожного пина» при срабатывании датчиков, значение не может превышать 255 секунд. Удалены команды ClearSMS, теперь сообщения удаляются автоматически после получения. Занято: 68% SRAM, 100% Flash Memory.
GSM_2017_04_22-20-42.hex — Исправлены множественные ошибки. Команды ClearSMS снова присутствуют в прошивке. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_04_23-17-50.hex — Теперь запрос баланса должен работать корректно на всех модемах. Постановка и снятие с охраны внешними устройствами теперь работает правильно. Ответные сообщения смс команды Info не должны быть пустыми. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_04_24-13-22.hex — Теперь передача консольных команд в GSM модуль производится только если включен тестовый режим. Теперь нет разделения на смс команды и консольные команды, все существующие команды можно передавать как через смс, так и через консоль. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_04_25-20-54.hex — Исправлен баг при котором команда ListConfig меняла значение последнего события. Теперь при вводе команд через косоль не отправляются ненужные смс сообщения. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 66% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_04_30-12-57.hex — Временно включён вывод дополнительной информации в консоль при отправке смс сообщений и формировании ответа на команду Info. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 66% SRAM, 92% Flash Memory.
GSM_2017_05_06-11-52.hex — Исправлен баг с функцией DelayBeforeAlarm. Занято: 66% SRAM, 93% Flash Memory.
GSM_2017_05_23-21-27.hex — Незначительно изменён вывод информации в консоль. Добавлена поддержка модулей расширения портов на PCF8574A c адресами от 0x38 до 0x3f включительно. Исправлен баг c AlarmPinTime. Теперь устройство перезагружается автоматически после команд FullReset, ResetConfig, ResetPhone и в случае успешного выполнения команды MemTest. Добавлена команда WatchPowerTime. Теперь возможно установить время, по истечении которого будет отправлено смс сообщение об отключении внешнего источника питания. Занято: 67% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_05_26-20-22.hex — Исправлена инициализация памяти датчиков платы расширения. Изменён синтаксис команды AddPhone. Добавлена команда EditMainPhone. Изменен принцип работы системы уведомлений, при срабатывании датчика сначала будут отправлены sms сообщения, после чего будут совершены голосовые вызовы. Тревожные sms сообщения будут отправлены на телефонные номера с признаком «S» (SMS). Голосовые вызовы будут совершены на номера с признаком «R» (Ring). Сообщения об отключении/включении внешнего источника питания будут отправлены на телефонные номера с признаком «P» (Power). Добавлена команда RingTime. Теперь возможно установить длительность тревожного голосового вызова, параметр может иметь значение от 10 до 255 секунд. Теперь команда RingOn/RingOff глобально включает/отключает оповещение голосовыми вызовами. Добавлена команда ResetSensor. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_06_02-17-43.hex — Командам AddPhone и EditMainPhone добавлен параметр «I» (Info), отвечающий за sms уведомление о постановке или снятии устройства с охраны. Теперь после добавления основного номера устройство автоматически перезагружается. Теперь можно вносить в память устройства одинаковые номера. При добавлении второго и последующих дублирующихся номеров с них автоматически будут сняты атрибуты «M», «S», «P» и «I». Эти номера будут использованы для повторного голосового вызова при срабатывании датчиков. Исправлен баг кривого вывода в консоль после выполнения команды AddPhone, теперь информация не выводится автоматически после добавления номера. Добавлена команда Reboot. Занято: 69% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_06_11-00-07.hex — Теперь вновь при замыкании контактов основного герконового датчика (закрытии двери) устройство мигает синим светодиодом в течение 2 секунд, сигнализируя о нормальной работе датчика, при этом не учитывается поставлено или снято устройство с охраны. Команды RingOn/RingOff удалены. Теперь устройство можно снять с охраны во время тревожного вызова, теперь они совершаются в фоновом режиме. Занято: 69% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_07_04-21-52.hex — Теперь команда Pause не присылает ответное смс. Удалены команды TestOn и TestOff. У всех номеров удалён признак Management. Занято: 68% SRAM, 96% Flash Memory.
GSM_2017_07_24-12-02.hex — Добавлены команды ReedSwitchOn/ReedSwitchOff для мониторинга основного герконовго датчика, теперь его можно включать/отключать так же как и датчик движения. Исправлен баг команды Info. Команды TestOn и TestOff снова присутствуют в прошивке. Занято: 68% SRAM, 96% Flash Memory.
GSM_2017_07_26-10-03.hex — Добавлена команда ModemID. Автоматическое определение модема осуществляется только если значение этого параметра равно 0. После установки значения параметра равным 0 производится автоматическая перезагрузка устройства. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_08_03-22-03.hex — Теперь сигнализация может управлять внешними устройствами. Для управления используется аналоговый выход A3 (D17 — используется как цифровой). Логический уровень выхода (+5В или GND) может быть изменен, после изменения уровня через команду настройки устройство автоматически будет перезагружено. Длительность сигнала управления внешним устройством может быть изменена. Добавлены команды ExtDeviceLevelLow, ExtDeviceLevelHigh, ExtDeviceTime, Open. Некоторые изменения в логике работы команд управления. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_08_10-12-17.hex — Удалены команды SmsOn/SmsOff, ReedSwitchOn/ReedSwitchOff, PIROn/PIROff и всё что с ними связано. Команда DelayBeforeAlarm заменена расширенными командами. Изменён вывод команды Info. Оптимизирован вывод команды ListConfig в консоль. Теперь к пинам D6 и A0 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пины D6 и A0 должны быть притянуты к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм. Если датчик настроен на низкий уровень срабатывания (включен в режиме геркона), то проверяется целостность цепи. Логический уровень срабатывания по входам D6 и A0 (+5В или GND) может быть изменен, после изменения логического уровня устройство автоматически будет перезагружено. Для каждого из датчиков (main, second, PCF-платы расширения) при срабатывании может быть установлено своё время по истечение которого будет осуществлено уведомление (смс и/или голосовой вызов). «PIR Sensor» переименован в «Second sensor». Исправлена работа платы расширения, ошибка из-за которой устройство всегда уведомляло о срабатывании датчиков, вне зависимости от того поставлено устройство на охрану или нет. Теперь можно выбрать режим работы при котором устройство может мониторить датчики платы расширения как во включенном режиме охраны (GuardOn), так и при выключенном режиме (GuardOff). Добавлены команды PCFForceOn/PCFForceOff, MainSensorLevelHigh/MainSensorLevelLow/MainSensorLevelOff, SecondSensorLevelHigh/SecondSensorLevelLow/SecondSensorLevelOff, MainDelayBeforeAlarm, SecondDelayBeforeAlarm, PCFDelayBeforeAlarm. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.

*Последующие версии прошивок включают в себя изменения предыдущих версий.

D4 — выход «тревожного» пина, при срабатывании датчика на этом пине устанавливается сигнал высокого уровня
D5 — инверсный выход «тревожного» пина, при срабатывании датчика на этом пине устанавливается сигнал низкого уровня

D6 — герконовый датчик. Начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex к пину D6 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пин D6 должен быть притянут к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм.
D7 — подключен к делителю напряжения от внешнего источника питания +5В. Верхнее плечо 2,2 кОм, нижнее 3,3 кОм.


D8 — модем TX
D9 — модем RX

D10 — красный светодиод
D11 — синий светодиод
D12 — зеленый светодиод

Подключение периферии:
A0 — датчик движения HC-SR501. Начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex к пину A0 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пин A0 должен быть притянут к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм.

A1 — Вход для внешнего управления. Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на входе высокого уровня +5В.
A2 — Инверсный вход для внешнего управления. Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на входе низкого уровня GND.

A3 — Настраиваемый (+5В или GND) выход для управления внешними устройствами. При поступлении команды управления значение на этом выходе изменяется в зависимости от того какое было установлено на установленный промежуток времени.

A4 — SDA I2C
A5 — SLC I2C
Модули расширителя портов ввода/вывода на чипе PCF8574, для подключения дополнительных 8 датчиков.

Внимание! Команды выделенные жирным шрифтом могут быть выполнены только с основного номера, так как отвечают за конфигурацию устройства. Остальные команды могут быть выполнены с номеров с признаком «Management».

SMS — команды управления не чувствительны к регистру:
AddPhone — Добавить номер телефона. Всего может быть добавлено не более 9 номеров + 1 основной номер который автоматически сохраняется в память при первом звонке на устройство после сброса на заводские установки командами ResetPhone или FullReset. Т.е. кто первый позвонил на устройство после его сброска на заводские установки тот и и «главный», этот номер заносится в первую ячейку памяти и его невозможно изменить или удалить через смс. Возможно добавить два одинаковых номера, но тогда у номера дубликата автоматически остаётся только признак «r» — исключительно для повторного голосового вызова.
Пример команды:
До версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:

AddPhone:2+71234567891m

AddPhone:3+71234567892a

AddPhone:4+71234567893

AddPhone:5+71234567894ma

Начиная с версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:

AddPhone:2+71234567891mrsp

AddPhone:3+71234567892ms

AddPhone:4+71234567893sp

AddPhone:5+71234567894r

DeletePhone — Удалить номер телефона.
Пример команды:

DeletePhone:+71234567891

EditMainPhone — Изменить параметры «s», «r», «p», «i» основного телефона, этот номер занесён в первую ячейку памяти.
Пример команды:

EditMainPhone:spri

BalanceNum — Изменение номера запроса баланса и обработка длины ответа запроса. Значение по умолчанию для Beeline: #100#L22.
Пример команды:

BalanceNum:#103#L24

EditSensor — Изменить название датчика и логический уровень срабатывания. Всего может быть не более 8 дополнительных датчиков. После изменения параметров необходима перезагрузка устройства.
Пример команды:

EditSensor:1+Datchik dvizheniya v koridore#h

EditSensor:2+Gerkon na okne

SleepTime — Время «засыпания» сигнализации при получении смс — команды «Pause», указывается в минутах. Значение по умолчанию: 15, не может быть менее 1 и более 60.
Пример команды:

SleepTime:20

AlarmPinTime — Время на которое включается/выключается тревожный/инверсный пин, указывается в секундах. Значение по умолчанию: 60, не может быть менее 1 секунды и более 43200 секунд (12 часов).
Пример команды:

AlarmPinTime:30

DelayBeforeGuard — Время до постановки устройства на охрану, после получения соответствующей команды.
Пример команды:

DelayBeforeGuard:25

DelayBeforeAlarm — Время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление, если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Заменена расширенными командами начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex
Пример команды:

DelayBeforeAlarm:40

WatchPowerTime — Время в минутах по истечении которого будет отправлено смс сообщение об отключении внешнего источника питания. Если внешнее питание будет восстановлено до истечения установленного времени, то сообщение не будет отправлено.
Пример команды:

WatchPowerTime:5

RingTime — Длительность тревожного голосового вызова, параметр может иметь значение от 10 до 255 секунд.
Пример команды:

RingTime:40

ModemID — Принудительная установка модели используемого модема. Возможные значения: 0 — автоопределение модема, 1 — M590, 2 — SIM800l, 3 — A6_Mini.
Пример команды:

ModemID:2

ExtDeviceTime — Количество секунд на которое изменится уровень сигнала на выходе управления внешним устройством.
Пример команды:

ExtDeviceTime:5

ExtDeviceLevelLow — Внешнее устройство подключенное к выходу A3 управляется низким уровнем сигнала (GND). На выходе по умолчанию будет присутствовать высокий уровень +5В, пока не поступит команда управления внешним устройством
ExtDeviceLevelHigh — Внешнее устройство подключенное к выходу A3 управляется высоким уровнем сигнала (+5V). На выходе по умолчанию будет присутствовать низкий уровень GND, пока не поступит команда управления внешним устройством

ResetSensor — сброс параметров датчиков расширителя порта

ResetConfig — сброс настроек на заводские установки

ResetPhone — удаление из памяти всех телефонных номеров

FullReset — сброс настроек, удаление из памяти всех телефонных номеров, восстановление значения по умолчанию команды BalanceNum.

RingOn — включить уведомление звонком на «главный» номер записанный в первую ячейку памяти при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hex
RingOff — выключить уведомление звонком при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hex

SmsOn — включить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex
SmsOff — выключить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex

PIROn — включить обработку датчика движения
PIROff — выключить обработку датчика движения

ReedSwitchOn — включить обработку основного герконового датчика
ReedSwitchOff — выключить обработку основного герконового датчика

WatchPowerOn — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану. Удалена начиная с версии GSM_2017_03_01-23-37.

WatchPowerOn1 — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану.
WatchPowerOn2 — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания в любом случае будет отправлено

WatchPowerOff — выключить контроль внешнего питания

GuardButtonOn — управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой включено Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00.
GuardButtonOn1 — функция постановки или снятия охраны внешними устройствами или кнопкой включена
GuardButtonOn2 — функция только постановки на охрану внешними устройствами или кнопкой включена, снятие с охраны производится по звонку на устройство или с помощью смс команды.
GuardButtonOff — управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой выключено

Reboot — перезагрузка устройства (Arduino)

PCFForceOn — постоянный мониторинг группы всех датчиков модуля расширения
PCFForceOff — мониторинг группы всех датчиков модуля расширения только при постановке устройства на охрану

MainSensorLevelHigh — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelLow — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelOff — обработка датчика на входе (D6) отключена

SecondSensorLevelHigh — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelLow — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelOff — обработка датчика на входе (A0) отключена

MainDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании основного датчика (D6), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
SecondDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании дополнительного датчика (A0), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
PCFDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании датчиков платы расширения (PCF8574), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.

GuardOn — поставить на охрану
GuardOff — снять охраны

Open — команда управления внешним устройством

Info — проверить состояние, в ответ на это сообщение будет отправлено sms с информацией о том с какого номера была включена/выключена охрана

Pause — приостанавливает работу системы на время установленное командой sleeptime в минутах, система не реагирует на срабатывания датчика.

TestOn — включается тестовый режим, мигает синим светодиодом.
TestOff — выключается тестовый режим.

LedOff — выключает светодиод режима ожидания.
LedOn — включает светодиод режима ожидания.

Money — запроса баланса.

ClearSms — Удалить из памяти все sms

Консольные команды (до версии GSM_2017_04_24-13-22.hex) — вводятся в мониторе порта Arduino IDE:

AddPhone — аналогична sms-команде AddPhone

DeletePhone — аналогична sms-команде DeletePhone

EditSensor — аналогична sms-команде EditSensor

ListPhone — вывод в монитор порта списка сохранённых в памяти телефонов

ResetConfig — аналогична sms-команде ResetConfig

ResetPhone — аналогична sms-команде ResetPhone

FullReset — аналогична sms-команде FullReset

ClearSms — аналогична sms-команде ClearSms

WatchPowerOn1 — аналогична sms-команде WatchPowerOn1
WatchPowerOn2 — аналогична sms-команде WatchPowerOn2
WatchPowerOff — аналогична sms-команде WatchPowerOff

GuardButtonOn — аналогична sms-команде GuardButtonOn . Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00
GuardButtonOn1 — аналогична sms-команде GuardButtonOn1
GuardButtonOn2 — аналогична sms-команде GuardButtonOn2
GuardButtonOff — аналогична sms-команде GuardButtonOff

Memtest — тест энергонезависимой памяти устройства, все настройки устройства будут сброшены, аналогично команде FullReset.

I2CScan — поиск и инициализация поддерживаемых устройств на шине I2C.

ListConfig — вывод в монитор порта текущей конфигурации устройства.

ListSensor — вывод в монитор порта текущей конфигурации датчиков.

Как этим пользоваться?! (касается только этой прошивки sketch_02_12_2016.ino, для актуальной прошивки смотрите смс и консольные команды)

Сигнализация управляется через звонки и sms-сообщения с разрешенных номеров перечисленных в массиве AllowPhone[], после первого «гудка» модем «вешает трубку».

AllowPhone[] = {«70001234501», «70001234502», «70001234503», «70001234504», «70001234505»} — Номера которым разрешено управлять охраной.
AlarmPhone[] = {«70001234501», «70001234502»} — Номера для отправки sms-уведомлений при срабатывании датчика и уведомления о снятии или постановке на охрану. На первый номер в списке будет осуществляться вызов при срабатывании датчика если выполнена команда RingOn, по-умолчанию эта опция включена. Это сделано потому что sms-сообщения могут прийти с некоторой задержкой, а звонок должен пройти сразу.

Если поступил вызов с разрешенного номера или sms-сообщение с командой GuardOn/GuardOff, то в зависимости от текущего состояния охраны будет отправлено sms-сообщение о постановке или снятии с охраны на номера перечисленные в массиве AlarmPhone[], так же будет отправлено sms-сообщение на номер с которого поступил вызов.

При срабатывании датчика отправляются sms-сообщения на все номера из массива (списка) AlarmPhone[] и осуществится голосовой вызов на первый номер из этого массива.

Подключение 2 и более датчиков для открытых прошивок (касается только этой прошивки sketch_02_12_2016.ino)
Для подключения дополнительных герконовых датчиков используем свободные цифровые пины D2,D3,D5 или D7. Схема подключения с дополнительным датчиком на D7.


Необходимые изменения в прошивке

...
#define DoorPin 6 // Номер входа, подключенный к основному датчику
int8_t DoorState = 0; // Переменная для хранения состояния основного датчика
int8_t DoorFlag = 1; // Переменная для хранения состояния основного датчика 

#define BackDoorPin 7 // Номер входа, подключенный к дополнительному датчику
int8_t BackDoorState = 0; // Переменная для хранения состояния дополнительного датчика 
int8_t BackDoorFlag = 1; // Переменная для хранения состояния дополнительного датчика 
...

void setup() {
...
  pinMode(DoorPin, INPUT);
  pinMode(BackDoorPin, INPUT);
...

...
void Detect() {
// Считываем значения с датчиков
  DoorState = digitalRead(DoorPin);
  BackDoorState = digitalRead(BackDoorPin);

//Обработка основного датчика
  if (DoorState == LOW && DoorFlag == 0) {
    DoorFlag = 1;
    delay(100);
    if (LedOn == 1) digitalWrite(GLed, LOW);
    Alarm();
  }
  if (DoorState == HIGH && DoorFlag == 1){
    DoorFlag = 0;
    delay(100);
  }    

//Обработка дополнительного датчика
  if (BackDoorState == LOW && BackDoorFlag == 0) {
    BackDoorFlag = 1;
    delay(100);
    if (LedOn == 1) digitalWrite(GLed, LOW);
    Alarm();
  }
  if (BackDoorState == HIGH && BackDoorFlag == 1){
    BackDoorFlag = 0;
    delay(100);
  }
}
...