«Умный мячик» — игрушка для котенка. Мячик был куплен на Алиэкспрессе где-то пару месяцев назад. Моей Муське этот мячик очень понравился и она с ним активно играла. Еще бы! Мигает разноцветно, жужжит, катается, обходит препятствия… ну, прям, как живой. Но спустя месяц мячик перестал двигаться. Пришлось разбираться с проблемой, выяснять причину отказа.
Я держал в руках
игрушку и прикидывал варианты — отказ аккумулятора или поломка микродвигателя? При нажатии на кнопку питания девайс включался — загорался голубой светодиод. Затем тревожно мигал красный индикатор и мячик отключался. «Как пить дать — сдох аккумулятор» — горестно подумал я. Поднес игрушку к уху и потряс… Тихо. Значит механизм и двигатель целы. Если бы сломалась шестерня или откололась графитовая щетка, то был бы звук.
— Да че там думать! Вскрывать надобно — раздался звонкий голос справа.
От неожиданности я вздрогнул — на плече сидел Змей-Искуситель и радостно лыбился.
— Тебя культурно появляться не учили? Так и заикой стать можно.
— Извиняюсь, привычка. Мы, демоны, в пространственно-временном континууме перемещаемся. Проникаем, так сказать, сквозь пространство и время. Нам любое измерение по плечу… А штукенция забавная! — тут Змей наклонился и попытался сцапать мячик.
— Не трожь! Ты в технике не разбираешься!
— Так то оно так — добродушно согласился Змей — я ж гуманитарий в пятом поколении. Академиев не кончал. Зато обучен искусству соблазнения, внушения и маскировке. Помню как сейчас: после Второго Метеоритного удара мой дед, будучи на смертельном одре, напутствовал — «Не высовывайся, внучек. Я был большим и сильным. И вот — пострадал. Одолели меня холод и голод. Поэтому лучше прячься, хорошо кушай. Расти, но не в кость». Тогда я понял глубинный смысл жизни. Стал незаметным, прокачал хитрость, изворотливость, ищу места потеплее, поинтереснее и…
Тут демон внезапно покосился на Муську, которая целилась на него с дивана.
— Слушай, убери эту тварь от греха подальше. Пламя невзначай изрыгну — шерсть подпалю. Котенок у тебя бешеный. Видал как она этот мячик гоняла.
Я подхватил Муську и вынес на кухню, дверь закрыл.
— Зачем тогда объявился? Если пользы с тебя, как с поганой овцы клок — нахмурился я.
— Не ценишь, ты меня. Ой, не ценишь! — обиделся демон — Я ж помочь хочу!
Тут Змей щелкнул пальцами и раздался негромкий хлопок. В воздухе запахло серой. На моем левом плече появился инженер-чертенок.
— Ну, что на этот раз? — маленькое исчадие ада горестно вздохнуло.
Я протянул ему мячик.
Осмотр и вердикт
Говоря про «умный мячик» я несколько преувеличивал. Разумеется, интеллекта в нем
кот наплакал нет никакого. Зато есть два режима — «Нормальный» и «Смарт». В обычном режиме мячик включается (загорается красный светодиод), двигатель раскручивается и за счет центробежной силы игрушка начинает двигаться. При этом мотор может крутиться быстро или медленно. Вдобавок, вал двигателя вращаться по часовой или против часовой стрелки. Имея на борту акселерометр и микросхему управления, в момент столкновения с препятствием, происходит мгновенное переключение вращения двигателя в обратную сторону. Отчего мячик меняет траекторию.
Конечно, это происходит не сразу. Присутствует некоторая инерционность. Но складывается ощущение, что мячик вначале «задумывается», а потом начинает откатываться от преграды или «обходит» ее. В алгоритме движения прописан еще один интересный момент. Мячик периодически останавливается, начинает быстро мигать светодиодами, а затем «разгоняется» на месте (как игровой персонаж Соник) и резко стартует.
Для моей Муськи-охотницы это сигнал к нападению. Жертва пытается сбежать! Когда же мячик вальяжно катается по коридору, котенок из-за укрытия следит за ним — хвост прижат, уши торчком, глаза аки блюдца.
Смарт-режим отличается от обычного всего лишь активацией при касании (срабатывание от акселерометра). В обычном режиме мячик свободно катается где хочет. Если никто его не трогает, то автоматически отключается через 5 минут. В смарт-режиме он не отключается полностью, а переходит в режим «сна» и при касании/ударе вновь приходит в движение.
Все параметры игрушки, ее режимы, цвета индикаторов при зарядке (тут используется порт Type-C), а также руководство пользователя обозначены (напечатаны) на сторонах незамысловатой картонной упаковки.
Вскрытие покажет
Чертенок с укоризной взглянул на меня. Но мячик взял.
— Опять оторвали меня от работы — печально вздохнул Чертенок.
— Это не я. Змей сказал, что ты сможешь помочь.
— Мне бы кто помог. Мы сейчас тестируем несколько моделей ИИ для ада. Проект горит синим пламенем, сроки поджимают. Шеф даже ресурсы дополнительные выделил. Вдобавок, появились новые департаменты. К примеру, отдел «МММ» — Мгновенных Монетных Манипуляций. Бывший отдел «Чумы и Холеры» стал «Отделом биоразработок».
— Выходит, все новое — хорошо забытое старое — хохотнул Змей.
— Ну, тут работает один из законов диалектики — вставил я свои «пять копеек» — Все развивается по спирали.
— Не только поэтому. Мой Шеф более прогрессивных взглядов. Делает ставку на передовые технологии. Когда от него требовали закрыть Департамент Слабых и Сильных Взаимодействий, он уперся — мол, атом еще покажет, где раки зимуют.
— И что, ему все сходит с рук? Неужели
Он ничего не видит? — Змей многозначительно поднял указательный палец вверх.
—
Он только усмехается. И по вечерам с Шефом играет в кости. Хотя, как вы понимаете, понятие вечера здесь относительно — Чертенок поправил очки на переносице с пятачком.
— А почему не в шахматы? — изумился Змей.
— Примитивно. Все ходы просчитаны. А вот парой гравитонов изменить ход событий во Вселенной — тут особое искусство нужно. Не каждому дано. Тут практика важна, она не последнее дело — пояснил Чертенок.
За дверью послышалось жалобное мяуканье. Затем ручка двери задергалась. Муська прыгала на нее, пытаясь проникнуть в комнату.
— Ты глянь! Мозгов с наперсток, а соображает — удивился Змей.
— Работы тут немного — сказал Чертенок, возвращая мне мячик — Винты выкручиваете, корпус разбираете. Да, силиконовую оболочку сначала удаляете. Далее сами разберетесь.
— Я же говорил — радостно воскликнул Змей — Резать, не дожидаясь перитонита!
— Тебе бы все резать. Снимается силиконовая оболочка. В общем, дерзайте! — произнес Чертенок и с хлопком исчез, оставляя дымок в воздухе.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
«Умный мячик» разбирается просто. Вначале выкручиваются три винтика на фиксирующем кольце, затем снимается силиконовая оболочка. Силикон тут мягкий, приятный. Условно конструкция игрушки представляет собой «шар в шаре». Внешний шар-корпус крепится на трех защелках. Достаточно их разжать (с помощью зубочисток) и шар разделяется на две половинки. (см. фото выше)
Внутри корпус покрыт смазкой. Смазка по консистенции и цвету похожа на крем-гель для рук. Такую смазку я часто встречал на пластиковых шестернях принтеров Epson, Canon, в каретках приводов CD и DVD-ROM и т.д.
Если кто-то из читателей знает, где купить подобную смазку — напишите, пожалуйста
Внутренний «шар» состоит из трех частей. В верхней части установлена плата управления (электроника) с портом Type-C и кнопкой питания, в нижней — механизм привода (шестерни). Посередине корпуса, в пазах, расположены аккумулятор и микродвигатель. Все части закреплены винтами с треугольным пазом. Выкрутить винты мне помог вот
этот набор.
Брал набор за $5.76 полгода назад на «авось пригодится». Не прогадал! Набор отличный. Одно плохо — сейчас эта отвертка со сменными жалами подорожала почти вдвое.
Разборку начинал с верхней части. Напротив первого винта черным маркером поставил риску. Плата с маской темного цвета, элементы припаяны качественно. Под платой находится аккумулятор на 80 мАч (заявлено производителем, но имхо меньше). Емкости батареи хватало на 40 минут активной работы игрушки. Время заряда составляло около часа.
Такой батареи у меня не нашлось. Поэтому заменил ее на АКБ из дешевых китайских наушников (на 40 мАч). Подключил кабель питания — заряд пошел, LED-индикатор замигал голубым светом. Однако с новым АКБ игрушка повела себя точно так же — мячик включался и сразу отключался. Значит, дело было
не в бобине в батарее. Придется снимать нижнюю часть и разбираться с механикой.
Механический узел здесь оказался весьма прост и состоял из трех шестерней, обильно покрытых той же «волшебной» смазкой. Так как шестерни были визуально целы, пришлось извлечь микродвигатель, предварительно отпаяв проводники от платы. На контакты двигателя с БП напрямую было подано напряжение 2 вольта. Вал не шелохнулся. Вот где
собака порылась источник проблемы!
После вскрытия металлического корпуса моторчика обнаружилась причина неисправности. Вместо коллекторных графитовых щеток здесь используются прижимные «струны» — по три штуки в каждой щетке. Скорее всего, при сборке двигателя неумелые китайские ручки изогнули одну из щеток. В итоге ЩЕТКА 1 прижалась к коллектору правильно, а ЩЕТКА 2 двумя прижимными струнами «ушла» в другую сторону (см. рис. ниже).
Спустя некоторое время этот дефект проявился — от вибраций струны (2 и 3) выгорели на коллекторе. От ЩЕТКИ 2 остались
полтора землекопа только струна (1) с «хвостиком» (2). Струна (3) сгорела полностью.
Срепя сердце, пинцетом я выгнул остатки струны (2), изопропиловым спиртом отмыл коллектор от нагара и собрал двигатель. Подключил его к БП и… мотор заработал! При напряжении 2..3 вольта ток потребления составил около 30 мА. Осталось все детали собрать в обратном порядке. Только пришлось использовать нитриловые перчатки ибо пальцы скользили, снимая драгоценную смазку.
Результат — игрушка работает уже вторую неделю. Муся мячик гоняет практически весь день. Только вот емкости батареи маловато — хватает на 20 минут. Приходится постоянно подзаряжать. И еще… он стал жужжать громче. Видимо, смазки маловато осталось.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Глядя на этот замечательный «умный мячик», я думал — как отличную вещь можно испортить одной маленькой бракованной деталью или кривой сборкой. Из размышлений меня вывел Змей-Искуситель — он осторожно кашлянул и горячо зашептал мне на ухо.
— Я тут видел игрушку классную — вроде как «живая рыба». Хвостом лупит, а котики на нее бросаются. Недорого стоит!
Может купим?
На этом у меня все!
Всем удачи и бобра! ©
Мячик классный. Наверное, куплю еще один. Будут запчасти )
1.Силиконовое масло
1.Фторопласт
насколько я знаю, отправляют куда угодно, но фасовка, не совсем розничная, конечно. В мелкой таре есть на али, но там, всё как всегда. Для шестерёнок принтера нужна вязкость 100-200, если хотите, что-б он работал бесшумно, можете попробовать что погуще, но тут уже никаких гарантий. Если совсем лень возиться, то, с некоторыми компромиссами, можно купить ЦИАТИМ-221 (желательно с «ф» в конце и именно 221), но его сейчас бодяжат из чего попало, так что есть риск нарваться на какого-нибудь рационализатора которому ГОСТ не указ.
P.S. И, на всякий случай, когда я говорил «смешивать», то имел в виду стёклышко от очков и зубочистку, а не более крупную ёмкость. )
Короче, не углубляясь в подробности, вы упорно путаете вязкость и консистенцию. То есть, к примеру, при комнатной температуре, холодец имеет плотную консистенцию, но низкую вязкость под нагрузкой, а сахарный сироп, хоть и намного мягче, но обладает высокой вязкостью. Представьте себе как растираете то и другое между ладонями… Уверен, Вы, без дальнейших объяснений, сможете экстраполировать их свойства на смазочные материалы.
Тут есть небольшая загвоздка. При трении эта фигня образует на поверхности достаточно устойчивую диэлектрическую плёнку. Так что могут возникнуть проблемы со счёточным узлом. Мотору как у автора темы это не повредит, а вот если у Вас что-то точное и смазка попадёт куда не надо, могут возникнуть проблемы. Так что тут либо мажем осторожно, либо используем что-то более традиционное, типа, того самого циатима. Для бесколлекторных двигателей, понятное дело это не актуально. Там никаких скользящих контактов нет.
P.S. Добавлю, что нормальные фирменные специализированные смазки, при использовании по назначению, разумеется, лучше любых самоделок, но, во первых, их фиг купишь в мелкой упаковке, а «барыги с авито», торгующие чудо-составами, тоже люди и, соответственно, находятся под постоянным давлением желания налюбить ближнего, напихав в свой, подписанный от руки шприц, в лучшем случае, копеечный ЦИАТИМ-221ф. Во вторых, составы имеют узкую специализацию и, зачастую хорошо работают только на определённых парах трения.
Ух… Фига себе простыню накатал. :-D
Под небольшими моторами я подразумевал небольшие асинхронные двигатели на втулках. Нюанс с коллекторными понял и принял к сведению.
P.s. Как же радуюсь таким комментариям, еще остались грамотные люди которые, не жадничают и с готовностью делятся своими знаниями. Спасибо))
Но, если у Вас эти моторы стоят, к примеру, в 3D принтере, ещё раз напомню про необходимость соблюдать осторожность при смазке чего-то прецессионного. Фторопласт, под нагрузкой слипается и может образовать мелкие чешуйки, которые, разумеется, никак себя не проявят в нормальных условиях, но есть шанс увидеть странные результаты, если нужна микронная точность. Скорее всего, проблем не возникнет, но, на первых порах, имеет смысл более пристально понаблюдать что да как.
market.yandex.ru/product--plastichnaia-smazka-molykote-em-50l-dlia-plastikovykh-detalei-printerov-i-mfu-5-ml-em-50l-5ml/1663257617?sku=101598254516&offerid=LKQAOUKz4-f4QwFtAd-R3w&hid=90489&nid=54800
ссылка
ссылка
ссылка
Во времена кассетников были аппараты, у которых плавно, а не рывком открывался подкассетник? Это выглядело круто, но со временем эта смазка почему-то вытекла.
Хочется помочь одному радиолюбителю восстановить «крутость» его магнитоле :-)
Вроде встречал вязкость до полумиллиона, но давно это было, а сейчас гуглить лень…
Оптимальна для микролифтов и демпферов стиральных машин.
Её одно время активно применяли для смазки термопленок, и даже работала, пока не выросли скорости печати и, соответственно, температуры.
перефразирую: смазка, моторчик, гусары молчат
Удобная цена это 300 руб. В Леруа была по минимальной цене. Там также есть силиконовое масло. Но оно очень текучее, не советую.
Скрин дал чтобы показать, как выглядит упаковка смазки. Такую игрушку я покупал. Но кошка немолодая, почти не играла — но любила смотреть, и я его подарил. Прочитать мануал не догадался, не знал про «умный» режим :). Работала тоже по 5 минут.
Молекот отличная смазка, но дороже и в шприцах нет уверенности что оригинал. Масло по ссылке — от 500 руб заказ. Силикот оптимально, я думаю. Есть и мельче упаковки. Отлично подходит для принтеров. В составе фторопласт, хотя это не так уж и необходимо в данном применении.
Ребус экспромтом )
«Силикошка» — ху из ит?
Внимательнее надо быть, товарищ…
Но что означает собачка с 5-ю запятыми?
Рекбус, кроксворд (Райкин) — ?
А вот «собачка» — это другое.
При его разработке инженеры использовали краткое внутреннее название «30-30», что означало два модуля (в максимальной компоновке) по 30 мегабайт каждый, что по созвучию совпало с обозначением популярного охотничьего оружия — винтовки Winchester Model 1894, использующего винтовочный патрон 30-30 Winchester.
С символом «собака» сложнее )
www.vseinstrumenti.ru/product/universalnaya-silikonovaya-smazka-silicot-30-g-2301-828788/
Зимой покупал локально в автомагазине 320 р за тюбик 30гр.
www.ozon.ru/product/smazka-silikonovaya-silicot-vmpavto-tuba-30-gr-2301-359750513/?sh=Y8S32dWwWA
Пришёл в другой магазин с той же просьбой, тоже продали, а она как масло подсолнечное!
Думаю: а почему бы производителям просто не начать указывать вязкость на упаковке, просто значение вязкости в цифрах?
Вон, чуть выше есть замечательный пост и ниже ссылки на отличного производителя.
у меня так было уже несколько раз. это когда мотор работает с перегрузкой по току, эти «щетки» просто изнашиваются/перетираются. Как правило, как раз одна струна (которая была слабее всех прижата к коллектору) остается. И от одной остается коротенький хвостик, который как раз перепрыгивает на другую сторону от оси.
Этот моторчик у вас еще может побегает немного, если вы снизите его нагрузку/рабочий ток.
Завтра исполняется 62 года первому полёту человека в космос. Про первый спутник это в октябре.
Какие ещё батарейки обладают таким корпусом — не знаю, не исследовал. И такое ощущение, что повышенная пружинистость достигнута холодным прокатом под большим давлением. Потому что попытка закалки пружинистость убирает начисто.
Они тоже неплохо подходят, правда найти ПТК может быть проблематично.
как вы можете догадаться, нашему разочарованию нет предела. ох не осциллографы со стрелками и без оных, паяльники-буяльники, какие-то щупальца в синих перчатках и прочее не пойми что надо было бы поставить иллюстративным материалом в заметку про эту вашу кошечку!
другими словами: больше кошек! с полосками, лапками, ушками и усиками!
Для этого они слишком умные и циничные.
вельми понеже…