Вторая жизнь аккумулятора для DJI Phantom 4 без спец инструмента и программаторов.


Внимание!
Всё ниже написанное является художественным произведением(вымыслом), иллюзорным бредом в состоянии злоупотребления ферментированными чаями. Любое совпадение с реальность случайно.
Не повторять! Li-Ion-ые аккумуляторы очень опасны при небрежном отношении и могут очень сильно взрываться(гореть). Что приведёт к необратимым травмам.

Что делать если аккумулятор устал, а покупать новый или Б.У. с малым пробегом(ага, два раза, цыклы скручивают как и пробег у авто) не хочется.

Самый дешёвый способ, это переупаковка, пересборка родных АКБ.
Немного предисловия..
Есть у меня DJI Phantom 4 Pro использую его для хобби. А точнее для создания 3Д моделей зданий. В приложении DJI Pilot есть функция создания планировщика облёта объекта.
В частности «Диаметрическая проекция». Когда дрон пролетает над объектом 5 раз. Первый камера строго опущена вниз и с четырёх сторон, когда камера смотрит на объект под углом.
Это позволяет создать модель с достаточно хорошей проработкой.
И к сожалению такую функцию мало кто поддерживает. Если кто знает дроны с большим временем полёта и аналогичной функцией напишите к коментах. Mavic 2 enterprise не предлагайте, он конских денег стоит.
Вот небольшой пример как это работает:


Потом всё это скармливается замечательной программе Metashape Pro.

Первые признаки что вам пора менять батарею на дроне. Это после полёта у вас не просматриваются щели на батареи.
Батки раздувает.
Второй момент, малое время полёта на одном аккуме. Меньше 15 минут.
Ну и главный фактор это изучение логов полёта.
Рекомендую всем установить приложение и зарегистрироваться в программе airdata
app.airdata.com/
Эта программа анализирует логи полёта. Узнаете много интересного для себя о своём дроне.
Основной смысл, на телефоне(пленшете) вы просто загружаете логи в облако, смотрите с компа.
У меня 6 банок и две из них имеют 100+ циклов и три 200+ циклов.
Для адекватного сравнения и диагностики я применил простой тест. В безветренную погоду взлетел и завис в одной точке и так до полного разряда. Картина выглядит весьма печально.
В реальном полёте ещё хуже.
10минут с учётом взлёта, возврата домой и мягкой посадкой. «Рабочее» время 7-8 минут.
С минимальной нагрузкой существенное расхождение по банкам. Ну и дикая просадка от 4,26в изначально до 3,6в. Летать на таком аккумуляторе не безопасно.
Полазил по алику и нашёл продавца который предлагает 4 таких банки всего за 2300р вместе с доставкой. Халява!
С учётом что просят за подобный собранный от 5000р. до 10000р. Там же.
Хоть я и могу позволить себе купить оригинал и езжу на 600, но в душе я Алекс Гайвер и мне нравиться мастерить руками.
Ехал он чуть больше месяца.
Сопротивление на банках 2,5~2,9мОм. YR1035+
Замер ёмкости показал 4908мАч. OPUS BT-C3100
Что несколько ниже заявленного, да же с учётом неполного диапазона проверки.
Штатно на таких банках плюсовой контакт из алюминия, что поставит очень большие проблемы при монтаже. Но в данном случае у нему уже припаян медный переход.
Что позволяет на коленке всё паять самым примитивным паяльником.
Изначально я не планировал писать данный текст, так что фото банок не делал по приходу.

Приступаем непосредственно к разбору АКБ.

Надеваем защитные очки, рядом ставим ведро с водой и тряпку. Хватать голыми руками маленькое солнышко плохая затея.

Разбирается не очень легко, нужно засунуть по периметру что-либо, отжимая защёлки. Потом оторвать ему голову. Естественно что-то отломается, но это явно было лишним, всё норм.
Дербаним полностью банку, снимаем наклейку, аккуратно отрываем датчик температуры и всё лишнее.


А теперь главная сложность. Как налюбить контроллер, что бы он не заблокировался при отключении от него банок.
Ну выход очень простой. У меня есть куча полумёртвых 18650. Собираем из них ту же сборку 4S. Можете использовать любы аккумы, тут главное напряжение. Далее нам нужно выровнять напряжение на доноре и в оригинале. Я просто зарядил всё до напряжения 4,2в. Правда аккум DJI заряжается до 4,26. Не проблем, вставляем в дрон, включаем и просто ждём когда упадёт до 4,2. Потом припаиваем параллельно наш донор. Так контроллер не сможет понять, что был разрыв контактов.

Основной смысл, необходимо выровнять напряжение на всех АКБ. На старых, на доноре, на новых банках. Выбор напряжения за вами. Я приравнял к 4,2 так заряжает OPUS BT-C3100.
Но 3,6в безопаснее, меньше взрыв при повреждении.

Необходимо отдельно припаяться к плюсу и минусу от сборки и отдельно к пятакам контроля банок. Любое отклонение от этого и блок контроллера.
То есть к плате будет припаяно два плюса и два минуса от донора. Но в разных местах.
Всего 7 точек пайки.

После этого можно отсоединять родную сборку. Выпаиваем силу и отключаем разъём контроля.

Берём кусачки или любой удобный инструмент и выкусываем старые банки. ОЧЕНЬ ОСТОРОЖНО!!! При КЗ или проколе будет очень светло и жарко.
Смотреть с 30 секунды


Зачищаю площадку, собираю в каркас, так же зачищаю контакты на банках. Хоть они и медные, но без зачистки паяются плохо.


После сборки припаиваем контроллер и отпаиваем донора.


Для выставления зазоров использовал термосопли. Но это ошибочное решение. Не учёл разогрев банок до +70 градусов в работе. Лучше использовать, как сделано штатно, 1мм двухсторонний скотч.
Далее собираем всё и проводим тесты.

Первый разряд на стенде до выключения контроллера током 15А.
Отдал 4900мАч, норм. Посмотри что скажет квадрик.
Другой разговор. Но совершенно неверные данные по ёмкости из-за чего он неправильно считает остаточную ёмкость и процент заряда из-за этого преждевременно включает автовозврат.
Прогнал ещё несколько циклов заряда и разряда.
Как видно контроллер пересчитал значения ёмкости и теперь более адекватно её отображает.
В общем переделка успешно состоялась, результатом доволен.

И для чистоты эксперимента реальный полёт по заданной программе, как из первого графика.
Провал из-за резкого набора высоты до 80м. Рабочее время увеличилось с 10 минут до 19 минут.

Буду заказывать ещё четыре комплекта таких банок, пока есть по адекватной цене.

Заказал программатор EV2400. Будет вторя часть, где расскажу как без регистрации и СМС оживлять залоченные контроллеры и по возможности править ёмкость.
Будет примерно через 40 дней. Программатор приедет раньше, а вот новые банки 35-45 дней.

В третей части буду делать усиленную(двойную) батарейку, разместив её посадочных креплениях. Увеличив вдвое время полёта.

Котиков нет, есть фото и пару моих игрушек.
Планирую купить +12 Добавить в избранное +96 +138
+
avatar
+2
Зачем вам 600-й. Ведь скучная машина.
+
avatar
  • shai27
  • 26 июля 2023, 15:40
+2
Да, тундра повеселее будет
+
avatar
+1
Говорят у нее подвеска не очень (нежная). Лучше и надёжнее F150.
+
avatar
  • shai27
  • 26 июля 2023, 18:24
+1
Да чего мелочиться, тогда уж F650.
+
avatar
+1
Избыточно. Он больше как мини тягач. Вам же 4 тонны прицеп тянуть не надо?
+
avatar
+1
даже f250 тянет 6 тонн.
+
avatar
+1
тянет то он тянет, но такая езда вам не понравится.
+
avatar
0
Дошло, что речь об автомобилях, только к этому комментарию ))
+
avatar
+6
Про программатор EV2400 было бы интересно. Ждём вторую часть.
+
avatar
  • IVA2
  • 26 июля 2023, 23:12
0
EV2400 это здорово, но если не пытаться на нем зарабатывать, покупать для прошивки 2-3 аккумуляторов как-то кусаче по цене получается.
+
avatar
  • nikkky
  • 27 июля 2023, 06:05
0
как сказать. я вакуммный оловоотсос proskit покупал из соображений выпайки стиков на xbox elite контроллере: цена устройства 5 т.р, стоимость геймпада 16, материнки с 5 т.р.
+
avatar
0
Полез на Али, чуть больше 2000р
https://aliexpress.ru/item/item/1005004238398047.html

Не сказать что прям неподъёмная цена.
+
avatar
  • Herz
  • 30 июля 2023, 13:57
0
На Али есть разные цены. Я совсем не в теме, но версии «Панда» от «Про» отличаются раза в 4.
С чего бы?
+
avatar
+1
Смотреть с 30 секунды
Хорошо он клиенту телефон починил…
+
avatar
0
не увидел в обзоре. новые банки перед запайкой «выравнивали»?
+
avatar
+2
«Я просто зарядил всё до напряжения 4,2в.»
Всё — это ВСЁ. Старые банки, донора, новые банки.
Хотя изменение в текст внесу для ясности.
+
avatar
  • nikkky
  • 27 июля 2023, 06:08
0
а такой вопрос — напряжение банок, включенных в паралель само не выравнивается?
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 08:52
0
Выравнивается, и очень быстро.
+
avatar
-1
там не параллель, а последовательное соединение
+
avatar
0
Выравнивается, а вы учитываете какой возникнет ток при выравнивании?
Тут не будет никакого контроля по току, сколько банка возьмёт столько и пойдёт. Если будет один 4,2в, другой 3,5в, там и 20А может проскочить и знатно бахнуть. Ну и кто сказал что контроллер адекватно отреагирует на резкое изменение напряжения при таких манёврах?

В общем не советую проверять.
+
avatar
  • MPaul
  • 26 июля 2023, 15:58
+23
Надеваем защитные очки, рядом ставим ведро с водой.
Ээээ уверены, что литий в ведро с водой сувать можно?
+
avatar
+3
оптимизм, что ведро не разорвет
+
avatar
+3
Можно. Пока они целые — они герметичные, а вода отведет лишнее тепло и вместо 4 банок сгорит 1, плюс нейтрализация тепла. Хотя ведро песка наверное будет получше… Надо сравнивать.
+
avatar
+1
Можно. Пока они целые — они герметичные, а вода отведет лишнее тепло и вместо 4 банок сгорит 1, плюс нейтрализация тепла. Хотя ведро песка наверное будет получше… Надо сравнивать.
сгорит герметичная банка? ну-ну )))
+
avatar
+1
Горящая банка уже не герметична. Вот только она УЖЕ горит, и вода тут сильно хуже сделать не может. А уменьшить риски и вред — очень даже может. Так что не надо глупостью кичиться…
+
avatar
  • Herz
  • 30 июля 2023, 14:01
0
вода тут сильно хуже сделать не может. А уменьшить риски и вред — очень даже может.
Не может? Вы проверьте.
Судя по всему, автору ведром с водой воспользоваться не пришлось. Иначе вряд ли бы посоветовал…
+
avatar
+3
вместо кз на одной банке сделать кз сразу на четырех банках. что может пойти не так?
+
avatar
  • ploop
  • 26 июля 2023, 16:56
+2
Ведро можно и пластиковое.
+
avatar
  • FiL_In
  • 26 июля 2023, 17:27
-2
Когда в воду попадут продукты из горящей банки, то останется ли она диэлектриком?
+
avatar
  • ploop
  • 26 июля 2023, 17:44
+3
Она им и не была. Как, впрочем, и проводником.
Если попадут продукты из банки, то для КЗ в хоть сколько-нибудь опасном его виде площадь электродов должна измеряться квадратными метрами, а не миллиметрами.
+
avatar
0
тоже так себе идея
+
avatar
  • ploop
  • 26 июля 2023, 18:45
0
В воде не прогорит.
+
avatar
0
чтобы не было кз, не надо брать морскую воду. А у обычной — какое кз?
Так что «что может пойти не так» — такой вот «гений» прийдёт, вот всё и пойдёт не так. С возможным пожаром.
Или речь о кз об стенки? Как минимум, для этого нужно приложить усилия — или очень повезти. И да, пластиковое ведро.
+
avatar
  • i3t
  • 30 июля 2023, 21:24
0
У водопроводной — хорошая коза :) у меня 2 мм медь испарялась, прежде чем автоматы срабатывали.
Заодно эффект Юткина наблюдал.
+
avatar
0
Не уверен, но вроде бы литиевые аккумы водой потушить нельзя, они даже полностью погруженные продолжают гореть. С электромобилями же такая проблема, там самый эффективный способ тушения это подождать пока прогорит и не дать поджечь окружающие предметы.
+
avatar
  • vlo
  • 27 июля 2023, 02:25
+3
вот с последним ведро воды вполне может помочь.
+
avatar
+2
Ведро с водой легко и всем доступно.
Более эффективно поглощает тепло.
Легче манипулировать. Просто подхватил тряпкой и бросил в ведро.
Песок правильнее, но где вы его легко возьмёте? Да и кидая в ведро с песком есть большой шанс отскока и тепло никуда не денется.
Чем проще и доступнее, тем выше вероятность воспользоваться советом. В остальных случаях просто забьют болт.
+
avatar
  • Herz
  • 30 июля 2023, 14:05
0
Вы это проверяли? То есть, горящий аккумулятор — в ведро с водой?
Если нет, то воздержитесь от таких вредных советов.
+
avatar
0
А вы сами это проверяли?
Кидали горящий аккумулятор в ведро с водой и наблюдали страшные последствия?
Если нет, то воздержитесь от таких комментариев.
+
avatar
-4
литий
нужно брать в кавычки. Нет там металлического лития.
+
avatar
0
а слово
цыклы
не смутило?
+
avatar
+1
Первый разряд на стенде до выключения контроллера током 15А.
Вижу на фото нагрузку DL3021, она вроде имеет мощность до 200 ватт, а батарея 4S, как получилось нагрузить током 15А если даже при 16 вольт это будет 240 ватт?
+
avatar
+5
Уважаемый автор, хотелось бы все таки увидеть ответ на мой вопрос.
+
avatar
-2
Да я как-то вообще не задумывался. Выставил параметры и включил. Видимо нагрузка допускает превышение заявленных характеристик.
Помню что на ток в 20А она уже точно ругалась.
Если эта не тянет у меня есть вторая нагрузка на 600 Ватт(200V, 40A). Но не видел в этом необходимости.
В чём собственно вопрос?
Сомнение в достоверности показаний?
Могу повторить, но одно дело когда я что-то делаю по своему желанию, а другое по чужому.
Моё время стоит денег. Хотите доказательств? Легко. 5000р. и я повторю тест на видео, где будут видны все провода, замеры, показания.
+
avatar
+8
Да я как-то вообще не задумывался.
А я вот задумался и мне стало интересно.

Выставил параметры и включил. Видимо нагрузка допускает превышение заявленных характеристик.
Вот именно это мне и интересно.

В чём собственно вопрос?
Вопрос в том, как нагрузка себя вела, в каком режиме и при каком токе шел разряд. Я вижу лимит в 200 ватт, вижу что на начальном этапе мощность должна была быть около 240-250 ватт, вижу установленный ток в 15 ампер, но не понимаю почему она не ругалась.на превышение мощности.

Легко. 5000р. и я повторю тест на видео
Я надеюсь за ответы на мои вопросы вы мне счет потом не выставите? А то вы так разогнались, 5000р…

Сколько я вам за этот комментарий должен?
+
avatar
-5
+
avatar
+5
Если не верите моим буквам
У вас какая-то странная реакция на простой вопрос. Я вам задал вопрос по логике работы электронной нагрузки, потому как мне это интересно, в ответ вы мне предлагаете ее купить, нда…
+
avatar
0
А там в контроллере что-то уникальное? Без него никак нельзя?
+
avatar
+4
предположу, что без контроллера квадрик такой аккум будет игнорировать
+
avatar
+3
Насколько я знаю — это не только прерогатива DJI или Apple, еще и Xiaomi, например, в своих пылесосах также АКБ лочит… А то умные все, в обход кассы сами батарейки перепаковывают!
+
avatar
+5
Ой да ладно, контроллер с незапамятных времен на ноутбучных аккумуляторах «любителям халявы» мозг делает. Если раньше хватало банального внешнего(как у автора) аккумулятора, то сейчас в режиме реального времени характеристики ячеек прописываются в этот самый контроллер. И даже если фокус с перепайкой проканает работать будет не дольше чем с дохлыми элементами до программного сброса и перекалибровки контроллера.
+
avatar
0
Вот кстати всегда задавался вопросом зачем? От продаж акб для ноутов — производитель, как мне кажется, не имеет больших прибылей — это, всё таки, довольно редкая процедура (в отличие от пылесосов и коптеров).
Я ранее думал что это вызвано желанием обезопасить ноутбуки от поломок из-за неправильно перепакованных акб, хотя это и спорно… Но вот последние нововведения, когда искусственно ограничивают емкость перепакованного до последней зафиксированной емкости — это уже точно из-за жадности наживы, любым возможным способом!
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 12:13
+2
Сейчас и аккумы уже несъемные. Сдох аккум — покупай новый ноут, а за утилизацию старого ещё и денег заплати.
+
avatar
0
Насколько я знаю, они несъемные, но не незаменяемые.
Сейчас вместо сборок 18650 ставят «липошки» в мягкой оболочке.
Сколько я ноутов разбирал (немного) — у всех они съемные на разъемах, но вот какие контроллеры у них внутре — не могу сказать… но в любом случае их уже «перебирать» базсмысленно, тут в любом случае новый нужно будет покупать.
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 18:11
+2
Они может и заменяемые, но лично я всем теперь говорю — идите-ка вы со своими ноутами в сервис. Оно внутри настолько одноразовое, что я туда не полезу, потому что сломаю что-нибудь лишнее и вместо того, чтобы заработать — попаду на бабки. Оно мне надо?
+
avatar
  • hanzo
  • 26 июля 2023, 16:50
+1
Батки раздувает
Намедни откопал на балконе древний, 12 года, малость одутловатый, хоббикинговский аккум 5000mah 2S2P, глянул айчарджером — обе банки по 12...13 мОм, дохляк уже однако…
Вырезал две пластинки из гетинакса, по размеру акка, зажал между ними раздетые банки и затянул армированным скотчем. Айчарджер показал результат — 3 миллиома на банку, как новые)
+
avatar
0
А емкость?
+
avatar
  • hanzo
  • 26 июля 2023, 17:16
0
Емкость упала,
было 5, стало ~4 ампер-часа.
+
avatar
  • Alta
  • 26 июля 2023, 17:35
0
а нее… бумкнет?
я думал они от газа раздуваются.
+
avatar
  • vlo
  • 26 июля 2023, 23:35
+2
да просто прорвет пленку корпуса. лопнет.
+
avatar
  • Pash_
  • 26 июля 2023, 17:39
+6
Зажимал в тиски 2S 7Aч, и со всей дури, между двумя деревяшками очень гладко отструганными и очень прочными- из ясеня. С подключенным Айчарджером- тянул и смотрел как падает Ri.
Суть в выдавливании пузырей водорода из между пластин, увеличение площади контакта.
Но хватает ненадолго. Паллиативное лечение.
+
avatar
  • Boing
  • 28 июля 2023, 09:04
0
интересные тесты однако!)
+
avatar
  • Pash_
  • 26 июля 2023, 17:40
+4
Безумству храбрых поем мы песни :)
Перебирал много разных спортивных банок, но всегда и обязательно разряженных. Разряженные не взрываются.
+
avatar
+2
Они и заряженные не взрываются, фонтан огня, куча дыма, но как такового взрыва не будет.
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 08:56
+3
Речь не о взрыве, о разряде перед переборкой.
Разряженные не горят, не фонтанируют огнем, и т.п
Случайно коротил инструментом- ну поискрило на контактах и все.
Короче, при разряженных банках фейерверка не будет, либо вероятность его минимальна.
+
avatar
0
Литий горит от контакта с водой в воздухе, а не взрывается.
+
avatar
-2
где вы там литий увидели?
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 08:57
0
Кислород не нужен?..
+
avatar
0
Совершенно не нужен, поэтому он и в воде прекрасно горит
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 10:19
0
Всегда думал что для поддержания горения на Земле нужен кислород.
Реакция лития с водой- экзотермическая, с выделением тепла. Тепла выделяется столько, что загорается и сам металл, реагируя с кислородом воздуха, и водород, выделяемый во время реакции.
Если литий полностью погрузить в воду, и не допустить контакта с кислородом воздуха при кипении, то возгорания в воде не будет.
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 12:18
0
возгорания в воде не будет
У лития — будет. Он у воды кислород отнимет и окислится (т.е. загорится). При этом ещё и тепла будет столько, что вода закипит. А поскольку литий легче воды в два раза, будет он прыгать по поверхности с хорошими такими хлопками, разбрызгивая жидкий металл и концентрированную щёлочь.

Это все про литий чистый, металлический, не про аккумуляторы, где его нет.
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 13:01
0
2Li + 2H₂O → 2LiOH + H₂↑
Где тут свободный кислород для окисления?
Если будет прыгать- будет брать кислород из воздуха и да, загорится водород и метал.
Если притопить на дно, то вскипятит вокруг себя, пробурлится щелочью и водородом и все на этом.
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 18:20
+2
Сами топите урановые ломы в ртути кусок лития в ведре с водой.
Ещё можете регенерационный патрон в тазике с маслом утопить, тоже красиво.
Я этим в детстве наигрался.

По делу — вполне достаточно железного ведра с крышкой. Параноики могут на дно песка насыпать сантиметров пять.
+
avatar
+1
Не обязательно кислород. Фтор тоже подойдёт.
И не только на Земле :)
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 18:23
+1
Да и хлор покатит в большинстве случаев.

(Хлор, водород, лампа ДРТ — хлоп! =)
+
avatar
+3
Если кто знает дроны с большим временем полёта и аналогичной функцией напишите к коментах.
Конечно дорого, но DJI Mavic 3 Enterprise очень эффективен в этом план. Диметрическую проекцию делает за 2 прохода, а не 5. В первый проход делает фото вперед, под себя и назад, во втором проходе вперед и назад. За это отвечает функция Smart Oblique Capture. Максимально время полета у него на 50% больше чем у фантома. Скорость в миссии на 50% быстрее, 15 м/с против 10 м/с. Итого работу делает в 5.6 раза быстрее чем фантом (2,5*1,5*1,5). Плюс у него можно отключать коррекцию дисторсии, вернее она по умолчанию выключена, что для Metashape плюс.
Еще такой функционал есть у DJI Matrice 300 с камерой P1.

P.S. У DJI Mavic 3T такой функции нет, если что.
+
avatar
-6
+
avatar
+9
Да, от высоты зависит конечно. Обычно работаю на высотах около 100 м. На 30 метрах скорость ниже, но все равно на 50% выше чем у фантома. Фото как пулемет строчит. Вообще скорость динамическая, в надир меньше, под углом больше, угловые скорости разные.

Кстати камера P1 данные собирает за 1 полет, т.е. Matrice 300 будет эффективнее Mavic 3 в 2 раза и в 11 раз эффективнее чем Мавики 2 и Фантомы.

P.S. И как то мне тон не понравился ваш, можно подумать я вам чего то продаю. Вы если так реагируете, то и не просите тогда знаниями делиться.
+
avatar
0
Прошу прощение за тон, просто реально достали теоретики.
На матрёшку 300 и Р1 заглядывался, хороший аппарат. Но ценник кусается и 200 ещё свой ресурс не отработал и задачи выполняет, у меня на него несколько камер.
А мавик 3 Е, у вас в наличии?
Он разве за один полёт может делать 3 ракурса?
Его подвес позволяет смотреть назад?
Сократить время в 5 раз выглядит очень соблазнительно. Да и мавик 3Е получается более универсальный, его можно и для работы и для хобби и в личное пользование.
Мне ещё непонятно, зачем сделали ограничение по скорости полёта от высоты.
Ведь можно в ручную выставить скорость затвора, те же 1/500 и тогда снимок будет чётки и на 20м/с.
Я своему фантику прошивку пересобрал. Он у меня может носится и 100км/час. А с 3км вид на землю вообще шикарный!
+
avatar
+4
Мавик да, на руках. За первый пролет делает 3 ракурса, вперед под 45, вниз, назад под 45. Второй пролет под 90 градусов к первому и делает фото вперед и назад под 45.
При ручном управлении камерой вниз до 90 только дает опустить.
1/500 для 20м/с многовато, 1/1000, край 1/800. Логика ограничении по скорости просто — безопасность. Т.е. летает до тех скоростей, до которых работают передние датчики. Т.е. все автоматические полеты идут в режиме P или N (на новых так теперь), не зависимо от настроек активности датчиков.
Для полетов в космос у меня тож старенький Фантом 4 есть)
+
avatar
0
Огромное спасибо!
Для меня это очень полезная информация.
Про -45 назад не знал.
Буду думать в сторону мавика 3 Е. К нему и банки от обычного 3 подходят.
Блин, почему обычный мавик 3 так не умеет…

Интересно у AUTEL есть подобный функционал?
+
avatar
  • VOLVO7
  • 26 июля 2023, 19:52
+2
Тоже прошлым летом взял себе Хабсан Зину мини про, а налетал совсем чуть-чуть, на даче по участку. А теперь лежит и взлететь, наверное, уже не получится ни в Москве, ни в области. Жалко, столько планов было…
+
avatar
0
Хорошая статья.
Отстал от темы, 18650 туда не влезут 4S2p?
+
avatar
  • sunpp
  • 26 июля 2023, 21:53
0
проблема в том, что 18650 — Li-Ion, а описываемые акки — Li-Pol. Все дело в волшебных пузырьках графике падения напряжения. Хотя я цеплял 18650 и летал не очень агрессивно — время сопоставимо с родным аккумулятором
+
avatar
0
можно ведь высокотоковые поставить.
+
avatar
0
пакетики всё равно лучше по мощность/грамм но хуже по сроку жизни. В дронах важнее первое.
+
avatar
  • sunpp
  • 26 июля 2023, 23:05
0
графики разряда у них разные. Если бы можно было перепрошить мозги коптеру на более низкое рабочее напряжение…
+
avatar
  • vlo
  • 26 июля 2023, 23:38
0
«Сопротивление на банках 2,5~2,9мОм.»
у лучших 18650 где-то 10. и емкость не максимальная для типоразмера.
+
avatar
  • Pash_
  • 27 июля 2023, 09:00
0
А тут все зависит от электролита.
Либо максимальная емкость, но высокое Ri и токи пипетошные- для питания фонариков, либо емкость средняя, Ri низкое, и токи тяговые.
+
avatar
  • mzr910
  • 27 июля 2023, 09:11
0
я помню как то недавно случайно пробил такую баночку похожую при разборке повербанка шиоми, он был почти разряжен но дымил знатно и вонюче
+
avatar
  • Valtag
  • 27 июля 2023, 09:47
0
Если кто знает дроны… с аналогичной функцией напишите к коментах
По факту любой квадр с управляемой камерой на подвесе может так сделать. Если нет внешнего планировщика полета, то можно просто руками отлетать. Съемка в надир (камера строго вниз) часто не обязательна, например для небольшого объекта достаточно снять его по кругу градусов под 45. Более того, если не нужны координаты, то можно просто видео снимать. Так данных для создания 3D модели будет даже больше.
А у кого нет квадра, а хочется попробовать 3D, то это можно сделать даже смартфоном. Просто снять на видео объект, обойдя его вокруг. Дальше Меташейп или другая программа фотограмметрии.

p.s. Представленные образцы сделаны на быстрой «черновой» сборке, потому и качество такое
+
avatar
0
По факту у вас нет опыта создания больших объектов. То что вы показали, это уровень 3 класса начальной школы.
Когда я говорю про здания я имею ввиду большие площади.
Например завод, размерами 400 на 200 метров.
И за полётное задание квадрик делает примерно 1500-3000 снимков.
Облететь это руками? Ну-ну…
Фантику я дал задание и стой читая книгу. Раз в 10-15 минут он сам прилетает, меняешь ему батку, он продолжает полётное задание с места где прервался.

Вот пример детализации, где при увеличении можно прочитать надписи на плакате.
В данной модели было использовано 2700 фото по 18MP
Ваш домашний комп быстрее помрёт от старости чем это просчитает.
+
avatar
  • shai27
  • 27 июля 2023, 18:36
+2
Хм, ну мне вот некоторые старые дачные домики, которые идут под снос, оставить в виде модели на память… По-моему, третьего класса школы мне должно хватить. Да я их и пешочком обойду со смартом на палке =)
На выходных попробую.

С другой стороны, завод площадью 8 га за создание трехмерной модели заплатит конторе-исполнителю явно больше полутора миллионов рублей, да как бы не на порядок… Так что можно и аппаратуру соответствующую использовать, и вычислительных мощностей арендовать.
+
avatar
0
Нее, это моё хобби. Мне за это не платят.
Кто-то марки да бабочек коллекционирует, а мне нравится такие масштабные «фото» на память делать.
Там при обработке много данных, по 100 гигов. А готовая модель вешает немного от 2-10 гиг.
Так что даже 1 террабайтник помещает в себя до 100 таких заводов.

Есть мысль небольшой город так оцифровать.
Но придётся ещё один сервак под это дело собрать :)
+
avatar
  • Valtag
  • 27 июля 2023, 20:54
+1
Зачем же арендовать? Меташейп широко представлен на соответствующих ресурсах в «нежадной» версии. Pix4D Mapper дает полный функционал «на ознакомиться» на 2 недели при регистрировании на любой e-mail. Потом мыло можно указать другое и снова 2 недели :)

p.s. Если че, у нас лицензия и на то и на то. Pix мне кажется удобнее
+
avatar
  • Valtag
  • 27 июля 2023, 20:43
+3
На картинках я показал то что можно выжать из съемки обычным смартом, а не леталкой.
По факту у вас нет опыта создания больших объектов
Аккуратнее с выводами. Ваш завод 400х200 метров крупный проект? Пфф, подержите мое пиво!
Малое из того что делал: Таганрогский металлугический завод 1.5х2.5 км, Ростовский аэропорт Платов перед его сдачей в кадастровых ганицах 1.5х5 км, песчаные карьеры в Ростовской области.
+
avatar
0
Ок :)
У меня был заводик 1.3км на 0,8км но…
Размер не главное, а в каком разрешении?
У меня 1,65см/пиксель.

Таганрогский металлугический завод 1.5х2.5 км
Примерно в 6 раз больше.
Сколько фото и в каком качестве?
При моих настройках должно быть около 15,000 фото.
+
avatar
  • Valtag
  • 27 июля 2023, 23:01
0
От ТЗ зависит. Я.этим занимаюсь профессионально последние лет 5 (аэротофотосъемка и фотограмметрия). По факту, требования обычно не хуже 5 см на пиксель, чтобы потом сделать топоплан 1:500. Были заказы на подсчет объемов выработки карьеров и полигонов бытовых отходов, там сантиметры.
Проблема не в разрешении, а в точности. У Фантома обычный модуль ГНСС (GPS как любят говорить) с точностью ±5 метров и хуже. Мы снимаем леталкой с бортовой системой ГНСС геодезического класса. Это на выходе сантиметровая точность/

Если Вам это все реально интересно, дайте контакт, расскажу подробнее. Пост же изначально про батарейки :)
+
avatar
0
У нас разные приоритеты.
Тему геодезической точности я изучал. Но мне точность не актуальна.
Мне как с фото, актуально качество.

У Фантома можно увеличить точность родного ЖПС почти в два раза.
Наклейка по центру, она токопроводящая! И ровно за ней стоит приёмник, соответственно глушит сигнал. Просто отрываете её и у вас стабильно 27-30 спутников!
Но если возникнут вопросы я вам обязательно напишу :)
+
avatar
  • shai27
  • 28 июля 2023, 01:08
0
Мне все же интересно про съемку малых объектов на смартфон)
Вот есть мой старый, дедом ещё построенный в 50ых, домик 6х6 метров. Высотой тоже примерно 6, двускатная крыша. Есть экшн камера, которая даже 4к может, eken h9r.
Можно в трёх словах, как мне снимать видео, чтобы скормить этому меташейпу? Обойти объект вокруг, сняв с трёх разных уровней? Например, метр над землёй, с углом вверх к горизонту в 45, с высоты 3 метра строго горизонтально, с высоты в 5 метров вниз к горизонту в 45?
Важна ли одинаковая траектория съемки ( верёвочкой выложу), важна ли равномерная скорость движения по этой траектории? Или софт это все скорректирует, проанализировав снятые кадры?

Очень интересная штука, мне кто-то из знакомых рассказывал, как они оцифровывали Морской собор в Кронштадте, но там была какая-то фантастическая техника, по его словам, лазерные проекторы сетки, по которой все вычислялось до миллиметра, не знаю, может приукрасил)
Мне такого не надо, не тот объект, но и времени с тех пор прошло…
Но интересно.
Вы, может, напишете что для чайников) ну или ссылок, где почитать, а то не имея представления, даже не знаешь, откуда начать.
+
avatar
  • Valtag
  • 28 июля 2023, 09:29
+2
Важна ли одинаковая траектория съемки ( верёвочкой выложу), важна ли равномерная скорость движения по этой траектории?
Вообще не важно это все. Основной критерий — примерно одинаковое разрешение данных (пикселей на сантиметр объекта). Т.е. если Вы снимите часть материалов с 5 метров, а часть с 15-ти, то у Вас на выходе ни чего не получится.
Если не нужны координаты, пишите видио в максимальном разрешении. Обойдите объект по кругу — получите фасады без крыши. Если есть возможность поднять камеру выше крыши — снимайте так чтобы в кадр попадала крыша и стены до земли. Точность траектории и направление абсолютно не важны — софт все выровняет.
Вот пример кадра:
Вы, может, напишете что для чайников) ну или ссылок, где почитать, а то не имея представления, даже не знаешь, откуда начать.
Была мысль пост на Пикабу запилить на эту тему :) На Муське такие не обзорные посты приветствуются?
+
avatar
0
Была мысль пост на Пикабу запилить на эту тему :) На Муське такие не обзорные посты приветствуются?
Неа, тут обзор товаров. И поделок на их основе.
+
avatar
0
Автор, ты конечно молодец, но
1: исправить орфографические ошибки!
2: перечитай текст и исправить логические ошибки и не законченные предложения.
3: у тебя по идее на li-ion, а li-po аккумуляторы
4: перед разбором старого пака, просто разряди его в ноль! Так ты затишь себя от КЗ!
+
avatar
+2
перед разбором старого пака, просто разряди его в ноль! Так ты затишь себя от КЗ!
«Так ты затишь себя от КЗ!»
затишь ??? За собой для начала следите.
От КЗ защищает светлая голова и прямые руки!
При разряде Li-ion аккумулятора в ноль, он умирает!
Так что в ноль можете себя разрядить, это будет полезнее чем такие советы давать.

у тебя по идее на li-ion, а li-po аккумуляторы
Прежде чем нести бред изучите вопрос, так называемый li-po не более чем уловка маркетологов.
Технология называется li-ion и да же это лишь общее понятие.
И LiFePO4, LiFe, LFP, IFR, LiCoO2 это то же Li-ion и неважно в какой они упаковке.
+
avatar
  • shai27
  • 28 июля 2023, 22:42
0
При разряде Li-ion аккумулятора в ноль, он умирает!
Не, не умирает.
Нашел тут старый аккум от ноута, в нулях банки были. По приколу зарядил CV, работают. От 2500 там четверть осталась, но на всякую ерунду сгодились. Ну и я понятия не имею, сколько в них оставалось, когда ноут запихали в коробку с хламом.
+
avatar
  • Valtag
  • 29 июля 2023, 15:01
0
Если пытаться зарядить Li-ion севший в ноль можно вполне себе небольшой пожар устроить. Вы там осторожнее
+
avatar
0
Жду нового обзора, у самого в распоряжении фантом 4про. Падал бывало, поэтому есть разбитые батареи. Всегда хотел восстановить их попробовать. Пока что обхожусь 5 батареями с 2 зарядными. Но порой полёт необходим для онлайн трансляций с минимальными перерывами (бат сменить)
Жду обзор. Спасибо
+
avatar
0
На днях будет. Нашёл очень дешёвый способ править мозги контроллеру.
Бюджет ~350р.
+
avatar
0
Добрый день. А кто ни будь разблокировал аккумулятор от Xiaomi MI Drone?
+
avatar
  • Amper
  • 01 августа 2023, 10:38
0
Приделал к зарядному хабу вентилятор в коробочке. Коробочка — корпус ноутбучного адаптера, ширина как раз под высоты вентиляционных отверстий. Продувает через все три аккумулятора через соответствующие отверстия. Лишние отверстия можно закрыть. Ток зарядки 8 ампер — банки холодные. Год прошел, никакого ужимания щелей в банках не намечается. Зарядка — самый нагревающй аккумуляторы процесс, ведь в полете вентиляция работает от винтов.
+
avatar
0
Зарядка — самый нагревающй аккумуляторы процесс
Это кто вам такой бред сказал или сами придумали?
Ток заряда ДО 5,7А в пике.
В полёте ток ОТ 10А до 40А.
В полёте аккумулятор ничем не охлаждается! Корпус закрытый.
Год прошел, никакого ужимания щелей в банках не намечается.
Вашим АКБ 6 лет и по 200+ циклов на них?

Охлаждение лишним не бывает, но банки умирают при больших токах на разряде и циклах жизни.
Ценность вашего «изобретения» около нулевая.