Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения в 180 градусов. В данном случае рассмотрим «модифицированную» серву с неограниченным углом поворота оси.
ТТХ со страницы продавца
размер:40*20*37.5+5мм приводной вал
вес:38 г
длина провода: 320 мм
скорость:0.19sec/60 degree (4.8 В)
0.22sec/60 degree (6 В)
скорости скорее всего перепутаны, на 6 вольт серва должна быть быстрее
крутящий момент: 5kg. cm. at (4.8 В)
5.5kg.cm.at (6 В)
напряжение:4.8 В-6 В
комплект поставки стандартный
4 качалки разных форм
4 втулки, 4 резиновых демпфера и 4 шурупа для крепления сервы
и ещё один мелкой шуруп для крепления качалки на вал убежал с фотографии :)
Внешний вид внушает доверие, на ощупь тоже ничего, небольшие косяки литья только в районе крепёжных ушей, чуть криво наклеена наклейка(тавтология да!). Провод мягкий, коннектор хороши сидит на пинах.
Ну а теперь вскрытие:
Кто не знал как оно работает: в корпусе есть мотор, плата управления и переменный резистор по положению которого серва определяет угол оси.
Редуктор в этой серве пластиковый, ресурс меньше чем у металлического и нагрузок больших не любит. Втулка под центральную ось медная или из какого-то её сплава. На выходном валу стоит подшипник. Смазки можно добавить
Электрическая часть
Мозги, управляющие направлением и скоростью вращения, переменный резюк и электродвигатель.
А сейчас, внимание, «лайфхак», как сделать из обычной сервы, серву постоянного вращения
в оригинале переменник своей осью втыкается в выходной вал изнутри сервы, в модифицированной вал откушен\обломан судя по всему на этапе сборки, резистор выставлен в центральное положение, чтобы вал в покое не вращался. Если пойти дальше его можно выкинуть совсем и заменить на 2 одинаковых постоянных резистора, на управляющую плату удобно поставить что-нибудь смд-шное.
Итого:
серва как серва, не космос, но и не ширпотреб,
можно найти дешевле и с металлическим редуктором
ps
Как правильно отметили в комментах, совсем забыл упомянуть как управляется сервомашинка, на серву подаётся питание 5-6 вольт и ppm-сигнал по третьему проводу.
самые распространённые варианты управления:
1) сервотестер подключаем питание с одной стороны, с другой выход на 3 «потребителя»(сервы, моторы итд) питание и PPM-сигнал, ручкой можно регулировать скорость и направление вращения сервы
2) RC-аппаратура на выходах приёмника тот-же ppm-сигнал.
3) рулить ардуинкой
видео
Pps
В результате «модификации» серва потеряла обратную связь, мозги не знают реального положения вала и направление вращения, учитывайте этот момент если собираетесь ее купить.
Планирую купить+17Добавить в избранноеОбзор понравился+31
+56
Плюсанул за необычный товар. А где его собираетесь применить, что то не нашел. Остальное пока мало интересует. Возможно ли такой запилить для поворота водопроводных кранов?
Существуют и 20 кгсм и 35 и более. Только ток потребляемый, скорости и в некоторых случаях напряжение уже не 5 Вольт конечно.
Я на шаровый кран готовлю к даче серву 20 ксг. А то ездить на дачу ради полить после работы как то не вдохновляет. Затраты на бензин — дешевле на рынке купить.
Ну почему, возможно. Надо конечно общее основание делать и тягу. Другой вопрос, затраты времени и материалы выйдут дешевле готового механизма или нет...
Можно переделать, и достаточно не сложно(если голова и руки на месте), через дополнительный редуктор, или рычаги. Только нужно вынести указанный в статье резистор, связанный с выходным валом сервопривода, на вал приводного механизма. Да, скорость сииильно уменьшится, но она для включения полива и не нужна.
«не кг/см смотреть а н/см2»… поржал :) Первое момент вращения, второе удельное давление, и это никак не связано между собой. кг/см метрическая величина, но да может не соответствовать, особенно на не дорогих поделках. Это я как моделист РУ отвечаю, много приводов перепробовал.
Редукрором, или рычагом, можете обеспечить любой момент. Соответственно изменится только скорость привода. Если нужен именно сервопривод (здесь это исполнение угла поворота), свяжите переменный резистор с исполнительным механизмом.
иди ржи нет единицы кг/см, есть кгс/см^2 элементарно столько то силы в кг прилагается на кв.см в точке чтоб надавить и оно начало дальше что-то делать, а то что вы описали 1 кг*см то есть на плечо.
Давно мечтаю запилить моторизованый карниз для штор, поскольку цена на готовые решения абсолютно негуманна. По Вашим ощущениям — пару обычных бытовых штор потянет открыть/закрыть?
Серва поинтереснее будет с точки зрения управления. Должно быть чёткое ограничение в положениях штор «открыты/закрыты» плюс желателен хотя бы один промежуточный вариант. С сервой + ардуино я могу это организовать без использования конечников и прочего доп. обвеса, а вот с обычным моторчиком — это посложнее будет.
Так и у этой нет датчика, это по сути моторчик с редуктором и всё. Надо или отдельный датчик ставить, или ловить переменную составляющую потребления мотора.
Использовал шаговые моторчики «jy48 что то там» по 100 рублей. Но у них редуктор пластиковый и мою рулонную штору метр на метр свернуть может но на долго его не хватает. Начинает щелкать, проскальзывать, гудеть. Ищу что то более мощное но при этом малошумное, т.к. это спальня. Те дешевые моторы почти совсем беззвучны, но менять их каждый месяц — два не весело. Думаю они и для жалюзи пойдут. Там нужно только посчитать количество оборотов от полного закрытия до открытия и/или поставить герконы на концах для отлова крайних положений а дальше можно рулить количеством оборотов с ардуины. Кто нибудь может видел что то что мне нужно на просторах интернета или в оффлайне?
широко используются в моделях машин, самолётов, вертолётов и тд для управления рулевыми механизмами(колёса, рулевае плоскости самолётов, рулей лодок), выброса шасси, область применения ограничивается вашей фантазией )
Ардуинка умеет управлять сервами, так что можно и краны ворочать, только нужно найти подходящую по мощности серву, измеряется она в кг на см
А зачем набор для доработки шарового крана. Есть готовый кран с электроприводом
В целом дешевле получается. Кстати у этого продавана и клапана обнаружились.
Привода бывают двухпроводные, направление выбирается инверсией напряжения, бывают и трехпроводные, два питание, один управление. Концевики внутри уже есть.
По тому, третий год, не торопясь, ищу то что однажды видел. Там, в отличии от нынешнего, платформа железная, не верю я в пластиковый упор нынешнего. Ду 32 мм у моих, сломает, каждый день тягать.
в оригинале переменник своей осью втыкается в выходной вал изнутри сервы, в модифицированной вал откушен
Т.е. получается, что это уже и не сервопривод?
Если здесь нет обратной связи, то это по сути просто актуатор, а еще точнее, просто моторчик с шестеренками, так как даже в актуаторе есть обратная связь.
Я думаю, что слово «сервопривод» Вам стоит взять в кавычки :)
Ну какое уж тут усилие/износ с пластиковым редуктором… Нормальная 995 13 килограмм умеет, но там колёсья металл. А эта так, баловство…
Вот этот же хак 995, ажно на полчаса видео, кому не лень смотреть: www.youtube.com/watch?v=cnOKG0fvZ4w
на самом деле не «просто редуктор». здесь можно регулировать скорость вращения и направление путем регулирования длительности импульсов на управляющем входе
Вам нужен мотор с меньшим параметром KV раз в 10, не меньше. Этот параметр характеризует обороты на 1 Вольт напряжения. Если у вас 7 Вольт, то обороты будут 4800х7...
Он на низких оборотах работает неустойчиво. Да еще и сенсоров нет.
Компрессор не подходит. Глубина. Там маятниковый механизм. Китайский резиновый клапан разлетится быстро. У меня помпа от тонометра стоит второй год. 24/7. Меняю только моторчики. Максимальный период работы моторчика, пока не стерлись щетки, 5 месяцев. А помпа трудится все та же! Хоть моторчиков целый мешок заказан. Но хотелось бы заменить на бесчеточный.
С меньшими оборотами ищите outrunner (по ссылке показан inrunner). Особенности outranner'а — ротор и статор поменяны местами (как в компьютерных вентиляторах), в результате имеем пониженные обороты на вольт (KV) и повышенный крутящий момент. Управление осуществляется ШИМ'ом с частотой 50 Гц и скважностью от ~5% до 10% (1-2 мс)
Да, это outrunner. Только при конструировании устройства учитывайте что у таких двигателей вращается наружняя часть. Крепление осуществляется за «дно» (там где подводятся провода).
для работы регулятора ему необходимо знать взаимное положение ротора и статора, чтобы пустить ток на нужные фазы, в обычном бк-моторе роль сенсора выполняет одна из обмоток, которая в данный момент проходит через 0, определение происходит по наведённой ЭДС, на низких скоростях и уж тем более на старте ЭДС мала или отсутвует, регуль запускает двигатель наобум- отсюда неустойчивый запуск, как плохая работа на низких оборотах.
без нюансов, но в общих чертах как то так
всё же в данном случае рассматривается модельная сервомашинка, «завандаленная» в актуатор, поиск на али по запросу актуатор выдаёт совсем другие механизмы.
думаю, что докапываться в данном случае до таких подробностей терминологии нету никакого смысла
применил такой на камеру видеонаблюдения, наулицу(к ней же еще подвесил прожектор, чтоб крутился с камерой).подключил управление через mqtt сервер.вращаю камерой, и вкл/выкл прожектор при необходимости, из любого места, через интернет.
Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
каждый сам для себя придумывает зачем оно ему надо, я например использую в самодельном дозаторе удобрений для аквариумных растений.
Вы цены на все эти устройства видели =) Я делал когда альтернативы либо не было либо было очень дорого, а тут копеечное решение выходит.
Конечно я бы мог использовать перистальтический насос из струйного принтера благо мастерская ими завалена — мало кто хочет меня два картриджа по цене почти нового устройства, по этому часто оставляют.
Но мне важней было самому придумать и собрать устройство =)
В данном случае это моторчик с редуктором, скорость и направление вращения которого задаются длительностью импульсов на управляющем входе. У некастрированной нормальной сервы задается угол поворота крутилки (0-180°).
BYsaM, как тут уже правильно писали, сервопривод, это привод следящий за исполнением. Вы переделали сервопривод способный отслеживать исполнение в диапазоне 360 градусов на просто электропривод. Было бы правильно именно в этом ключе построить статью, или хотя бы заголовок. Иначе, это введение в заблуждение.
Я сам ничего не переделывал, в таком виде серва приходит с Али.
Все же это банальная модельная сервомашинка переделанная таким вот образом.
Остальное добавил в статью.
Друзья. Ищу шаговик или серву (но много многооборотную) для опускания и поднимания рулонной шторы. Штора тяжелая. Мотор нужен тихий. Были до этого byj48 но там редуктор мелкий и пластиковый. Через месяц зубъя съедает(
Кто нибудь натыкался может быть на что то подобное? Скорость не особо важна. Важна сила и тишина.
Вот можно посмотреть такой вариант
Правда к нему нужен контроллер для бесколлекторных моторов.
Редуктор конечно пластиковый, но планетарный. У них ресурс поболее.
Я на шаровый кран готовлю к даче серву 20 ксг. А то ездить на дачу ради полить после работы как то не вдохновляет. Затраты на бензин — дешевле на рынке купить.
Выше человек спросил про —
Такой, скорее всего нет.
Я думаю что лучше для этого использовать готовые варианты, правда ценник там другой.
Ищите электромагнитный клапан, желательно с нормально разомкнутым состоянием(вкл при подаче напряжения, выкл — снятие или пропадание напряжения)
тут можете посмотреть
Редукрором, или рычагом, можете обеспечить любой момент. Соответственно изменится только скорость привода. Если нужен именно сервопривод (здесь это исполнение угла поворота), свяжите переменный резистор с исполнительным механизмом.
Ардуинка умеет управлять сервами, так что можно и краны ворочать, только нужно найти подходящую по мощности серву, измеряется она в кг на см
aliexpress.com/item/Yongkang-Gas-Emergency-Automatic-Shutoff-Valve-Manipulator/32780644130.html
В целом дешевле получается. Кстати у этого продавана и клапана обнаружились.
Привода бывают двухпроводные, направление выбирается инверсией напряжения, бывают и трехпроводные, два питание, один управление. Концевики внутри уже есть.
Автоматизировать готовую гидравлическую схему, без геморроя.
Я ответил на Ваш вопрос?
Мамы разные нужны, мамы разные важны ©
Просто полазив по магазинам сделал вывод, что готовый кран дешевле чем привод для обычного.
Если здесь нет обратной связи, то это по сути просто актуатор, а еще точнее, просто моторчик с шестеренками, так как даже в актуаторе есть обратная связь.
Я думаю, что слово «сервопривод» Вам стоит взять в кавычки :)
Вот этот же хак 995, ажно на полчаса видео, кому не лень смотреть: www.youtube.com/watch?v=cnOKG0fvZ4w
Просто автор, отчего-то, напрочь забыл это упомянуть.
но на контроллере, особенно какой-нить тиньке, оно намного компактнее
aliexpress.com/item-img/2435-4800KV-4P-Sensorless-Brushless-Motor-with-25A-Brushless-ESC-Electric-Speed-Controller-for-1-16/32692755898.html
Вы не в состоянии разглядеть ссылку на безколлекторник с регулятором в сообщении ALexus?
Выбранный мотор слишком оборотистый для помпы, на мой взгляд.
Он на низких оборотах работает неустойчиво. Да еще и сенсоров нет.
Для аквариума компрессор нужен, он хоть рассчитан на длительную работу.
aliexpress.com/item/2212-CW-CCW-Shaft-Auto-Lock-Motor-KV920-Brushless-Outrunner-Motor-for-F350-F450-F550-F450/32765443424.html
Ищи бесколлекторник с сенсорами, например:
aliexpress.com/item/540-13-5T-Sensored-Brushless-Motor-for-1-10-RC-Car-Auto-Truck/32687672375.html
Моторы с сенсорами применяются на автомоделях, именно из-за хороших стартовых характеристик. Регулятор тоже нужен соответствующий.
Ищи по ключевым словам Brushless sensored
Я не понимаю, чем хуже, например вот такой:
aliexpress.com/item/Freeshipping-GARTT-3700KV-330W-Brushless-Motor-For-450-Align-Trex-RC-Helicopter/1560368756.html
Щеток вроде тоже нет!
без нюансов, но в общих чертах как то так
да обратная связь отсутствует, при изменении входного сигнала меняется скорость и направление вращения выходного вала
Цитата из вики.
думаю, что докапываться в данном случае до таких подробностей терминологии нету никакого смысла
каждый сам для себя придумывает зачем оно ему надо, я например использую в самодельном дозаторе удобрений для аквариумных растений.
fb.ru/article/182959/peristalticheskiy-nasos-tipyi-i-opisanie-kak-sdelat-peristalticheskiy-nasos-svoimi-rukami
в поиск на Али вставьте — Перистальтический насос
Конечно я бы мог использовать перистальтический насос из струйного принтера благо мастерская ими завалена — мало кто хочет меня два картриджа по цене почти нового устройства, по этому часто оставляют.
Но мне важней было самому придумать и собрать устройство =)
Какой готовый контроллер можно использовать (не Arduino)?
Мужики вовсю тестят.
Вот i4.ru/index.php/topic,618.150.html чтобы не искать.
Там найдете инфу и по самодельным энкодерам. Тогда почти любой постоянник сервой станет.
Все же это банальная модельная сервомашинка переделанная таким вот образом.
Остальное добавил в статью.
Кто нибудь натыкался может быть на что то подобное? Скорость не особо важна. Важна сила и тишина.
Правда к нему нужен контроллер для бесколлекторных моторов.
Редуктор конечно пластиковый, но планетарный. У них ресурс поболее.