Однажды, в теплую летнюю пору, мне пришла замечательная идея собрать свой собственный 3D-принтер. В начале августа, я начал собирать электронику и детали для его сборки, а в начале сентября, я заказал «классические» и наиболее популярные шаговые двигатели для 3D-принтера — 17hs4401. И что бы вы думали, что мне пришло в посылке из Китая?
На самом деле, мне пришло именно то, что я заказывал.
Но сначала о доставке.
Продавец отправил посылку немного необычным путем — через логистическую службу
XRU.com. За 12 дней, служба доставила посылку до Москвы, где передала её компании Logibox, которая за 5 дней доставила посылку до одного из пунктов выдачи заказов в моем городе.
Двигатели пришли в простой, на вид, картонной коробке, обклееной скотчем. Ни пупырки, ни пенки, ничего. Зато внутри есть пенопласт, в котором уютно расположились двигатели.
В коробке оказалось 5 двигателей 17HS4401 стандарта NEMA 17. Также на наклейке, похоже, обозначена дата производства и серийный номер. В теории, двигатель можно разобрать, чтобы взглянуть что внутри, но очень не хочется, из-за страха что-то сломать.
Лучше на картинку посмотреть.
От двигателей идут неотсоединяемые провода длиной примерно 32 см. На конце проводов ничего нет — только голые медные жилы
Корпуса, рамы и ещё пары запчастей для начала сборки принтера пока нету, поэтому я решил просто подключить шаговики к уже имеющейся на руках электронике. За мозги принтера отвечает RAMPS 1.4 с Arduino MEGA, за драйверы шаговиков — DRV8825, за питание — нонейм блок питания на 12V 15A. Я спаял шаговики с ранее купленными удлинительными проводами с коннекторами для платы, спрятав место спайки под термоусадочную трубку.
Перед подключением шаговых двигателей, стоит проверить напряжение Vref на потенциометре — оно управляет током на обмотках двигателя, и при слишком большом\малом токе, драйвер и\или шаговый двигатель может сгореть. С завода потенциометр стоит на 1.6V — это около 3 ампер что очень много, лучше снизить до 0.4 — 0.5V, ограничив ток до 1 ампера.
И не забудьте подключить термистор хотэнда — иначе принтер может отказаться работать, жалуясь на зашкаливающую температуру.
Итак, момент истины: подключаем двигатели, включаем блок питания, открываем Repetier, и…
… работает!
Все двигатели работают и крутятся, без каких-либо проблем, и останавливаются по «срабатыванию» концевика.
Технические характеристики
Модель: 17HS4401
Угловой шаг: 1.8° ±5%
Число фаз: 2
Номинальный ток: 1.7 А
Сопротивление фазы: 1.5 Ом
Индуктивность фазы: 2.8 мГн
Момент инерции: 54 г x см2
Момент удержания: 4 кг х см
Масса: 0.28 кг
А мне он вообще нужен?
Если вы решили собрать свой собственный CNC-станок или 3D-принтер c нуля, то да, нужен. Определенно нужен. А если у вас нет такого желания — стоит хорошо подумать перед покупкой.
Ну удачи в сборе…
Движки такого типа подойдут?
Мне нужно в пике литров 15 жижи в час.
С нуля это когда вы сами разработали чертежи, конструкцию, принципиальную схему и плату контроллеров, а так же ПО микропроцессора(ов). Тут скорее не с нуля, а просто из блоков по готовой инструкции.
Я вот такие использую. У них шаг 0.9 или 400 шагов на оборот.
На али Nema17 0.9 градусов
Вначале я брал на спаркфане, но там дорого, где то 20$ с доставкой https://www.sparkfun.com/products/10846
PS. И кстати термистора если нету, как у меня не было сразу, можно в прошивке поправить. И тогда ругаться не будет.
Если хочется пообщаться на эту тему, то всегда рады видеть в нашей группе в WatsApp'е по этой теме :)