Небольшой обзор драйверов TB6600 для шаговых двигателей 42/57/86 (Nema17/23/34)
Драйверы до 4А, можно использовать для гравера/фрезера/3Д принтера.
Опять делюсь своим опытом приобретения товаров на китайской торговой площадке Taobao.
Я уже поднимал тему про покупки на Таобао в прошлом обзоре.
На этот раз расскажу про очередную покупку для ЧПУ станка/3Д принтера — драйверы шаговых моторов, которые нужны для управления самодельными ЧПУ станками и 3D принтерами. Одни из самых распространенных – это дешевые драйверы типа TB6600/TB6560. И если TB6560 — это достаточно бюджетные драйверы, то TB6600 являются более продвинутыми как в плане настроек (ограничения тока, степпинг и т.п.), так и в плане мощности.
Драйверы TB6600 позволяют управлять шаговыми двигателями типа 42/57/86 (это соответствует типоразмерам NEMA17/23/34) и выдают до 4.5А на обмотки.
Ссылка на Таобао: TB6600 в корпусе (¥23.80) и TB6600 без корпуса (¥27.50). Тоже самое, но через посредника стоит уже $3.78 и $4.37 соответственно. На Али подобное стоит около $10/шт. (за исключением ТВ6560, которые имеют более «слабые» характеристики, подешевле).
На рисунке TB6600 в корпусе (слева) и TB6600 без корпуса (справа).
Заказывал много, сразу под несколько проектов, так как выгоднее, чем на Али или в оффлайне.
Данные драйверы более мощные и имеют микростеппинг до 1/32, а также вполне подходят для 3D принтеров. Основное применение — работа в связке с шаговыми двигателями 42/57/86 в станках ЧПУ и прочих подобных самоделках.
Характеристики драйверов ТВ6600 (в корпусе)
Рабочий ток/пиковый ток, до: 3.5А/4А
Микрошаг: 32
Импульсов на оборот: 6400
Напряжение питания 9....42В постоянного тока.
Масса: около 130 г
Размеры: 96 х 56 х 35 мм
Это небольшой блок для монтажа в стойку/корпус, с двумя клеммными колодками. Корпус одновременно служит и радиатором охлаждения.
На корпусе нанесена таблица режимов работы
Устанавливаются режимы переключателями SW1-SW6 согласно таблице
Проверка массы (критично для большого заказа с Таобао)
Габаритные размеры 96 х 56 х 35 мм
Для сравнения = рядом со вторым драйвером ТВ6600, который без корпуса. Характеристики драйверов ТВ6600 (без корпуса)
Рабочий ток/пиковый ток, до: 4.2А/4.5А
Микрошаг: 16
Импульсов на оборот: 3200
Напряжение питания 8....45В постоянного тока.
Масса: около 100 г
Размеры: 82 х 50 х 35 мм
Внешний вид драйвера ТВ6600 (без корпуса).
Несмотря на отсутствие корпуса, охлаждение стоит эффективное. Это массивный радиатор, закрывающий практически полностью плату.
Проверка размеров (82 х 50 х 35 мм)
И массы
Обратная сторона платы. Рекомендую перед включением потратить пару минут и отмыть флюс с платы. Это же касается и предыдущего драйвера.
Под радиатором скрывается интегральный драйвер от Toshiba TB6600HG. Термопаста присутствует, а также гальваническая развязка на основе 6N137.
Для сравнения разберем и другой драйвер. Откручиваем винты корпуса, снимаем крышку.
Снимаем плату с радиатора
Внешний вид печатной платы драйвера
На фото повторители и развязка
В данном случае установлен драйвер, аналогичный Тошибе, но в другом корпусе SI09AFTG
Оптроны DP817C
В обоих случаях присутствует гальваническая (оптическая) развязка.
Маркировка выводов
Сравнение двух плат. Флюс отмыл)))
Проведем небольшой тест драйверов.
Соберем небольшую схему с Arduino и двигателем Nema23 57HS8430.
Загрузим скетч в Ардуино
В результате проверил все драйверы ТВ6600. Двигатель управляется, теперь можно продолжать сборку DIY проекта.
Ну и далее, драйверы будут смонтированы вместе с управляющей платой в небольшой настольный станок ЧПУ.
В целом покупка на Таобао комплектующих для различных самоделок оправдана, выгода по стоимости практически в два раза. Для меня это возможность прикупить комплектующих на несколько комплектов сразу. Приобреталось все за свои, пл правилам сайта указываю п.18.
на первый взгляд цены привлекательные, но если попробовать заказать, то оказывается, что эти «товарищи» химичат со стоимостью уже на начальном этапе:
проверил на вот этом лоте item.taobao.com/item.htm?id=530857262988 я его покупал ранее через посредника cssbuy, стоимость доставки по китаю у этого лота 10юаней, а эти лепят целых 30 (помимо своей комисии 6%)
ну и курс юаня у них свой, взятый с ихнего потолка, который выходит около 10руб за Y, вместо официального на сегодня курса 8.84р за Y
в общем еще вопрос, будет ли этот посредник выгоднее
если вы заказывали через него, поделитесь пожалуйста итоговым ценником.
Будет точно выгоднее yoybuy, в каком-то из обзоров я приводил сравнение своего заказа у этого посредника с расчетом стоимости по yoybuy. Выгода очень заметная. Вообще быть не выгоднее этого йойбая очень трудно, ценник у них запредельный :)
Да, я видел уже про alibaba24.ru.
Неплохо, но там доставка до Красноярска. Мне потом нужно просить их перепаковать и отправить до Тулы ТК. Это время и деньги.
Так то ребята молодцы. Хорошие отзывы и недорого.
Мне повезло, ребята в моем городе. Работу могу оценить как адекватную. Ценник приемлемый. То, что отображается в личном кабинете не всегда точно. После работы с менеджером есть возможность сэкономить на доставке от одного продавца, т.к. считают доставку за весь товар. Могут уточнить по конкретным позициям, и т.д. Заказывал через них для своячницы (жена брата жены) воскоплавы двухчашечные. Так отни вышли дешевле чем с али, и по количеству не было ограничений как на али. В общем впечатления только положительные.
Купил, похожие в корпусе. Очень не любят они превышения напряжения. Как итог один убил.
По размещению. Постарался разместить привод как можно ближе к двигателю. Подводящие провода фаз двигателя тщательно свил попарно. Привод генерирует достаточно высоковольтные импульсы, что создает не малые помехи. Размещать подобное рядом с управляющей электроникой кажется нерациональным.
Сколь раз брал на ТАО и в результате цена оказывалась или близкая к Али или выше. Причем узнаешь это — когда итоговый прайс за доставку выкатывают со всеми упаковками
ИМХО — смысла брать на ТАО нету того что на Али полно. Не стоит тот геммор и риск выкатить претензию в случае чего этих сэкономленных копеек (если они есть конечно)
Смысл на ТАО есть брать товар, который на Али/Ebay не представлен (или представлен очень слабо)
Если 1-2 шт, согласен, проще купить и не заморачиваться. Если много железа тащить, все таки проще с тао. Тут играют роль купоны и прочие скидки у перевозчика. Получаю одну огромную упаковку на 2-3 комплекта на складе ТК (деловые линии). А с почтой и Али начинается беготня, порою с диспутами(((.
Хотя в целом согласен если продавец на Али скинет, то будет баш на баш.
Я брал сравнить, в итоге ТВ6600 без корпуса оказался удобнее в монтаже, охлаждении. Склоняюсь к этому варианту, но! У них микрошаг всего 1/16. Если другого не требуется, тогда их.
Если нужен микрошаг 1/32, тогда берите те, которые в корпусе.
Вариант «в корпусе» — это совсем не TB6600. Там стоит совершенно другая микросхема (и на фотографиях это видно) — TB67S109AFTG, которая никак не аналог TB6600 по мощности. Отличия обсуждались полтора года назад: mySKU.me/blog/aliexpress/41551.html
Если где-то продают TB6600 с шагом 1/32 — это гарантированно вранье. Но драйвера на TB6600 бывает и в закрытом корпусе, только чуть дороже подделки и без 1/32.
Именно по этому я все с тао стараюсь перепроверять и тестировать.
TB67S109AFTG тоже неплоха под определённые приложения. Я планировал их ставить на перемещение оси Z, где нагрузка не такая высокая.
Тоже занялся конструированием с применением недорогих(самых дешевых) контроллеров. Задался вопросом в чем между ними разница и как не попасть на деньги(как не спалить и какую максимальную мощность через дешевые контроллеры можно пустить).
Отличия:
— в основном чипе(влияет на макс амперы и напряжение питания),
— разводке(разъемы иногда ставят отнюдь не силовые),
— охлаждении (насколько колхозное),
— применяемых комплектующих (некоторые даже на быстрых оптопарах экономят,
— наличии или отсутствии диодной защиты(8диодов) против обратного тока с шаговых,
— наличии «дампера»
В зависимости от этих параметров если из двигателя надо выжать максимум и не спалить контроллер(без необходимости допиливания вручную охлаждения, разъемов защиты) — цена на драйвер отличается кратно.
При наличии у прода фото потрохов (или если Вы знаете логотопы производителей (и не подделка)) обычно экономия производителя видна визуально.
Информация со схемами подключения доработки и защиты дешевых подделок есть в интернете.
Скопипастил пару цитат в блокнот:
У этих дров (именно на зеленой платке V1.2) глюк один есть — сэкономили производители на скоростной оптопаре на DIR. В результате на каждое переключение на реверс добавлялся +1 шаг не в ту сторону. Перепаял опту на скоростную 6n137 — стало все нормально. Так что аккуратнее с этими платками.
бескорпусные ТВ6600
+ Дешевые
+ Уверено работают на напряжении питания до30В (выше 36в бывало и умерали ). А значит на скорости высокие не рассчитывайте.
— Маленький микрошаг
— Периодический звон в обмотках при удержании
— Сильный нагрев чипа даже на номинальном токе
— Сильно греются резисторы (насколько помню данную плату, они греются сильнее микросхемы с радиатором)
— Любят сдохнуть от обратной ЭДС обмоток. (потому питать их паспортной максималкой 42вольта не рекомендую)
без доработки (а эти бескорпусные сделаны даже чуть лучше корпусных).
Товарищи, я успешно «скурил» 6 шт TB6600 на изготовленном своими руками для нужды автоматизации тех процесса манипуляторе и был очень зол на себя за то, что не увидел очевидного ляпа китайцев по установке защитных диодов от самоиндукции двигателей только в «верхнее» плечо драйвера. При всем этом наблюдая контроллер при ручном передвижении манипулятора очень удивлялся почему не мигают диоды на бустере БП. Навесив на выходе драйверов по 8 диодов защиты я лицезрел веселое мигание оных. С тех пор проблем по выходу TB6600 я не имею, чего и вам желаю.
Защитный дампер а ля PLZ005 (если есть 8 диодов обратного тока и все равно проблемы):
Это просто аналог мощного стабилитрона с напряжением стабилизации в 27В (напряжение блока питания 24В плюс 3В на превышение из-за возвратного тока) подключенный паралельно питанию микросхем драйверов.
На каждую модель(если нет фото потрохов) как минимум есть дорогая и дешевая версия исполнения. На модель и цену при покупке ориентироваться категорически нельзя. Только на графический логотоп производителя(если знаете какие у него потроха), либо непосредственно на потроха контроллера у прода.
Дорогой драйвер на али не значит хороший(может прод просто жадный или не разбирается и сам ориентируется на модель(название), а не содержимое).
Дешевый драйвер не значит что прод поставил малую наценку — это вероятно значит что там почти нет обвязки стоит аналог чипа и драйвер не будет соответствовать заявленным характеристикам или (без доработки) сгорит при эксплуатации или сразу.
Даже при наличии большого числа покупок и положительных отзывов у заведомо дешевых и упрощенных моделей (или китайцы скрывают плохие) — совершенно не означает что на них можно ориентироваться.
Если гоняете нема 23 на 24 вольтах в четверть мощности и не двигаете каретку руками — то возможно драйвер поработает некоторое время (25- дней до написания отзыва — хотя проекты обычно дольше делаются). Даже RAMPS 1.4 после отвязки питания со штатными «мощными» драйверами держит 2А 24 Вольта.
Если надо 30+ вольт на шаговом и 3+ амперы, то надо либо допиливать контроллеры (драйвера), либо покупать драйвера с заведомо качественной обвязкой.
К сожалению в обзорах(в основном по п18) и обсуждениях на mysku прямой информации выше (до покупки контроллеров) не нашел и придется докупать диоды и возможно защитный дампер (может есть на али отдельный дешевый) для доработки приобретенных контроллеров и БП. И заодно придется поругаться с продом т.к.он продал менее мощный TB67S109AFTG, а не объявленный TB6600 и нигде это не указал.
Хотя, полагаю, после доработок (судя по положительным отзывам) может получиться даже более тихий и шустрый контроллер(до 3А но вряд ли средние 120 ватт а не пиковые) т.к. чип более современный.
По сравнению с ценой(тестового) проекта, цена контроллеров мизерная и не было оснований до такой степени экономить. Зато теперь(после курения поиска (для других проектов)) более понятно почему между драйверами такая разница в цене(при ничтожной разнице в заявленных характеристиках) и за что люди платят и какие срытые характеристики действительно важны для контролеров. Надеюсь (после допила) выжать из шаговых 60-85% их характеристик и этого вполне должно хватить для проекта.
Подскажите другого посредника, который возит в центральный регион РФ — я попробую.
проверил на вот этом лоте item.taobao.com/item.htm?id=530857262988 я его покупал ранее через посредника cssbuy, стоимость доставки по китаю у этого лота 10юаней, а эти лепят целых 30 (помимо своей комисии 6%)
ну и курс юаня у них свой, взятый с ихнего потолка, который выходит около 10руб за Y, вместо официального на сегодня курса 8.84р за Y
в общем еще вопрос, будет ли этот посредник выгоднее
если вы заказывали через него, поделитесь пожалуйста итоговым ценником.
Неплохо, но там доставка до Красноярска. Мне потом нужно просить их перепаковать и отправить до Тулы ТК. Это время и деньги.
Так то ребята молодцы. Хорошие отзывы и недорого.
Йойбай везёт через Благовещенск, там ИПэшка, таможат, перегружают Деловым. Ну по времени долго((.
Мне сейчас очередная сборная
солянкапосылка идёт…По размещению. Постарался разместить привод как можно ближе к двигателю. Подводящие провода фаз двигателя тщательно свил попарно. Привод генерирует достаточно высоковольтные импульсы, что создает не малые помехи. Размещать подобное рядом с управляющей электроникой кажется нерациональным.
Если партией в несколько штук то около $7
aliexpress.com/item/ELBA-2017-Hot-CNC-Single-Axis-4A-TB6600-2-4-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Drivers-Controller/32829363568.html
Сколь раз брал на ТАО и в результате цена оказывалась или близкая к Али или выше. Причем узнаешь это — когда итоговый прайс за доставку выкатывают со всеми упаковками
ИМХО — смысла брать на ТАО нету того что на Али полно. Не стоит тот геммор и риск выкатить претензию в случае чего этих сэкономленных копеек (если они есть конечно)
Смысл на ТАО есть брать товар, который на Али/Ebay не представлен (или представлен очень слабо)
Хотя в целом согласен если продавец на Али скинет, то будет баш на баш.
Если нужен микрошаг 1/32, тогда берите те, которые в корпусе.
Да и при микрошаге увеличивается только относительная точность. Обсолютная останеться без изменения.
Если где-то продают TB6600 с шагом 1/32 — это гарантированно вранье. Но драйвера на TB6600 бывает и в закрытом корпусе, только чуть дороже подделки и без 1/32.
TB67S109AFTG тоже неплоха под определённые приложения. Я планировал их ставить на перемещение оси Z, где нагрузка не такая высокая.
Отличия:
— в основном чипе(влияет на макс амперы и напряжение питания),
— разводке(разъемы иногда ставят отнюдь не силовые),
— охлаждении (насколько колхозное),
— применяемых комплектующих (некоторые даже на быстрых оптопарах экономят,
— наличии или отсутствии диодной защиты(8диодов) против обратного тока с шаговых,
— наличии «дампера»
В зависимости от этих параметров если из двигателя надо выжать максимум и не спалить контроллер(без необходимости допиливания вручную охлаждения, разъемов защиты) — цена на драйвер отличается кратно.
При наличии у прода фото потрохов (или если Вы знаете логотопы производителей (и не подделка)) обычно экономия производителя видна визуально.
Информация со схемами подключения доработки и защиты дешевых подделок есть в интернете.
Скопипастил пару цитат в блокнот:
бескорпусные ТВ6600
без доработки (а эти бескорпусные сделаны даже чуть лучше корпусных).
Защитный дампер а ля PLZ005 (если есть 8 диодов обратного тока и все равно проблемы):
На каждую модель(если нет фото потрохов) как минимум есть дорогая и дешевая версия исполнения. На модель и цену при покупке ориентироваться категорически нельзя. Только на графический логотоп производителя(если знаете какие у него потроха), либо непосредственно на потроха контроллера у прода.
Дорогой драйвер на али не значит хороший(может прод просто жадный или не разбирается и сам ориентируется на модель(название), а не содержимое).
Дешевый драйвер не значит что прод поставил малую наценку — это вероятно значит что там почти нет обвязки стоит аналог чипа и драйвер не будет соответствовать заявленным характеристикам или (без доработки) сгорит при эксплуатации или сразу.
Даже при наличии большого числа покупок и положительных отзывов у заведомо дешевых и упрощенных моделей (или китайцы скрывают плохие) — совершенно не означает что на них можно ориентироваться.
Если гоняете нема 23 на 24 вольтах в четверть мощности и не двигаете каретку руками — то возможно драйвер поработает некоторое время (25- дней до написания отзыва — хотя проекты обычно дольше делаются). Даже RAMPS 1.4 после отвязки питания со штатными «мощными» драйверами держит 2А 24 Вольта.
Если надо 30+ вольт на шаговом и 3+ амперы, то надо либо допиливать контроллеры (драйвера), либо покупать драйвера с заведомо качественной обвязкой.
К сожалению в обзорах(в основном по п18) и обсуждениях на mysku прямой информации выше (до покупки контроллеров) не нашел и придется докупать диоды и возможно защитный дампер (может есть на али отдельный дешевый) для доработки приобретенных контроллеров и БП. И заодно придется поругаться с продом т.к.он продал менее мощный TB67S109AFTG, а не объявленный TB6600 и нигде это не указал.
Хотя, полагаю, после доработок (судя по положительным отзывам) может получиться даже более тихий и шустрый контроллер(до 3А но вряд ли средние 120 ватт а не пиковые) т.к. чип более современный.
По сравнению с ценой(тестового) проекта, цена контроллеров мизерная и не было оснований до такой степени экономить. Зато теперь(после курения поиска (для других проектов)) более понятно почему между драйверами такая разница в цене(при ничтожной разнице в заявленных характеристиках) и за что люди платят и какие срытые характеристики действительно важны для контролеров. Надеюсь (после допила) выжать из шаговых 60-85% их характеристик и этого вполне должно хватить для проекта.