Акриловая клешня MeArm (клон)

Дешевый серво-захват под самостоятельную сборку — был куплен по одной из акций.
Сначала хотел взять дешевый комплект — только акриловые детали и крепеж.
Но в итоге взял «на весь газ» — с платой управления (Ардуино Уно), джойстиками и сервомашинками.
Интересная игрушка, можно взять себе в качестве конструктора (недорогое хобби) или в подарок — это необычный и развивающий набор.

Подходит под скетч MeARM, можно поупражняться в программировании. MeARМ ставят на колесное или гусеничное шасси, подключают к смартфону, подстаивают под Raspbery Pi, подключают джойстики (например, Wii) и прочее…


Всем привет!
Буквально на днях получил этот набор и не удержался, чтобы сразу не собрать этот конструктор.

Ссылка на акцию, по которой покупал.
Комплект с сервомашинками (4 шт) и ардуиной (UNO)

В магазине, где покупал описание скудное. Но на гире есть подробное описание
https://www.gearbest.com/novelty-toys/pp_009244385861.html

На всякий случай прикладываю схему подключения


Итак, конструктор простой — база с установленной горизонтальной сервомашинкой, левая и правая сервомашинки, которые отвечают за перемещение всей «стрелы», и сервомашинка «клешни».
Вот перечень акриловых деталей из комплекта. Обратите внимание, есть несколько версий MeArm, в наборе по ссылке чуть меньше деталей — это последние версии MeArm, отличаются отсутствием некоторых рычагов и шестерен.

Есть две платы-модуля джойстиков.

В комплект положили оригинальную Ардуину.

Четыре маленьких сервомашинки (SG90)

И breabord — макетная плата для подключения

Акриловые детали — обратите внимание, есть очень мелкие по размеру.
Вырезано прилично по качеству, акрил тонкий.

Я обдирать не стал, уж очень кропотливая это работа)))
На фото детали от клешни — размер захвата не очень большой

В конце топика я приведу ссылки на инструкции, там достаточно подробно все описано.
Собирать нужно частями.
Сначала базовую платформу с горизонтальной сервомашинкой

Машинки поджимаются акриловым прямоугольником

Собирается левая боковая сервомашинка


И правая

В процессе нужно поломать голову, так как не все становится как следует. Например, саморезы из комплекта сервомашинок — длинные. Я кончики откусывал, чтобы не торчали


Обратите внимание, что перед сборкой нужно выполнить центровку сервомашинок

Загружаем на плату Arduino скетч.
 
#include 
 
Servo middle, left, right, claw ;  // создание 4 объектов Servo
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  middle.attach(11);  // присоединяет серво на контакт 11 на вращение платформы
  left.attach(10);  // присоединяет серво на контакт 10 на левое плечо
  right.attach(9);  // присоединяет серво на контакт 11 на правое плечо
  claw.attach(6);  // присоединяет серво на контакт 6 claw (захват)
}
 
void loop()
{
  // устанавливает позицию сервопривода по величине(в градусах)
  middle.write(90);
  left.write(90);
  right.write(90);
  claw.write(25);
  delay(300);
}

После центровки продолжил.

Сборка поворотного корпуса. Гайки закладываются вовнутрь в пазы.



Промежуточная стадия сборки


Детали клешни мелкие.

Манипулятор в сборе

При сборке остались «запасные» детали, видимо режут с запасом.

Внешний вид MeArm в сборе


Сборка электроники


Прошивка. Код для заливки в ардуино можно найти по одной из ссылок ниже. Можно сконфигурировать «под себя».


Попробовал, вроде работает.
Если нет опыта, возможно придется повозиться с поиском подходящего скетча (есть под RaspPi, есть под другие платы, есть без джойстиков, есть с дисплеем обучаемые и т.п.), и, возможно, с подключением.

Отмечу, что присутствует некоторый WOW-эффект

Если оставить винты сильно ослабленными, то появится люфт при движениях

Для электроники, для джойстиков нужен корпус. Иначе получается «бардак» с проводами, как на фото

Эффект не такой, как в фильмах, но тоже интересно, особенно для обучения (для руки можно последовательно задавать координаты движения, запрограммировать действие).

В целом, комплект весьма приличный. Чертежи доступны — можно смасштабировать и сделать себе большого робота. Можно распечатать на принтере, это тоже доступно. Акриловый набор деталей и крепеж за $5....$10 — нормальная цена, чтобы не бегать и не искать. Сервомашинки можно купить отдельно — это не проблема. А вот оригинальная ардуинка в комплекте — это плюс.
Конструктор интересный, подойдет для детей лет от 8-10 и выше. Для программирования лучше помочь. А дальше, можно уже выдумывать что-то свое. Например, сделать второго робота, и устроить соревнование или битву. Можно запрограммировать серию движений и использовать это в качестве проекта для учебы.

Я пользовался вот этим источником для сборки
www.instructables.com/id/meArmJoystick-DIY/
Вот тут есть подробное описание + подключение к смартфону
www.instructables.com/id/meArmJoystick-en/

Часто встречаю Mearm в составе других проектов, например, как часть робота-манипулятора на шасси


Доработки — можно подключить дисплей, блютуз модуль для управления со смартфона.

Управление с блютуз-модулем
www.hackster.io/ammaratef45/control-robot-arm-with-your-android-phone-adbfb3

Дополнительно источники информации
dronebotworkshop.com/assembling-the-mearm-robotic-arm/
mozgochiny.ru/electronics-2/mearm-ili-kak-sdelat-ruku-robota-svoimi-rukami/
www.hackster.io/benbobgray/mearm-robot-arm-your-robot-v1-0-326702
create.arduino.cc/projecthub/utilstudio/joystick-controller-for-mearm-robot-recording-coordinates-e38629
www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/

Хорошие инструкции по сборке
learn.mime.co.uk/assets/mearm.pdf

Есть потерялись или сломались части, на thingiverse есть чертежи и готовые stl для печати
www.thingiverse.com/thing:300117
www.thingiverse.com/search?q=MeARM