В очередной раз листая Aliexpress наткнулся на интересный принтер — Flsun QQ-S. Это так называемая дельта. Механизм таких принтеров имеет ряд преимуществ по сравнению с классическими на декартовой системе координат. Он очень простой, позволяет печатать на огромных скоростях и очень компактный. Главный недостаток — капризный в настройке. Очень тяжело выставить уровень стола. Поэтому 80% всех принтеров на рынке декартовы.
Фишка Flsun QQ-S — auto level. Принтер строит кривизну стола и потом учитывает ее при печати. Из дополнительных плюшек: встроенный wifi, БП на 24в, 32-х битная плата управления и экструдер Titan. Как говориться — shut up and take my money.
Ну а теперь сняв лапшу с рекламных видео расскажу о косяках этой модели. Имхо главная проблема Flsun QQ-S — это хлипкие валы на 8мм. Бошку можно отогнуть пальцем. Спасает только то, что голова очень легкая и на скоростях до 200мм/сек не хватает сил и моментов инерции деформировать эти самые 2х8мм. Если у вас сдвиги слоев и остальные прелести значит вы не докрутили винты удерживающие валы в пластиковых стаканах или ремни растянулись. Кстати о ремнях — они ужасного качества. Тонкие и очень быстро теряют форму.
Как только заменил их на первые попавшиеся GT2 6mm Fiber Glass Reinforced с Aliexpress — ушли все проблемы с автоматической калибровкой. Она действительно стала автоматической. До этого приходилось еще вручную корректировать автомат через меню. Если я правильно измерил, на каждое плечо нужно 148.5мм.
Поменял латуно-графитовые втулки на LM8UU. Вот моя
тема об этом. Во время печати грохот стоит как от ведра с болтами, но коэффициент трения упал с 0.2, до 0.002. Разница в 100 раз!!! Голова стала ездить бодрее, скорость печати увеличил на 30%.
Главный сюрприз — это тяги. Только 2 из 6 были 280мм. Еще две были 280.5мм, одна 281мм и последняя 285!!! Но китайцы молодцы собрали так что хрен заметишь. Выяснилось после замены ремня, когда голова встала криво.
На Flsun QQ-S установлена плата MKS Robin Mini от компании Makerbase. Ее главное достоинство — STM32F103ZE с тактовой частотой 72МГц. Это огромное преимущество для любого delta принтера c его простой кинематикой, но сложной системой уравнений координат. Недостаток платы — не сменные драйвера A4988 с их «salmon skin» эффектом. Пришлось убрать резисторы на 10КОм с 13 ног драйверов — ушел пропуск шагов и муар. Статья почему не tl-smoother и зачем
тут. Схема платы
тут. Все Rm6_Mx меняем на перемычки.
Еще одни косяк — это хлипкие алюминиевые кронштейны моторов. При натяжении ремней они гнутся. Спроектировал
длинный сапог на моторы — он упирается в нижнюю крышку и не дает кронштейнам деформироваться.
Два сапога установились отлично, а третий не хотел. Оказалось не казалось. Выгнул молотком, алюминий же. Вот такое китайское качество.
Куда же без классики модернизации bowden extruder — заменил стандартную трубку на меньший диаметр. Одного метра будет достаточно. Ретракты уменьшились на 10%.
И вот спустя почти год рукоблудия за мои же деньги имеем
Жду GT2 6mm Idler Timing Pulley 16 Tooth 3mm Bore так как елозить зубьями о плоский шкив не есть хорошо, да и диаметры у них пляшут +-0.3мм. То есть там там не цилиндры, а конусы.
В общем Flsun QQ-S — хотели как лучше, а получилось как всегда. Единственное что порадовало — это техподдержка. Любую деталь по гарантии высылают без вопросов и очень оперативно. Например через месяц пользования у меня отклеилось покрытие со стола. Получил новое через 2 недели, в сборе (стекло, нагреватель и датчик) бесплатно. В качестве компенсации добавили сопла на 0.4мм, хотя я их об этом не просил. Приятно.
P.S. Многие владельцы колхозят кронштейны для проводов концевиков, а этого делать не надо. Он натягивается аки струна и защелкивается в корпус.
Подробности тут.
стоит ли овчинка выделки?
фотография качества печати в статье (см длинный сапог на моторы). два сапога рядом напечатались за 47мин. режу в simplify3d. общая скорость 80 мм/сек (первый слой 30% от 80мм/сек, боковые внешние 50%, перемещение 200мм/сек, ускорение 1000мм/сек^2).
Напомню что до всех манипуляций принтер печатал паралелепипед вместо квадрата и нормально не выравнивал стол в автоматическом режиме.
Что скажете о скоростях и качестве печати?
ну, т.е. от дельты я почему-то ожидал бОльшего. На работе у коллеги тоже дельта стоит, но он порой печатает на скоростях меньше тех даже, что я озвучил.
Про качество согласен, не айс. Скорее всего из-за 8мм валов. Уж очень хлипкие. Скорость уменьшать не хочу, а то декарты совсем засмеют.
Пы.Сы. На фото заполнение детали 15% сортами с перекрытием 20% к основной стенке.
ретракт 9.2 мм
0
0
скорость ретракта 40 мм/с. можно даже еще помедленнее поставить, но пока меня устраивает. чем быстрее — тем больше вероятность, что ретракт только оторвет нить от расплава, а не втянет расплав внутрь
коаст и вайп отключен. на петге разницу не вижу, по идее коаст — это прекращать подачу за столько-то мм до конца процесса выдавливания. вайп — это на какое расстояние вытирать сопли о текущую линию. Раньше стояло coasting — 0.6mm, wipe distanse 2.7mm
на вкладке Адвансед в блоке ooze control
галка есть
нет
есть 1мм
есть, есть
и ниже movement behavior — галка есть, стоит коэф — 2.0. Раньше 3 стояло.
на директе, полагаю, ретракт можно сократить до пары мм.
коаст включен. да он прекращает подачу за столько-то мм до конца процесса выдавливания. мне помог — с ним наплывы меньше. вроде стоит 0.05мм.
вайп отключен. разницы с ним не заметил.
ooze control не помню. сегодня проверю.
Принтер должен стоять на столе иначе с него и детали снимать не удобно. Хотя согласен что небольшой наклон экрана пошёл бы на пользу
А где поподробней почитать на какой TCP порт пробрасывать COM? Надо попробовать. Где то у меня валяется WiFi свисток.
попробуйте подключить принтер как клиент к wifi роутеру. потом узнать какой у него IP и постучать на порт 80 через мост TCP to virtual com. может прокатит. отпишитесь о результате. заранее спасибо.
Как раз 11.11 хочу себе взять принтер (были до этого прюши, но хочу либо на дельту, либо на куб перейти).
автор статьи наглядно показал, что без серьезного допила нормально работать не будет
как альтернатива — Anycubic . По цене практически как Flsun Q5, НО нормальный каркас на профилях, вместо валов (а китайские валы ЗЛО) стоят рельсы. Конечно плата управления по проще, но её при желании можно заменить, а каркас переделывать — та ещё боль.
и опять же, если хочется собрать (распаковать) и сразу печатать, то не стоит искать самый дешовый вариант. Как говорят: дешовая рыбка — хреновая юшка.
PS я не стал заморачиваться с покупными вариантами, а решил построить сам, если не боитесь, то сайт Вам в помощь, интересная разработка у xolodny дельта-звезда. Вот его рама
очень жесткий вариант рамы получился, а для дельты это один из показателей влияющих на качество печати
— 3 кронштейна для двигателей
— 2 проставки в центре каркаса для точного сведения лучей
После апдейпа софта проблем не было, стоковый софт, а точнее версия с которой поставлялся принтер — это корень зла.
Печатает сносно из коробки. Саппорт отличный, людям присылают горсти запчастей особо не вникая в проблему ( в основном направляющие ), сам получил запасной блок питания. Все проблемы у меня в основном были связаны с тем, что не было представления как готовить модель для печати, как разобрался — всё встало на свои места, месяцами печатаю без калибровки стола, и прочих танцев с бубном. Поставил тихие драйвера — лишние звуки больше не издаёт. Сделал кучу модов ради модов, по сути на качество не повлияло. Единственное что сразу надо сделать — собрат его в перевёрнутом варианте.
На контрасте — Эндер3 из приятеля вынул душу, после опыта с одноногими принтерами, устал налаживать его — вернул продавцу обратно.
Все хорошо, только из-за механических концевиков постоянно приходится на начале печати корректировать Z то в плюс то в минус.
Воет вентилятор охлаждения и при этом дует он в торец БП, вентилятор БП всегда работает при включении в сеть.
По вентиляторам устранить несложно — собираюсь установить разъем 220 с выключателем и установить в дне напротив платы вентилятор 90x90.
А вот концевики home заменить бы на оптические или индуктивные, но какие и как включить хз.
WiFi по большому счету бесполезен — залить по нему в принтер Gcode невозможно, только запустить на печать файл с SD карты, что бесполезно. И немного понаблюдать удаленно за прогрессом печати.
В остальном- печатает из коробки, на скорости 60-80мм получается вполне приличное качество.
Вентиляторы мне нормально — видно психика более устойчива.
БП я разбирал, менял 3х1000мкф на 2х3300мкф и оставил один старый на 1000мкф. Шлифовал пластины между транзисторами и корпусом (были кривые) и менял термопасту на GT900. Но это уже перфекционизм и 99% людей это не нужно.
Оптические включать так же как и механику, только в прошивке инвертировать сигнал. На оптике 1 когда нету и 0 когда в позиции дома. Я оставил механику, просто штангелем подргнал размеры по высоте. Вроде ок.
Звук моторов меня не смущает, кроме экструдера — он немного шумноват, но не критично, а вот мерный вой вентиляторов давит.
В механике проблема не в подгонке, а в повторяемости — каждый раз немного по-разному срабатывают, это ж просто пружинка