Приветствую читателей Mysku, особенно энтузиастов радиоуправляемых моделей!
Не претендуя на лавры профессионалов, хочу рассказать об одном устройстве, которое значительно расширяет возможности стандартной бюджетной аппаратуры Flysky FS-I6. Аппаратура хорошо известная, имеется у многих начинающих, в том числе и у меня. Но речь пойдет не о ней, а о многопротокольном модуле
IRangeX- iRX6, продается на Али, Бангуде, Гирбесте. Брал за свои!
Собственно модуль представляет собой небольшую плату с разъемом под “тренерский” разъем аппаратуры и “хвостиком” питания. Подобные модули бывают и для FrSky и для Radiolink, выбор есть!
Благодаря этому модулю можно управлять многими бюджетными квадриками настоящей аппаратурой! Что гораздо удобнее “детских” пультиков многих мелких квадров, таких как JJRC-H36/Eachine H10, JJRC/Eachine H8 mini и многих многих других, в списке даже легендарная Syma X5! Это особенно актуально в зимний период, можно оттачивать навыки пилотирования без особенных затрат.
И еще это позволяет например, войти в мир Tiny Whoop квадров с минимальной суммой. Считаем — квадрик (тот же H36/H10) 10-12 долларов, камера 10-15, модуль 8, шлем 40, аппаратура еще 40. Ну, до кучи батареек, запчастей еще баксов на 20.
Итого — для начала хватит 140-150 долларов! На все!
Ну и допустим Syma X5 в варианте BNF (Bind and Fly) стоит что-то около 1000р! И управлять настоящей аппаратурой намного проще и приятнее!
И как же все работает, спросите вы? А просто — втыкаем разъем модуля в “тренерский” разъем аппаратуры, подаем напряжение 3,7 в (обычная батарейка от квадрика!) и все. Батарейку я взял на 500 махов, и прикрепил к корпусу аппратуры с помощью “липучки” велкро.
Итак, теперь самое главное!
Объясняю на примере JJRC H36.
Включаем квадрик — подключаем батарейку.
Аппаратура выключена!!! Переключатели в верхнем положении.
Подключаем батарейку к модулю.
Левый стик вправо-вниз, правый вправо-вниз. Одновременно включаем аппу.
Привычное движение левым стиком вниз-вверх, и можно лететь.
Теперь JJRC H8 mini
Все тоже самое, но комбинация стиков левый вниз, правый вправо-вверх.
Важно! Квадрик FuriBee F36 от Гирбеста не биндится! Также не нашел комбинацию для Eachine E013.
C клонами аппаратуры, от Eachine например, тоже работает, судя по информации с англоязычных форумов.
Полный список комбинаций стиков на английском языке.
Rudder left + Aileron left = Bayang protocol with Silverware telemetry for OpenTX
Rudder right + Aileron right + Elevator down = EAchine E010, NiHui NH-010, JJRC H36 mini
Rudder right + Aileron right + Elevator up = FQ-777-124 Pocket Drone
Rudder right + Aileron left + Elevator up = CX-10 older red PCB/CX11/CX205/CX30, JXD389/391/393, SH6057/6043/6044/6046/6047, FY326Q7, WLToys v252 Pro/v343, XinXun X28/X30/X33/X39/X40
Rudder right + Aileron left + Elevator down = WLToys V930/931/939/966/977/988
Rudder right + Elevator down = HiSky RXs, HFP80, HCP80/100, FBL70/80/90/100, FF120, HMX120, WLToys v933/944/955
Rudder right + Elevator up = Syma X5C (older model), X2…
Rudder right + Aileron right = MJX X600
Rudder right + Aileron left = EAchine H8 mini 3D, JJRC H20/H22
Elevator down + Aileron left = Syma X5C-1/X11/X11C/X12
Elevator down + Aileron right = Attop YD-822/YD-829/YD-829C…
Elevator up + Aileron right = EAchine H8© mini, BayangToys X6/X7/X9, JJRC JJ850, Floureon H101…
Elevator up + Aileron left = EAchine H7
Elevator up = WLToys V202/252/272, JXD 385/388, JJRC H6C, Yizhan Tarantula X6…
Elevator down = EAchine CG023/CG031/3D X4
Aileron left = Cheerson CX-10 green pcb
Aileron right = Cheerson CX-10 blue pcb & some newer red pcb, CX-10A, CX-10C, CX11, CX12, Floureon FX10, JJRC DHD D1
В результате, если у вас есть несколько разных дешёвых квадриков, вы вынуждены иметь отдельный пульт для каждого из них, поскольку они в большинстве своём не совместимы.
К счастью, радиоканал многих квадриков построен на одном и том-же чипе NRF24L01 и отличается только кодированием команд, что и дало возможность сделать относительно универсальный модуль, позволяющий управлять различными квадриками при наличии пульта, имеющего универсальный низкочастотный выход сигнала PPM (грубо говоря, положение ручек и кнопок пульта).
К этому выходу цепляется subj — модуль, который имеет возможность излучать сигнал в разных форматах, понятных различным квадрокоптерам, в результате чего вы можете пользоваться одним привычным «универсальным» пультом, а штатные либо продать, либо даже и не покупать, т.к. многие квадрики можно купить в комплектации без пульта.
github.com/goebish/nrf24_multipro
Там-же у автора можно спросить и про возможность добавить поддержку под новые модели квадриков.
С меня +
может кто ставил это на 9Х? расскажите о результатах.
У неё приёмник не NRF…
Штатный радиоканал, в т.ч. приёмник, в таком варианте просто не используются.
Прошивку гуглите по «github multipro» — она опенсорсная.
То есть пара приёмник-передатчик.
Тут «недавно» я одному хорошему человеку ( jeka_tm) пульт и библиотеку посоветовал.
На NRF24L01.
От W222 коптера.
Так он, молодец, всё это воплотил.
arduino.ru/forum/proekty/radioupravlyaemyi-kater-iz-potolochki
А по мне так: если нет eePe — то это всё игрушки.
У квадриков, которые могут держать позицию как правило оба стика в подпружиненном состоянии с положением по центру. — высоту держит автоматика — достаточно отпустить стик.
Но есть и серьезные недостатки:
— как уже и говорили, дальность максимум метров 50. Для мелких моделей недостаток несущественен.
— чтобы прибиндить к этому модулю аппарат, нужно знать протокол приемника этого аппарата и магические действия стиками для бинда. Эти сведения достаточно часто для нераспространенных моделей недоступны.
— разъем. В какую уродскую голову пришла идея использовать 4-штырьковый miniDIN я не понимаю. Через непродолжительное время модуль будет болтаться и терять контакт. Не рассчитан разъем на это. Виноват скорее производитель передатчика. Выход — паять, благо питание можно будет взять от передатчика.
У одного из производителей есть более интересный вариант — сменный модуль передатчика, который защелкивается в корпус аппаратуры. Но ценник там уже совсем другой.
Кстати, при особом желании можно и доработать имеющуюся аппаратуру — интегрировать модуль внутрь корпуса, на один из переключателей повесить переключение передатчика (родной/дополнительный) и сделать коммутацию передающей антенны.
Какой-то узкоглазый мужеложец додумался, чтобы отдельно не выводить uart для настройки.
Только ресурс такого разъема, даже без механической нагрузки, меньше сотни соединений и все, контакт ненадежен.
И не у одного:
— JR ( не все, только дорогие),
— Turnigy и ее клоны. JR формат модулей
— Frsky Taranis (кроме Horus, то гамняшка). JR формат модулей
— Некоторые Futaba. Свой формат модулей
Ценники на Турниги и Тараканисы вполне демократичны.
Ценники на Оранжевские модули тоже невелики, да и родной Спектрум стоит тоже не заоблачно, баксов 60
Так что, при наличии такой аппы и подходящих моделей, такой модуль — штука полезная.
А вот если изначально иметь только кучу игрушек и захотеть к ним один общий пульт — тогда надо смотреть и другой пульт и другой модуль, например тот же таранис q x7 хорошая штука, говорят.