лоток для аккумулятора с сенсором (сточенный ик-диод и фототранзистор напротив), проверяющим, есть ли что-то в лотке, или нет. Ардуино при положительном ответе производит загрузку лотка, поджимает плюсовой контакт, и если это незаряженный аккумулятор, то оставляет на зарядку, если это что-то еще, то отжимает плюсовой контакт и возвращает лоток в исходное положение.
Поджимной плюсовой контакт, прицеплен к сервоприводу. Поджимает аккумулятор во время зарядки, а так же ограничивает движение лотка вниз специальной полочкой.
Сервы крепятся штатным способом к уголку рамы, через проволочные тяги передают усилие лотку и плюсовому контакту.
Ось лотка. Длинный винт с самоконтрящимися гайками, препятствующими поперечное перемещение лотка. Виден разъем для прошивки ардуино, он доступен, можно не разбирая подключить к пк.
Ось плюсового контакта. Самоконтрящиеся гайки по бокам для фиксации поперечного положения. Внизу гнездо питания и выключатель. Провода серв уложены так, чтобы ничему не мешали.
Крепление тяги к лотку.
Крепление тяги к плюсовому контакту
Вид снизу. Термосопли наше всё. При сборке я старался, чтобы электрическая часть не соприкасалась с металлом, дабы не возникло проблем
Кусочек платы. С платой я жиденько обдосрался, разъемы выпирали слишком высоко, хотел уж было переделать, но смог впихнуть и заставить работать.
Постараюсь найти статью, но не факт.
Славная работа!
Еще наклейку с текущей емкостью приклеивает, что бы пары собирать)))
Хотя нет, путь сразу и пары подбирает))) Ой, чёт меня поперло…
Круто! Сам парю давно, и знаю, что одного аккума на сутки почти хватает (это практическая часть), и что сделать такое чисто для души — шикарно! (сентиментальная часть) :)
Чем то напомнил…
Может автоматизированное, механизированное?
Но мне даже в голову такое не могло прийти! А уж тем более реализовывать… Лениво былоб))
Плюсую адназначно!)))
Но, как правильно заметил кто-то выше, мега-зарядка сразу на 10 акков будет проще и дешевле. Платы заряда и так продаются десятком, нужно только добавить источник на честные 5 вольт 10 ампер (БП от компа, например). Ну и ждать в 10 раз меньше придётся…
Указанную зарядку можно было бы упростить в разы: нужно нарезать немного пластика для лотка подачи, поставить сервы по-другому, а в качестве контактов использовать магниты, которые прилипали бы к контактам аккума, но не могли удержать его вес.
Сервы работают как податчики штырьков, удерживающих аккумы. После заряда очередного аккума нижняя серва убирает штырек, аккум падает в лоток с заряженными. Затем возвращает штырек на место, после этого верхняя освобождает очередной аккум для заряда, и снова закрывается, иначе аккумы просто пересыплются с верхнего лотка в нижний. И так по порядку.
Понятно, надо логику подкорректировать: проверка и смена полярности, проверка правильности размещения аккума (с помощью 2 пар свето-фотодиод), сигнализацию, что все аккумы заряжены, аварийный сигнал, если аккум не может быть заряжен (не контачит аккум, неправильно упал в зарядный отсек и т.д.)
Все, что надо — уложить аккумы в верхний лоток не как попало, а рядами, чтобы они имели возможность скатываться в податчик.