Как известно, два главных расходника в любом квадрокоптере — это пропеллеры и посадочное шасси. Я был готов к тому, что шасси будет подвержено риску поломаться при жестких посадках, но чтобы оно еще ломало и второй расходник — пропеллеры — это уже слишком.
Ниже поделюсь опытом использования данного шасси, чтобы другие знали, чего ждать, если вдруг надумают покупать такое же.
Вступление и для чего я его брал
Есть у меня квадрокоптер SK450, купленный на хоббикинге как конструктор для начинающих. Привлекло в нем то, что у него все модульное и можно менять/добавлять любые компоненты. Хочешь гонки и воздушную акробатику — пожалуйста, ставь помощнее батарею, переключайся в режим акробатики и крути себе сальто. Разумеется, ему далеко до специальных гоночных квадрокоптеров, но понимать динамику и учиться — самое то.
Хочешь аэросъемку — пожалуйста, покупай шасси, подвес для камеры (причем выбор опять же за тобой) и летай неторопливо и красиво над деревьями. Мощность данной машины позволяет.
Причем переключаться между конфигурацией «акробат» и «летающая камера» можно примерно за 10-15 минут.
Соответственно, полетав немного и освоившись со стабильным полетом, я решил побаловаться и с аэросъемкой.
Заказал шасси и сразу гиростабилизированный подвес для камеры (подвесу место в отдельном обзоре).
Посылка приехала за 30 дней. Шасси замотано в несколько слоев вспененного полиэтилина и упаковано в стандартный черный пакет. В пути ничего не сломалось и не потерялось.
В комплекте:
Стойки шасси — 4 шт
Болты длина 10 мм (без головки 8 мм), диаметр 3 мм — 8 шт (по 2 на стойку).
Синяя краска на шасси — это лак, который я использовал, чтобы болты не раскрутились от вибрации.
Размеры шасси, заявленные производителем:
Высота (от земли до нижней точки рамы квадрокоптера):150 мм
Вес: 90 г
Измеряем то, что пришло:
Высота — 147 мм
Вес — 72 г без упаковки и болтов. Болты я использовал свои, поэтому их не считаю.
Крепится шасси к раме в те же отверстия, которые используются для крепления лучей к нижней части площадки. На резьбу капаю лак для ногтей, чтобы болты не откручивались от вибрации.
В шасси сделаны два ряда отверстий для универсальности. Для моего квадрокоптера я сделал еще одно отверстие, чтобы оно подошло под размеры крепления моего луча.
У меня лучи крепятся к раме болтами 2.5 мм, поэтому болты от шасси мне не подошли.
Толщина пятки, которая крепится к раме — 3.5 мм.
Шасси сделано из нейлона, в меру упругое.
Теперь о моем опыте использования. При посадках средней жесткости — если уронить его примерно с полуметра — шасси выдерживает. Если коптер упадет с большей высоты, то выходит из строя слабый элемент, который, похоже, встроен в конструкцию специально, чтобы защитить квадрокоптер от более серьезных поломок.
В моем случае одна стойка сломалась после жесткого падения примерно с трех метров. Хорошая защита, при условии, что падать квадрокоптер будет ногами вниз, что, к сожалению, случается не так часто.
В принципе, после того, как слабый элемент сломался, можно летать и дальше, особо такая конструкция не теряет в жесткости.
Однако выявилась другая проблема с данным шасси — неустойчивость при взлете.
Поскольку квадрокоптер с шасси поднимается вверх на почти 15 см, также поднимается и его центр тяжести, что добавляет неустойчивости. Ножки шасси не расставлены достаточно широко, в итоге квадрокоптер может легко перевернуться при взлете даже в небольшой ветер. При этом при падении сильно вращающиеся пропеллеры (мы ведь взлетаем) бьются об землю — один или два пропеллера под замену еще на взлете.
Когда я поставил это шасси (без подвеса, чтобы потренироваться), я смог нормально взлететь только с 5 раза.
В итоге я вообще снял это шасси и сейчас летаю на самодельном.
Самодельное шасси
Самодельное шасси из китайских палочек, которые прикрутил к родным стойкам на концах лучей под креплениями мотора. Такое шасси стоит меньше 10 центов за комплект и в разы более устойчивое при взлете и посадке, и более легкое. Высоту шасси можно менять, просто отрезав лишнее от палочек.
При жесткой посадке одна из палочек ломается, либо отлетает пластиковая стяжка, которая ее крепит, что легко чинится прямо в поле — я добавил себе в полетный ящик пару пачек китайских палочек, стяжки у меня уже давно там катаются.
Вес всех четырех палочек — всего 6 грамм!
Вывод: достаточно бесполезная покупка, и больше брать такое шасси я не буду. Если все же решу, что самодельное шасси не кошерное, то буду искать шасси, где ножки расставлены более широко.
Всем спасибо, что дочитали до конца :). Если что не так — пишите в комментариях, буду дополнять/исправлять.
После этого Вы на нем много летаете? Или на фантом перешли?
Это снято 1 января 2015г.
При том что можно купить Phantom 3 Standard за примерно те же деньги, верно?
Для Фантома был куплен планшет за 230$
Итого: 315 и 1030.
Стандарт за 315 не возьмёшь. Точно не знаю, но около 500 ценник. Причём, у Стандарта нет ГЛОНАСС. А это очень важно. Лишние 8-10 спутников дают отличную стабильность.
Не планируете прикупить, как поступит в продажу?
Или может по 18-й статье получится?
Симулятор освоил, там все по другому. В реальности есть и ветер, и потеря ориентации модели, и большая набранная скорость, и потеря из виду.
Удачных полетов! (Если летаете)
Неспешно собираю аппарат и жалко отдавать полтыщи за 4 палки-расходника. Этож не винт все же.
Надо же отдельный кронштейн городить, а легкий удар и луч спружинит, а от сильного тонкая палка в любом положении сломается, тем более упасть идеально ровно еще постараться надо.
Под углом я делал раньше, крепил их к раме. Очень непрочная конструкция получается.
Впрочем, попробуйте, может у Вас лучше получится.
Сейчас он же стоит 99
Battery Monitor Alarm для индикации, что батарея разряжена (обидно будет, если модель упадет где то за холм из за низкого разряда батареи)
GPS трекер TK102 для поиска модели в поле, если вдруг потеряется (в траве упавшую модель очень сложно искать, бывает полчаса по кругу ходишь)
Ящик для хранения мелочевки — незаменимая вещь в поле на полетах — с собой надо очень много всяких вещей возить, гаечные ключи, отвертки, тот же индикатор разряда, запасные пропеллеры и т.п. Можно подобрать другую коробку, более удобную.
разброс цен слишком большой, но вещи того стоят
У него скрытый микрофон с возможностью удаленной прослушки. Если таможня не поленится, то могут как не пропустить, так и уголовку организовать.
В России и Украине прецеденты были.
Полноценно пока не испытывал, но вроде работает. На WLtoys 262 ничего цеплять больше не хочу, а самосбор с GPS пока не готов. Коптер для такого трекера надо не самый мелкий, он в несколько раз тяжелее камеры Mobius.
Сам сломал сначала один луч, потом второй. Летал на протезах из фанеры, пока не приехала запасная рама.
Моторы на запчасти, у всех погнуты валы у некоторых вырваны провода, 3 регулятора восстановил, лопнула керамическая антенна GPS приёмника (заменил антенну). Naza, приёмник, камера, аккум не пострадал, только следы царапин.
При краше для себя сделал выводы как надо прокладывать провода, расположение регуляторов, все ценное прячу между пластинами.
Конечно это шасси не самый лучший вариант, есть по серьёзнее и устойчивее варианты, но тут уже во в первых вес другой, во вторых дороже.
Я даже взвешивать не хочу что бы не расстраивается по поводу веса, но летает резво.
На второй квадрик заказал себе GEMFAN 1045, идентичны APC, но их балансировать пришлось дольше.
Видео с воздуха есть?
У меня TS832, антенна штатная, ещё не разбирался, жуткие помехи.