Инкрементный энкодер E6B2CWZ6C, 1800 тактов на оборот.


Заполоним муську обзорами энкодеров!

В этот раз OMRON, совсем как настоящий. А может, и правда. Хотя, зная цены на оригинал… Предыдущий обзор был посвящен ручному генератору импульсов, данная же модель энкодера предназначена для получения угла поворота вала в различных станках.

Фотографии в достатке, тестирование. Пока без применения.

Энкодеры OMRON серии E6B2 представлены в широком спектре разрешений (от 10 до 2000 тактов на оборот), рабочих напряжений и выходных сигналов.

Данная модель имеет вал 6 мм,  разрешение 1800 тактов на оборот, напряжение питания 5-24 В, выходы открытый коллектор.

Максимальная частота: 100 кГц

Максимальные обороты: 6000 об/мин

Радиальная нагрузка на вал, максимум: 3 кгс 

Осевая нагрузка на вал, максимум: 2 кгс 

Момент инерции, максимум: 10 г·см²; не более 3 г·см² при 600 импульсах/оборот

Внешний вид и упаковка

Упакован товар в картонную коробку.

Сам энкодер зафиксирован в картонном ложементе, защита товара в целом неплохая.

В коробке сам энкодер, гибкая муфта, шестигранник для ее крепления и инструкция. Кабель экранированный, 2 метра, очень мягкий.

Инструкция

На английском

И на китайском. Учите китайский — пригодится.

Ссылка на даташит

В реальном мире механическое соединение двух валов может иметь осевой и/или угловой перекосы. Гибкая муфта предназначена для компенсации ошибок монтажа или износа механизмов и уменьшения нагрузок на механику энкодера.

Взглянем же на героя обзора поближе. Высокоточное оборудование, молоток при монтаже не использовать.

На корпусе имеется практически вся необходимая информация по характеристикам и подключению.

Энкодер имеет 3 выхода: A — в данном случае генерирует 1800 тактов на один оборот, B — идентичен сигналу A, но смещенный на 90°±45° (зависит от направления вращения), Z — zero index — нулевое положение, когда лыска вала направлена на метку корпуса.

Максимальное приложенное напряжение к выходам 30 В, максимальный ток — 35 мА.

Монтаж осуществляется тремя винтами М3.

Картинка из даташита со всеми необходимыми размерами.

Разборка элементарная — 3 винта.

Линейник, операционник, куча рассыпухи.

Оптический диск и впрямь стеклянный (почти наверняка).

Выкручиваем еще 3 винта и снимаем плату. Черные кольца на диске — те самые 1800 рисок для оптического датчика.

Обнаружилась капля припоя на SMD конденсаторе. На работе не сказывается, но неприятно — устранил. Вот из-за подобных вещей я и стараюсь все разбирать. 

Собираем назад.

Тестирование

Напяливаем шкив (под GT2 ремень), подключаем к логическому анализатору и крутим барабан.

Эмн… А, нет, все правильно, просто масштаб такой. Крутил я с частотой, как можно видеть, около 0.95 об/с, частота генерируемого сигнала, грубо — 1.7 кГц. На 1 оборот в минуту как раз выходит 1800 тактов.

Посмотрим немножко покрупнее. Сигнал Z можно использовать в качестве тахометра.

Посмотрим фронты.

Без заключения

Товар приобретен самостоятельно
Планирую купить +5 Добавить в избранное +39 +42
+
avatar
0
Интересно.На трансивер, на пол года хватит?
+
avatar
+1
Эти энкодеры не имеют фиксации в положениях, лучше что-нибудь другое посмотреть.
+
avatar
0
Я думаю хватит. Брал на Волка. Правда на 600 импульсов
+
avatar
  • igrche
  • 17 июня 2023, 17:11
0
Срок службы какой?
+
avatar
+1
Срок службы в первую очередь ограничен продолжительностью жизни подшипников, которая сильно зависит от радиальных и осевых нагрузок, для оригинальных Omron:
+
avatar
+5
Кхм, раньше оптодатчик был металле, с аккуратным стеклянным окошком. Потом его стали ставить прямо на плату + квадратную рамку, и заливали прозрачной эпоксидкой (или чем-то похожим). Плоскость защитного слоя имела минимальную кривизну. А теперь даже на копеечной рамке из пластика сэкономили, тфу на них.

Чтоб было понятно: оптодачик выполнен полосками, то-есть он не сплошной как может показаться. Ширина полосок на кремнии совпадает с шириной полосок на стекле. Светодиод светит широким углом, и захватывает сразу много полосок на стекле, которые дают такую-же полосатую тень на фотоприёмник. Когда полоски света совпадают с полосками кремния — датчик выдаёт импульс. Если поместить кривую поверхность перед фотодатчиком — часть полосок работать не будет.
Это кстати хорошо видно на картинках — сигнал должен иметь форму меандра при стабильной частоте вращения. А там явно фигня получается.
+
avatar
  • ploop
  • 17 июня 2023, 19:47
+1
Ну так если посмотреть, то какой-нибудь Bourns с разрешением 256 на оборот, в обычном корпусе больше 10к стоит. Но там да, полагаю, осечек не будет.
+
avatar
0
Позвольте поинтересоваться для каких целей приобрели сей чудный агрегат?
+
avatar
+4
Электронная гитара для токарного станка. Это блок управления, предназначенный для автоматического управления продольной/поперечной подачей и вообще — автоматизации выполнения ряда, порой довольно утомительных, операций, например — нарезания резьбы.
Вот большая часть остального барахла
Ручной энкодер обозревал чуть ранее.
+
avatar
  • Mplus
  • 17 июня 2023, 21:02
+1
давайте обзор на гитару
+
avatar
0
Обязательно. Вот только сейчас гитара мало отличается от фото выше, разве что лежит рядом с токарным и чего-то там шевелит.
+
avatar
  • Mplus
  • 18 июня 2023, 09:58
+1
тоже хочу собрать, но после видоса ЛехиТехнаря, где точность гуляет плюс минус лапоть, в сторону Ардуино уже не смотрю
+
avatar
0
Тема по ней не 2 страницы, есть и куча довольного народа. Что в качестве альтернативы? Элерка на STM32?
+
avatar
0
У меня чуток получше — ЭГ собрана и размещена под станком в верстаке, а вот шаговые двигатели лежат за станком и ничего не делают))
Осталось-то шаговики и энкодер к станку прилепить, да как-то всё руки не доходят…
+
avatar
+1
У меня в таком состоянии ЧПУ — сделал верстак тумбочку (поле всего 300х400). Вся механика стоит сверху, 100% работоспособна (по первым тестам), короб с электроникой и все расходники — снизу. Нужно жгуты собирать, да запускать, а все времени нет.
+
avatar
0
Какой станок переделывать будете? Есть список всего что понадобилось для перевода на электронную гитару?
У меня токарный 2870… но никак не решусь сесть и разобраться что к чему…
+
avatar
0
Токарный WM210V400. Списка как такового нет, по мере подготовки материала и свободного времени буду отчитываться.
+
avatar
0
Этот энкодер имеет что-то общее с сельсином?
+
avatar
  • mchel
  • 18 июня 2023, 14:26
0
Общее с сельсином только то что они оба являются датчиками угла поворота. В остальном и по внутреннему устройству, и по принципу работы и по типу выходных сигналов у них ничего общего нет.
+
avatar
0
а магнитные энкодеры, типа датчик угла поворота для этих целей не пойдут? по точности вроде есть весьма неплохие.
+
avatar
0
Магнитный энкодер на те же 1800 отсчетов будет стоить сильно дороже всего барахла на фото выше. У относительно дешевых магнитных датчиков угла поворота не хватит разрешения для подобных задач.
+
avatar
  • PSVik
  • 17 июня 2023, 21:13
+10
Забавно, у меня на столе лежит оригинальный E6B2-CWZ1X на 2000 отсчётов, не удержался и разобрал, ниже фото:
Вот тут явно видно, что светодиод светить сверху, а датчик внизу
Вид на плату сверху, но основная электроника под диском
Дальше расколупать без вандализма нельзя, потому успокоился.
+
avatar
+5
Какое совпадение. Можно узнать, для чего намерены применять? Или просто сидите, никого не трогаете, примус починяете?
+
avatar
  • PSVik
  • 17 июня 2023, 23:57
+2
Он стоит на прототипе, пытаемся запустить маркировку стекла «на лету», в принципе обкатались уже. Оборудование промышленное, скорости тоже немаленькие, точность важна — маркировка QR кодов в основном.
+
avatar
  • miklsh
  • 17 июня 2023, 22:44
+9
Может я что не так понимаю, но на осциллогамме (вторая увеличенная) только предпоследний импульс микроконтроллером может однозначно засчитан как +1, остальные в зависимости от прошивки — либо «шум», либо пропуск половины шагов.?
Pictures
+
avatar
+3
Интересно. Плюсов этому господину! Пересмотрел все скриншоты — только на одном такая фигня. Рановато для сбоев, он должен выдержать обороты раз в 30 побольше. Нужно больше тестов, займемся.
По своему опыту могу судить, что с вероятностью 90%: либо где-то не было контакта, где он должен был быть, либо контакт был там, где его быть не должно. Или анализатор не отработал заваленные фронты.
Да, такое поведение как инкремент не обрабатывается:
+
avatar
+2
Думаю, это все анализатор придумал. Либо недостаточная частота семплирования, либо анализатор так отобразил. В последнем случае, интервал между переключениями на линиях не виден на масштабе просмотра.
+
avatar
0
Поскольку все это добро собирается на макетке, и, как правило, глубокой темной ночью, я затрудняюсь ответить, в чем конкретно в данной ситуации было дело. Собрал снова, прозвонил подтяжку, в анализаторе выставил максимальную частоту — поведение энкодера нормальное.