Заполоним муську обзорами энкодеров!
В этот раз OMRON, совсем как настоящий. А может, и правда. Хотя, зная цены на оригинал… Предыдущий обзор был посвящен ручному генератору импульсов, данная же модель энкодера предназначена для получения угла поворота вала в различных станках.
Фотографии в достатке, тестирование. Пока без применения.
Энкодеры OMRON серии E6B2 представлены в широком спектре разрешений (от 10 до 2000 тактов на оборот), рабочих напряжений и выходных сигналов.
Данная модель имеет вал 6 мм, разрешение 1800 тактов на оборот, напряжение питания 5-24 В, выходы открытый коллектор.
Максимальная частота: 100 кГц
Максимальные обороты: 6000 об/мин
Радиальная нагрузка на вал, максимум: 3 кгс
Осевая нагрузка на вал, максимум: 2 кгс
Момент инерции, максимум: 10 г·см²; не более 3 г·см² при 600 импульсах/оборот
Упакован товар в картонную коробку.
Сам энкодер зафиксирован в картонном ложементе, защита товара в целом неплохая.
В коробке сам энкодер, гибкая муфта, шестигранник для ее крепления и инструкция. Кабель экранированный, 2 метра, очень мягкий.
На английском
И на китайском. Учите китайский — пригодится.
В реальном мире механическое соединение двух валов может иметь осевой и/или угловой перекосы. Гибкая муфта предназначена для компенсации ошибок монтажа или износа механизмов и уменьшения нагрузок на механику энкодера.
Взглянем же на героя обзора поближе. Высокоточное оборудование, молоток при монтаже не использовать.
На корпусе имеется практически вся необходимая информация по характеристикам и подключению.
Энкодер имеет 3 выхода: A — в данном случае генерирует 1800 тактов на один оборот, B — идентичен сигналу A, но смещенный на 90°±45° (зависит от направления вращения), Z — zero index — нулевое положение, когда лыска вала направлена на метку корпуса.
Максимальное приложенное напряжение к выходам 30 В, максимальный ток — 35 мА.
Монтаж осуществляется тремя винтами М3.
Картинка из даташита со всеми необходимыми размерами.
Разборка элементарная — 3 винта.
Линейник, операционник, куча рассыпухи.
Оптический диск и впрямь стеклянный (почти наверняка).
Выкручиваем еще 3 винта и снимаем плату. Черные кольца на диске — те самые 1800 рисок для оптического датчика.
Обнаружилась капля припоя на SMD конденсаторе. На работе не сказывается, но неприятно — устранил. Вот из-за подобных вещей я и стараюсь все разбирать.
Собираем назад.
Напяливаем шкив (под GT2 ремень), подключаем к логическому анализатору и крутим барабан.
Эмн… А, нет, все правильно, просто масштаб такой. Крутил я с частотой, как можно видеть, около 0.95 об/с, частота генерируемого сигнала, грубо — 1.7 кГц. На 1 оборот в минуту как раз выходит 1800 тактов.
Посмотрим немножко покрупнее. Сигнал Z можно использовать в качестве тахометра.
Посмотрим фронты.
| +20 |
3921
101
|
Чтоб было понятно: оптодачик выполнен полосками, то-есть он не сплошной как может показаться. Ширина полосок на кремнии совпадает с шириной полосок на стекле. Светодиод светит широким углом, и захватывает сразу много полосок на стекле, которые дают такую-же полосатую тень на фотоприёмник. Когда полоски света совпадают с полосками кремния — датчик выдаёт импульс. Если поместить кривую поверхность перед фотодатчиком — часть полосок работать не будет.
Это кстати хорошо видно на картинках — сигнал должен иметь форму меандра при стабильной частоте вращения. А там явно фигня получается.
Вот большая часть остального
барахлаОсталось-то шаговики и энкодер к станку прилепить, да как-то всё руки не доходят…
верстактумбочку (поле всего 300х400). Вся механика стоит сверху, 100% работоспособна (по первым тестам), короб с электроникой и все расходники — снизу. Нужно жгуты собирать, да запускать, а все времени нет.У меня токарный 2870… но никак не решусь сесть и разобраться что к чему…
По своему опыту могу судить, что с вероятностью 90%: либо где-то не было контакта, где он должен был быть, либо контакт был там, где его быть не должно. Или анализатор не отработал заваленные фронты.
Да, такое поведение как инкремент не обрабатывается: