Д/у привод Zsviot на шаровый кран с интеграцией в умный дом Tuya ZigBee

Приветствую. Сегодня я хочу рассказать Вам о дистанционно управляемом приводе (по технологии ZigBee) для перекрытия газа/ воды с возможностью интеграции и настройки автоматизации в HomeAssistant.
Однажды назрела у меня идея сделать автоматизацию, которая бы перекрывала воду в случае протечки и тем самым спасла бы мои нервы и деньги. Проблема заключалась в том, что в санузле, где проходит стояк с водой отсутствуют розетки и потому обычные проводные устройства сразу отмелись.
Изначально была идея всё сделать на Esp8266 (и датчики и управление самого привода), и даже были куплены сами esp и сделаны прототипы и куплен клапан, но потом случайно наткнулся на готовые варианты и решил пойти простым путём.

Сама посылка шла почтой ко мне около месяца. Попробуем собрать всё воедино не на трубе


Так как всё питаться у меня собирается от батареи, то важен потребляемый ток в простое, попробуем его измерить:


т.е. в простое устройство кушает до 35 mA или 0.6W, при холостом повороте потребление поднимается до 98 mA или 1.8W, под нагрузкой конечно показатели будут выше.

Теперь давайте детальнее остановимся на самом клапане и его работе.
Привод питается от 12V, сама механика привода основана на том, внутри стоит электромотор и при подаче на него питания он вращается пока не достигнет концевого выключателя, обратное движение требует просто перекинуть провода местами. Словами сложно, проще в видео:

В обозреваемом приводе всё намного проще и для смены направления движения достаточно нажать единственную красную кнопку.
т.е. даже если вы не собираетесь использовать устройство в умном доме, то вы всегда сможете использовать его просто нажимая кнопку, что несомненно приятнее, чем крутить вентили.

Интеграция в умный дом

Привод имеет плату управления с Zigbee, производитель Tuya, а это значит, что для работы по сети нам надо иметь официальный Zigbee координатор от Tuya. Однако, меня изначально не прельщала идея привязываться к одному производителю Zigbee устройств и я решил приобрести SLS-шлюз с Авито за 2500 руб., который позволяет подключать устройства различных производителей и позволяет настроить простенькую автоматизацию прям на этом шлюзе, т.е. вообще без использования платформ HomeAsistant, Majordomo и т.п., что может быть удобно.
Для сопряжения клапана с шлюзом зажимаем на клапане единственную кнопку до того момента, как светодиод на нём начинает мигать и далее в веб-интерфейсе шлюза жмем «join», клапан подключится и мы можем посмотреть карту устройств.

На карте клапан окрашен синим цветом, а это значит, что он работает не как конечное устройство Zigbee сети, а может работать в качестве координатора для расширения дальности сети, этим, видимо, и обуславливается этот дикий жор батареи в 35mA.

Если у Вас, как и у меня после подключения устройство определилось неверно и подкрашено красным,
то необходимо нажать на странице устройства внизу значек настроек и выбрать 14й конвертер после этого статус открыто/закрыто будет корректно отображаться.

Далее, если у Вас верно настроены HA, в нем установлены Mosquitto broker и интеграция MQTT, то вы увидите новое устройство и соответственно объекты.

Просто вручную кликать кнопку не так интересно, да и целью была автоматизация, поэтому давайте напишем простенький алгоритм для перекрытия клапана, если датчики воды почуяли влагу.

Сами датчики у меня Aqara и они без проблем заработали по видеоуроку офлайн без дальнейшей необходимости в интернете

Многие пишут автоматизации вручную, но я решил использовать для этого плагин NodeRed, который нагляднее и проще на мой взгляд (отдельное спасибо ребятам из IBM).
У меня три датчика воды и поэтому сама схема выглядит так

при состоянии любого из датчиков «on» мы шлем на клапан команду «turn_off», детальнее настройки каждой ячейки (ноды) под спойлером и не забываем нажать кнопку

После этого можно устанавливать клапан в проектное положение и спать спокойно, надеясь, что всё это сработает в тот самый единственный момент. У меня клапан запитан от LiPo аккумулятора (12V 30Ah), купленного полгода назад и почти не используемого по назначению, по бумагам его должно хватить на пару-тройку недель до подзарядки, что меня в общем устраивает.

Понятно, что есть ещё простор для доделки и т.п., но это уже другая история.
Вот, пожалуй, и всё, что я хотел Вам сегодня рассказать.
Всем добра!