Все люди во все времена жаждали научиться летать, но не у всех получалось удачно приземляться, вот так и я с детства хотел научиться летать, осознав утопичность данного желания я стал наслаждаться тем, как летают самолёты и иногда в них летаю я. Всё это так или иначе связано с данным обзором =)))
Итак начнём.
Технический прогресс не стоит на месте и то, что ещё вчера было крайне недоступно, по финансовым соображениям, для большинства населения нашей планеты, уже сегодня может позволить себе почти каждый… я про квадрокоптеры!
Началось всё с того, что коллега дал ссылочку на обзор КИТа для сборки квадра с алиэкспресса, меня это заинтересовало и в конце концов я решил его себе приобрести. Приехал этот конструктор ко мне сразу после НГ. Он был моментально собран и сразу на него была навешана камера. На удивление камера показывала очень чисто, без «холодца», но был сильный расколбас при полёте… «Как-то не так я себе это представлял» — подумал я и полез искать средство стабилизации.
Перерыто было очень много всяких подвесов, 2 оси, 3 оси, по началу я даже не понимал зачем нужна эта третья ось, но всё стало понятно после наглядной демонстрации, например вот такой:
Ок, с осями разобрались, пошли дальше.
Выбор подвесов на АЛИ очень большой, но все они очень большие и тяжёлые, а вес, точнее его довольно незначительное увеличение, оказалось весьма сильно уменьшает полётное время, а значит нужен очень лёгкий подвес. Не вопрос, любой каприз за наши деньги… лёгкие подвесы имеют неподъёмный ценник))))))
Поиски продолжились и мы плавно подошли к виновнику обзора — подвесу FeiYu MINI3D 3, что меня привлекло:
1. он очень лёгкий, всего 152гр
2. он очень компактный
3. у него хорошие бесщёточные моторы со своими энкодерами за счёт которых он максимально точно отрабатывает все углы поворота и они же препятствуют «срыву» т.е. подвес всегда знает на какой угол повёрнут мотор
4. очень точная работа «из коробки»
5. подключение камеры GoPro и передача видео с неё другим устройствам на борту
6. минимальное количество висящих проводов
7. наличие встроенного BEK-а, который питает камеру
8. возможность переключения режимов работы
9. управления по YAW и PITCH
10. полностью скрытая электроника управления
Теперь немного фото:
Комплектация
Сам подвес
Теперь пройдёмся по спецификации (выдержка из мануала):
т.е. как видно у него нереальные углы поворота, а углы по Roll-у ограничиваются камерой, так что до 45* не получается дойти)))
Варианты установки:
Подвес имеет 2 варианта установки (переключаются шестикратным переключением режимов, есть провод на главном разъёме):
1. Обычный
2. Перевёрнутый
Так же подвес имеет следующие режимы работы:
1. Heading Follow Mode — режим следования по yaw — стабилизация по pitch и roll, а yaw сглаживает резкие повороты
2. Heading And Pitch Follow Mode — режим следования по yaw и pitch — roll стабилизируется
3. Heading Lock Mode — все 3 оси заблокированы в одном положении, подвес ими не управляет, но остаётся возможность управления с аппаратуры
Все режимы переключаются через приёмник!
Немного о ПО:
На офф-сайте есть программа для настройки подвеса, я не пользовался т.к. меня всё полностью устраивает, прошивальщик и 2 версии прошивки: стабильная и скоростная, как я понял они работают по разному в зависимости от вашего ЛА — съёмочный или гоночный.
Стоит заметить, что подключается подвес к ПК только через переходник идущий в комплекте, судя по тому как он определяется в системе — это простой эмулятор COM порта.
Небольшая демонстрация работы подвеса
Планирую купить+19Добавить в избранноеОбзор понравился+17
+34
Я установил квадрокоптеры тебе на квадрокоптер, чтоб ты мог летать на квадрокоптерах когда летаешь на квадрокоптере. Монитор, прости, забыл, но зато 4 камеры.
«Но есть еще проблема, как подцепить джойстик для управления»
например взять один из многих открытых проектов которые подключают джойстик (компьютерный, от плейстейшн и т.д.) к разным штукам созданным для управления пультом от радиоуправляемой игрушки и приспособить его под себя. подвесу надо PWM 50 Hz от 1 до 2 мс длина импульса (1,5 середина) на каждую управляемую ось.
есть путь проще — купить пульт с приемником самый примитивный. это около 20$ делать особо ничего не надо, но не удовлетворяет условиям поставленной задачи, т.к. человек хочет приделать джойстик
в принципе так и думал, купил приемник, пульт есть от старой игрушки, нет времени попробовать…
Я подключал туда родной джойстик от Фейгу, не работает ((((
Тот самый случай, когда хочется выделиться сленгом, а понимания нет…
Используйте русское слово «щётки», тогда уж. Ничего нет постыдного в употреблении русских слов.
У вас «зажатые» моторы превращаются в «безжалостные».
Для ника *_RC — как-то даже… хм…
а какое подтверждение вы хотели?.. разбора до винтика?.. товар не предоставлен на обзор, а куплен за личные финансы и разбирать его для того чтобы найти подтверждение и без того очевидному не вижу смысла! Во всех спецификациях значится что он «MiNi 3D 3-Axis Brushless Gimbal For Aircraft» и оснований не верить этому учитывая, что это не ноунейм — нету!
Мануал, там тоже говорится про то, что он бесщёточный: feiyu-tech.com/Uploads/20161218/58561b2b65b9f.pdf
US $125.00 / piece
Но есть еще проблема, как подцепить джойстик для управления
например взять один из многих открытых проектов которые подключают джойстик (компьютерный, от плейстейшн и т.д.) к разным штукам созданным для управления пультом от радиоуправляемой игрушки и приспособить его под себя. подвесу надо PWM 50 Hz от 1 до 2 мс длина импульса (1,5 середина) на каждую управляемую ось.
есть путь проще — купить пульт с приемником самый примитивный. это около 20$ делать особо ничего не надо, но не удовлетворяет условиям поставленной задачи, т.к. человек хочет приделать джойстик
Я подключал туда родной джойстик от Фейгу, не работает ((((
В обзоре подтверждений не нашел никаких =(
Используйте русское слово «щётки», тогда уж. Ничего нет постыдного в употреблении русских слов.
У вас «зажатые» моторы превращаются в «безжалостные».
Для ника *_RC — как-то даже… хм…
Нужно менять приложение клавиатуры. Последнее время подсказки ставит сама и далеко не те.
=(
Мануал, там тоже говорится про то, что он бесщёточный:
feiyu-tech.com/Uploads/20161218/58561b2b65b9f.pdf
Я себе такой взял, по компактней будет, но если увалить пару раз, то моторы хлипкие