eZ430-Chronos-433 - Chronos: Часы программиста.

Эти часы другой модификации уже здесь рассматривались (фото внешнего вида и прочее там).

Периодически TI продает свои часы eZ430-Chronos со скидкой. Вот акция в последний раз за 30$ — обычная цена 58$.
Покупка со скидкой увлекательное развлечение — сначала найди код, затем не пропусти этап на котором код надо ввести. Что я и успешно осуществил в августе. :)

In order to get the sale price, make sure you enter the coupon code found at the bottom of this page: ow.ly/r0G3l

Присылают FedEx. В Симферополь пришло за неделю.

Существует три модификации часов:
* EZ430-CHRONOS-433
* EZ430-CHRONOS-868
* EZ430-CHRONOS-915

Последняя цифра — это частота в МГц на которой работают часы и точка доступа. Я приобрел модификацию 433МГц, как наиболее распространенную частоту для передатчиков и приемников, которые используют в домашней автоматике. C умыслом «а вдруг пригодится» аля «дистанционный пульт».

Примеры того что можно сделать с этими часами:

Прошивок и программ много, желающие могут легко найти по «ez430 Chronos». Единственный нюанс — софт или прошивка предназначенные для разных модификаций часов могут не работать или некорректно работать. У них в комплекте разные Access point.
Обзор ниже о том, что предлагает TI в своих прошивках.

Мои eZ430-Chronos-433 оказались так называемыми «White PCB version», что всего навсего означает цвет печатной платы. Существует некая не совместимость с софтом/прошивками «черных» версий часов из-за отличий в используемых датчиках.

Часы прислали в аккуратной коробочке с изображением бегущей спортсменки. В коробке сами часы, отвертка, два запасных шурупа, программатор и точка доступа, а также листок с инструкцией для тех кто спешит разобрать часы. Диска с софтом уже нет, предполагается, что у всех есть интернет, где можно получить свежие версии софта и подробную документацию.

Часы вставлены в картонную рамку, на которой наглядно отображены функции заводской прошивки часов и схема навигации по функциям.


В заводской прошивке реализованы функции:
* Часов
* Отображении даты без дня недели.
* Будильник (динамик тихий, поэтому годится только как «напоминалка» днем — утром этот звук не разбудит)
* Секундомер
* Отображение высоты над уровнем моря (вычисляется по атмосферному давлению и температуре воздуха, естественно каждый раз нужно калибровать из-за погоды, если нужны абсолютные данные. Относительные же можно использовать и так — чувствительность отличная, погрешность вероятно ± 1 метр, может среагировать на поднимание опускание руки, при подъеме на этаж значение меняется на 2 метра. Спелеологам-любителям рекомендую. В сторонних прошивках добавляют вывод данных датчика давления в миллиметрах ртутного столба.)
* Отображение показаний по выбранной оси 3х-остного акселерометра (не знаю зачем на них смотреть :) )
* Напряжение батареи часов (в eZ430-Chronos user guide есть глава о потреблении датчиками и насколько часов/дней/месяцев хватит батареи CR2032 ).
* Температура окружающей среды (естественно корпус часов нагревается рукой, что вносит смещение значение относительно реальной температуры, поэтому значение можно выставить по внешнему термометру и тогда будет точно. Если конечно не измерять температуру в рукаве пальто :) )
* 4 функции требующие внешний датчик сердцебиения за 50$, на основе его данных отображаются: частота пульса, скорость бега, пройденное расстояние, сожженные калории.
* Режимы беспроводной связи с PC: ACC (передача данных с акселерометра, что используется при реализации того же Airmouse), PPT (режим радиопульта для компьютера, по умолчанию есть предустановки для Powerpoint и MediaPlayer), Sync (синхронизация даты и времени с компьютером и калибровка высоты и температуры, что можно сделать и на самих часах).

Для работы с компьютером нужно скачать Chronos-setup.exe, с которым принсталируются драйвера для Access point и программатора, софт.

По умолчанию исходники двух прошивок будут скопированы C:\Program Files\Texas Instruments\eZ430-Chronos\Software Projects
Для работы с которыми надо установить бесплатные Code Composer Studio(CCS)(немного измененный Eclipse) или IAR Embedded Workbench, но имейте ввиду, что можно активировать полную версию на 30 дней или полностью без ограничения во времени, но с ограничением на скомпилированный код — 16 килобайт. Вся заводская прошивка около 90кБ. Поэтому есть бесплатный компилятор MSPGCC для не желающих купить лицензию.

Первые полтора месяца я ничего программировал, а пользовался, изучал что есть. Заводская прошивка достаточно продуманная вещь и в первое время ничего «добавить» в неё не хотелось.

Для работы с PC нужно вставить Access point в USB порт, подождать пока установятся драйвера и только после этого запустить Chronos Control Center, иначе он не запускается с сообщением об отсутствии Access point. Собственно это первый шаг при работе с новым устройством, о чем и сообщает листок инструкции в коробке:

А на обратной стороне порядок разборки (не пытайтесь вытащить батарейку как показано на фото 3 отверткой из комплекта, используйте пинцет — отломал один из фиксаторов, но так и не открыл замок. Пинцетом открывается в секунду. При подсоединении к программатору обратите внимание на два черных резистора у разъема программатора — в них упираются пластмассовые усики часов, нужно надвигать часы на программатор под углом, чтобы не упереться в резисторы, затем выравниваем часы и программатор в одну плоскость. )


По размеру CR2032 (диам.20 мм) можно представить себе размер часов.

Так выглядит Access point.


Корпус не предусмотрен. Опасаясь за жизнь устройств я спрятал их в термотрубку(диаметр 13 мм). Возможно антенну не стоило прятать под термотрубку — мне показалось, что уменьшился радиус уверенной связи с часами (была вся комната, теперь половина, хотя возможно из-за подключения к передним USB, вместо задних, пока не интересно разбираться в причине).


На плате программатора видно над разъемом два черных резистора, которых нужно опасаться при подключении часов.
На плате Access point четырехконтактный разъем — он предназначен для перепрошивки Access point этим же программатором. Первоначально не впаян и лежит в коробке. Если его впаять до термотрубки, то она уже не налезет.

После запуска Chronos Control Center предлагают полюбоваться значениями передаваемыми с акселерометра.

Нажимаем Start Access point, на телефоне выбираем режим ACC и активируем его (на дисплее появится значок). Вращаем часы — графики рисуются. Если нажать в этом окне на кнопку Mouse, то часы превратятся в радиомышь. Две кнопки часов используются как кнопки мыши. Как это выглядит можно увидеть в этом коротком видео.

Следующая закладка это режим PPT — радиопульта для компьютера, по умолчанию есть предустановки для Powerpoint и MediaPlayer. Можно создать свои эмулируемые комбинации клавиш при нажатии на одну из трех кнопок часов.

Режим Sync — синхронизация даты и времени с компьютером и калибровка высоты и температуры. ReadWatch — считать в программу из часов. SetWatch — записать в часы выставленное в этом окне.

При отсутствии внешнего датчика сердцебиения или для проверки определенных режимов, для разработчика предлагается эмулировать этот датчик и его значения.

Последние закладки предлагают перепрошивать часы «по воздуху», но с моими часами это не работает. Судя по жалобам на форуме TI не у меня одного и похоже связано с «White PCB». На закладке Help указано, что если не работает, то проверьте параметры COM порта соответствующего Access point.


По пользовавшись полтора месяца я решил попробовать вторую прошивку от TI и заодно все интересные прошивки, что нашел в сети.
Для прошивки нужно скачать там же eZ430-Chronos Firmware Update Tool.

В которой загружаем один из трех сценариев прошивки. Естественно выбираем свою модификацию 433МГц. Но это только сценарий, а где прошивка?
В подкаталоге программы.

Именно отсюда прошивальщику указывает брать сценарий. Сценарий можно изменить указав другой путь и файл, но проще просто поместить новую прошивку в этот каталог, переименовав и заменив предыдущую.
Прошивается достаточно долго в несколько этапов.

К слову оригинальная заводские прошивки для часов и Access point находятся в C:\Program Files\Texas Instruments\eZ430-Chronos\Recovery

Вторая прошивка от TI это логер. Из часов удалены все функции кроме самих часов и добавлен логер сохраняющий с заданным интервалом дату, время, пульс, температуру и высоту. Запуск логирования запускается выбором режима «dLo9», а индикацией запущенного режима служит значок ®.

Файл лога выглядит так:

17.11.2013,10:18:05,0,28.8,238
17.11.2013,10:18:10,0,28.8,238

Для экономии памяти все настройки осуществляются через программу Chronos Data Logger. Через неё выставляется температура, давление, дата и интервал. При минимальном интервале в 1 секунду память заканчивается через 20 минут (не уверен, но по-моему так). Мало, но вполне хватит записать данные полученные во время физических упражнений для последующего анализа.

Максимальный интервал равен 30 секундам. И лог будет вести несколько часов. Что удобно будет любителям спелеологии — в результате они получат график высот в зависимости от времени, что будет полезно для уточнении карт пещер.

В качестве итога о внешнем виде т.е. потребительских качествах.
НЕ смотря на то, что это устройство для прототипирования, выполнено оно максимально качественно и удобно. Конечно это не для тонких женских ручек. А на мужской руке смотрится хорошо и большая толщина и размеры не бросаются в глаза. Очень интересно выглядит инверсный LCD дисплей.

Стекло пластиковое, на нем уже наблюдаются мелкие микроцарапины. Ремни резиновые, толстые, плотные — руку не передавливают, дискомфорта нет. Подсветка дисплея слабая, но заметная вечером. Цвет зеленый, у меня ассоциируется с Half-Life :) Часы герметичные, но производитель не рекомендует нажимать кнопки во время ливня и тем более купаться в них. Точность хода хорошая. Специально не наблюдал, в пределах месяца ничего не заметил. Существуют прошивки, где можно вносить ежедневную/недельную/месячную коррекцию хода. Поэтому это не проблема.
Так что часам доволен. Если мне чего то не будет в них хватать — можно эту функцию написать.

К недостаткам этих часов относится прожорливость датчиков. Судя по User Guide батарейку можно высадить за три месяца, при постоянно включенном одном из датчиков.

PS Как сделать беспроводное обновление прошивки?
Проблема Wireless update в прошивке точки доступа Access Point.
В каталоге с исходниками видим README файл с таким абзацем:
Furthermore, the source code for the access point includes the Wireless Update feature.
Как прошить?
Ставим IAR или CCS. Я использовал CCS версии 5.5. Так проекты сохранены в этой версии и более низкая версия не откроет проект.
Запускаем CCS.- File\Import\Code Composer Studio\Existing CCS Projects
Select-search directory — указываем папку с проектом для CCS — C:\Program Files\Texas Instruments\eZ430-Chronos\Software Projects\RF Access Point\MSP430 v1.1 — white PCB\CCS
Ставим две галочки Copy и Automaticaly.
Ждем завершения импортирования.
Нажимаем на проекте правой кнопкой — Properties.
General\Manage Configuraitons
Выбираем свою версию и нажимаем Set Active. OK OK.
Компилируем и прошиваем нажав Debug — кнопку с жуком на панели.

Перед этим, конечно, плату Access point с впаянным четырехконтактным разъемом подключаем к программатору — в инструкции на фото этот момент отображен. Если не понятно, то надо подключить разъем так чтобы на программаторе два крайних контакта остались пустыми. Вверх будет обратная сторона (без деталей — антенны и т.п.)

Alexander J

PS от 20 08 2014. Спустя год часы продолжают работать от родного элемента питания. Для забывчивых не вышедших из режима чтения данных какого-го либо датчика предусмотрено автоматическое отключение после некого интервала.

P.P.S. от 08.03.2015 родной элемент питания разряжается. Часы показывают напряжение 2.99 вольт. При попытке воспользоваться радиосоединением (Sync и прочее) часы перегружаются. Проведен эксперимент на точность часового кварца — часы без синхронизации спешат. Около минуты за месяц.

P.P.P.S. 18.05.2015 заменил элемент питания. Напряжение на новом элементе 3,5 В, на старом — 2,8. Встроенный «вольтметр» часов показывает — 3,43 и 3 (с провалами до 2,8 иногда) соответственно.

P.P.P.P.S. 20.09.2015 Появилась трещина на ремешке в месте изгиба при открывании застежки. Собственно это конец часам, как носимому гаджету. Теперь из них можно сделать беспроводную метеостанцию.