Здравствуйте. В сегодняшнем обзоре я расскажу вам о помощнике в уборке квартиры – роботизированной швабре TOKUYI TO-RMS для сухой уборки полов от пыли, шерсти животных, мелкого мусора и тому подобного. До интеллектуальности роботов-пылесосов, она конечно не дотягивает. Но со своими обязанностями справляется хорошо и имеет цену несравнимую с полноценным роботом-пылесосом. Кого это заинтересовало – добро пожаловать под кат.
Заказ был сделан 18 апреля, а 10 мая я уже держал в руках большущий пакет:
Пакет
В котором находилась вот такая коробка, имеющая пластиковую ручку для переноски:
Открываем её и вытаскиваем картонную подложку с содержимым:
В комплект входит инструкция на двух языках. Английском и китайском:
Инструкция
В инструкции так же даны краткие технические характеристики роботизированной швабры:
Три запасных сменных круга, помимо установленного, из нетканного материала для уборки:
После уборки их можно отряхнуть или постирать. Также сделать их самому не составит проблем. Этот материал очень дёшев и распространен.
Блок питания для зарядки аккумуляторов швабры с правильной европейской вилкой:
Характеристики блока питания на корпусе:
И сама роботизированная швабра для сухой уборки с рисунком пингвина:
Левый глаз пингвина – кнопка включения режима уборки на 30 минут. Правый – на 90 минут. Нос – светодиод, сигнализирующий о режиме работы устройства. При уборке он горит зелёным, при зарядке – красным. Так же предусмотрена сигнализация необходимости и окончании зарядки:
Внизу одет круг из нетканного материала для уборки:
Снимаем его:
Нетканный материал крепится к основанию при помощи застёжки велкро. Он хорошо и надёжно цепляется к его крючочкам. Смена материала происходит легко и быстро:
Бирка на швабре:
Колёсики, которые приводят в движение роботизированную швабру – снимаются лёгким движением руки для очистки:
Вот как приводятся в движение эти колёсики:
Приступаем к разборке роботизированной швабры:
Снимаем с защёлок основание с сеткой:
Откручиваем 4 самореза и снимаем крышку швабры:
Электромотор:
Питается швабра от четырех никель-марганцевых аккумуляторов. Сборки:
И отдельного:
Редуктор, передающий движение от электромотора к колёсикам:
Плата управления и контроля за аккумуляторами:
Откручиваем:
Собрана на микроконтроллере MC81F4204M. Желающие могут посмотреть его даташит здесь.
Собираем роботизированную швабру обратно и даём ей поработать:
Ей пришлось потрудиться в трудных условиях. Куча песка под ковриком в тамбуре. Хотя предназначена швабра для уборки более лёгкого мусора. Пыли, шерсти животных, мелкого сора и тому подобного. Мусор прилипает к нетканному материалу за счёт наэлектризованности. У меня дома – собака и кот, очень радует, как вся шерсть прилипает к швабре. ) Швабра спокойно залезает и чистит даже под диваном.
Роботизированная швабра предназначена для работы на гладких твёрдых покрытиях. Дерево, ламинат, линолеум, плитка и так далее. На ковровых покрытиях она работать не будет. Препятствия тоже не преодолеет. В отличие от своего старшего брата – робота пылесоса, роботизированная швабра не имеет органов чувств. Да, когда она наедет на мебель или стену – она развернётся и поедет в другую сторону. А вот, например, лестниц, ям и прочего – она не увидит и отважно ринется в пропасть, выполнять свою работу по уборке. Такой момент вы могли увидеть в видеоролике. Поэтому, такие опасные места для швабры – нужно ограждать, например, поставив на пути робота картонную коробку.
Ну и в отличии от полноценного робота пылесоса – по окончании работы, роботизированная швабра не вернется сама к месту зарядки. Она выключится там, где сработает таймер. Поэтому вам придется найти её в квартире и самостоятельно отнести на место.
Вот состояние насадки после съёмки видеоролика:
На этом всё. Спасибо за внимание.
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Планирую купить+5Добавить в избранноеОбзор понравился+1
+10
Даж не знаю, что сказать.
Всё пластмассовое. :(
И шестерни, и колёса.
И минимальный интеллект просто напрашивается — два моторчика на каждое колесо, хотя бы микрики от ударов и ям. Это же всё делалось детьми в радиокружках ещё лет сорок назад, журналы «Радио» и «Юный техник» подтверждают. Неужели прогресс у китайцев до сих пор не шагнул настолько?
PS: Про цену товаров по п.18 всё уже сказано. Это столько не стóит.
Вроде бы и купил, побаловаться, а что-то две тысячи ублей жалко. Разве что кота порадовать!
Ненадежный больно механизм. Элекроперцемолку напоминает))
Чистка самой швабры после уборки — равна времени уборки, похоже.
Ну вы скажите. Это же раритет! Там шестерни металлические. Его наверное собирали на военном заводе из остатков производства :). Тёплый ламповый планетоход.
Я говорил о китайских танцующих жуках, коих сейчас полно за ~5$.
А я и не разбирался. У меня нет таких аккумуляторов. И применять их некуда.И, поэтому, они мне совершенно неинтересны. Только литий. Спасибо за поправку.
Детская игрушка объезжающая препятствия, с тряпкой. Видимо это для детей? Для использования по назначению явно не пригодное устройство с завышенным ценником.
Ни чего не напоминает принцип ее движения? otzovik.com/review_2404725.html
херня, без мало-мальского алгоритма или навигации она просто будет развозить комки пыли по всех квартире.
У меня есть полноценный робот-полотёр iRobot Braava, который и вдоль плинтусов отдельно ездит и с навигацией, и всё равно после него приходится ходить подбирать катышки пыли, которые он накатал.
По-хорошему надо иметь два робота, один пылесос, другой полотёр, тогда результат будет хоть какой-то.
Во время прочтения обзоров роботов пылесосов вспоминается книга из моего детства «О чем размышляют роботы» ))))
Скоро они мышей ловить научатся )))
PS: Кстати, очень познавательная книга для детей, если кто хочет привить ребенку любовь к робототехнике с самого детства, рекомендую. Книга исполнена в виде комикса и популярно объясняет принципы работы датчиков, приводов и т.п. После ее прочтения, руки сами потянутся к ардуине.
PPS: почитать и скачать можно здесь
До сих пор помню эту книжку. Причем не ее содержимое, а именно то, что она меня совсем не впечатлила, хотя вроде бы должна была торкнуть по полной (я тогда ходил в кружок программирования в ДПШ). О, да вот же она, на ближайшей полке так и лежит :)
Потеря пульта от телека уже вызывает лёгкую панику. Оставил дома телефон- день потерян. Книги не читаем. Скоро ложку ко рту подносить робот будет. Мультик ВАЛЛИ скоро от жизни не отличим.
Почему не рекомендуете?
такой шарик можно выиграть в одной из групп геарбест в контакте, дом и сад называется у них конкурс сейчас.
Я его очень хочу, если не выиграю планирую купить. может благодаря вашим аргументам передумаю…
Всё пластмассовое. :(
И шестерни, и колёса.
И минимальный интеллект просто напрашивается — два моторчика на каждое колесо, хотя бы микрики от ударов и ям. Это же всё делалось детьми в радиокружках ещё лет сорок назад, журналы «Радио» и «Юный техник» подтверждают. Неужели прогресс у китайцев до сих пор не шагнул настолько?
PS: Про цену товаров по п.18 всё уже сказано. Это столько не стóит.
Ненадежный больно механизм. Элекроперцемолку напоминает))
Чистка самой швабры после уборки — равна времени уборки, похоже.
Я говорил о китайских танцующих жуках, коих сейчас полно за ~5$.
И это… аккумулятор нифига же не марганцевый. Ни-Мхэ — это Никель-металл-гидрид.
Ни чего не напоминает принцип ее движения? otzovik.com/review_2404725.html
У меня есть полноценный робот-полотёр iRobot Braava, который и вдоль плинтусов отдельно ездит и с навигацией, и всё равно после него приходится ходить подбирать катышки пыли, которые он накатал.
По-хорошему надо иметь два робота, один пылесос, другой полотёр, тогда результат будет хоть какой-то.
;)
надо думать от трех?
Или один еще отдельный?
Скоро они мышей ловить научатся )))
PS: Кстати, очень познавательная книга для детей, если кто хочет привить ребенку любовь к робототехнике с самого детства, рекомендую. Книга исполнена в виде комикса и популярно объясняет принципы работы датчиков, приводов и т.п. После ее прочтения, руки сами потянутся к ардуине.
PPS: почитать и скачать можно здесь
Надо будет попробовать…
На пробу/поиграться сойдет.
Потеря пульта от телека уже вызывает лёгкую панику. Оставил дома телефон- день потерян. Книги не читаем. Скоро ложку ко рту подносить робот будет. Мультик ВАЛЛИ скоро от жизни не отличим.
dx.com/p/floor-pet-dog-cat-hair-cleaner-duster-set-balck-multicolored-299733
aliexpress.com/item/Automatic-Rolling-Cleaning-Ball-Electric-Cleaner-Mocoro-Mini-Mopping-Sweeping-Suction-Robot-Vacuum-Cleaners-CY0804/32425134148.html
такой шарик можно выиграть в одной из групп геарбест в контакте, дом и сад называется у них конкурс сейчас.
Я его очень хочу, если не выиграю планирую купить. может благодаря вашим аргументам передумаю…