Добрый день!
Продолжаю свои нерегулярные отчеты о сборке мини гексакоптера с ребенком.
В
предыдущей серии мы рассматривали раму с хоббикинга. Собрав гексу на ней, походив вокруг получившегося непотребства, понял что рама не самая удачная:
Понятно, что регули можно было разместить на лучах (не очень-то надежно), а все добро позапихать в подбрюшье. Но потыкав так и сяк всю начинку, понял что проще будет взять
другую раму. А так как она рассчитана под FPV и обладает неплохим объемом отсека для внутренностей, грех не поставить в неё камеру.
Поискав по магазинам упёрся в еще один свой просчет — регули и моторы у меня под 2S (7.4V) акумы, а большая часть камер рассчитаны под 12V.
В результате, выбор пал на миниатюрную 5V камеру.
Спецификация от продавца
Resolution: 1280 * 960
Resolution: 600TVL
Camera Dimensions: 12.5mm * 12.5mm * 17mm
Illumination: 0.5LUX
Format:PAL / NTSC
Power supply range: 3.7-5V 100mA
Audio Lens: Wide-angle 1.8mm (170 degree)
Image sensor:1/4 CMOS image sensor
Sensitive area: 3.5964mm x 2.7084mm
648 pixels (horizontal) × 488 (vertical) 648 (horizontal) × 488 (vertical)
Scanning Frequency Horizontal: 15.625KHz
Vertical: 50Hz
level: 15.7343KHz
Vertical: 60Hz
Electronic Shutter 1 / 50-1 / 80000 (sec) 1 / 60-1 / 80000 (sec)
SNR ≥48dB (AGC OFF)
Minimum illumination: 0.1 Lux / F1.2
Composite video signal :1.0Vp-p 75Ω
Standard Lens :1.8 mm
Specifications PCB: 20mm*20mm
Power: DC5V ± 10% 70mA ± 10%
Operating temperature :-10 ℃ ~ 60 ℃ RH95% Max
Оплатил покупку 10 сентября, 11-го она уже была отправлена. До моего отделения долетела за месяц.
Упакована была в черный пакет, внутри которого обнаружилась коробка с камерой, замотанная во вспененный полиэтилен.
В коробке кроме самой камеры лежит только инструкция, в которой написано что камера кушает 12V. Мне интересно, сколько народу из-за этой ошибки в описании спалили свои камеры?
Размеры камеры меня, если честно, впечатлили. Одно дело, когда ты видишь в описании размеры 12.5мм х 12.5мм, другое — когда ты держишь эту вещицу в руках.
К сожалению, приемника видео под 5.8Ггц у меня пока нет, поэтому полный стенд для тестирования FPV-обвеса собрать не удалось. Запитал от
DC-DC преобразователя, припаял бананы и подключил к телевизору.
Видео пока только такое, думаю что к окончанию сборки достану EasyCAP или другое устройство для видеозахвата и запишу видео получше.
<<<видео временно убрал — долбанная автостабилизация ютуба>>>
В целом, камерой я доволен — легкая, мелкая, картинка приемлемая, угол обзора — 170 градусов. Из минусов — отсутствие каких-либо крепежных отверстий, придется печатать какую-то рамку и клеить к ней
Обычно для fpv на коптеры ставят CCD, из народных: pz0420 и pz0420m, обычно IR Blocked.
Ну и ограничения по питанию
И на курсовую я бы денег не жалел, разница в цене не такая и большая в общей цене квадра.
Но на вкус и цвет… Кого то может и cmos устроит, но потом все равно захочется большего.
В 250 кваде уже будет нормальная рама ZMR, DYS BE1806, нормальный FPV…
Из недорого, но качественного, посмотрите моторы rcx h2205 2350kv в те же деньги.
глянул табличку тяги на них — крутые моторы…
У меня чуток другая камера, но я думаю разница там небольшая.
1/4 HD Sensor
Разрешение 1280x960
Пикселей 500 китайских я думаю 0.5
Горизонтальное разрешение 600TCV
0.05Lux
Гамма 0.45
Баланс белого: авто
В техническом описании сказано 5.5V — 12V, 80mA±10mA
Видео выход: 1.0PV-P75 Ом (BNC)
SNR >=48 dB авто
и т.д.
Обратная связь даже в виде звука для некоторых важна… А еще на rcgroups я читал пост о том, как чел потерял небольшой самолет и искал его по звуку — кричал и слушал в наушниках (уж не знаю почему у него пищалки не было)
Видео, теперь, камера не транслирует, но вот звук передает без проблем :).
Кстати, видел в продаже уже очки и камеры для 3D-картинки… цена правда конская
Как бы из-за такой миникамеры больших проблем не отхватить.
Ко мне у таможни никаких вопросов не возникло
Спрятан понижающий конвертер с 12 на 5 вольт
Получается двойное преобразование.
Может ссылку дадите где почитать?
И еще скажите в Украине не будет проблем с заказом такой камеры?
В результате получится изобретение велосипеда, может проще (а может и дешевле, учитывая трудозатраты) будеть сразу купить видео-глазок с GSM или WiFi вроде вот такого?
По поводу доставки в Украину не могу знать, но слышал что у вас там сейчас паранойя касательно всего что может снимать или летать… а если летать и снимать, то вообще чуть ли не расстрел на месте. Один товарищ очень живописно рассказывал как отбивался от СБУ касательно небольшого FPV-квада, пытались его подвести под ввоз разведывательного беспилотника. Так что не знаю…
Пользую дома две такие штучки уже год. Одна спрятана в корпусе кнопки дверного звонка для наблюдения на площадке. Питается от 12 В. Стабилизатор на 5 вольт залит пластиковой фигнёй. Греется достаточно сильно, так как ток потребления достигает 0,4А.