Моторы Nema23 с драйверами и блоком питания. Мультиобзор.

  1. Цена: $190 за все
  2. Перейти в магазин

Продолжаю отчет по долгострою.

Шаговые двигатели Nema23 с драйверами Leadshine DMA860H и блоком питания 48В — недообзор. Измерения момента силы не будет. Будут подробные фото, измерение сопротивления и индуктивности (что было под рукой, тем и мерил), разборка — куда же без нее. 

Как проверить шаговый мотор без микроконтроллера и без единой строчки кода? Элементарно, нужен только энкодер. Как? Прошу под кат.

Введение

Зачем мне все это нужно? Чтобы ответить на этот вопрос, нужно отмотать страницу на полгода назад — там я начинал очередной долгострой, а сейчас под руку подвернулась куча старых фото, добавить еще материала — можно отчитаться по еще паре пунктов проекта [название удалено]. И кто же первым угадает или вспомнит? Начнем:

Двигатели

Часть 1. Nema23 x 112 мм

Ссылка на товар

Характеристики

Двухфазный гибридный шаговый двигатель Nema23 длиной 112 мм
Угол шага: 1.8 град.
Ток: 4.2 А
Сопротивление обмоток: 0.9 Ω
Индуктивность обмоток: 4.0 мГн
Момент силы: 3.2 Нм
Диаметр вала: 8 мм (с лыской)
Одиночный вал

Поставляются двигатели в простых картонных коробках.

Моторы надежно защищены поролоновым ложементом.

Вот и первый из героев сегодняшнего мультиобзора. Провода несъемные, 30 см длиной, без разъемов.

Вес 1650 г.

Сравнение со среднестатистическим Nema17:

Моторы имеют обычное для такого типоразмера крепление — фланец под 4 болта М5, 47.14 х 47.14 мм. Размерчик, по сравнению с Nema17, непривычный. Вал 8 мм с лыской.

Откопал самодельный транзистор тестер Маркуса. Сопротивление обмоток 1.5 Ом, индуктивность 4.72 мГн. Индуктивность вполне укладывается в заявленную продавцом погрешность, а вот сопротивление выбивается.

Переходим к разборке. 

Снять переднюю крышку не просто — посадка довольно тугая.

После снятия крышки, ротор тут же примагнитился к статору. Чтобы вытащить его, нужно приложить заметное усилие.

У статора 8 катушек — 4 пары полюсов, расположенных напротив друг друга. 

Что там за зубцы? Нужно показать на картинке.

Принцип действия реактивного редукторного шагового двигателя: (а) — исходное положение устойчивого равновесия; (б) — положение устойчивого равновесия, сдвинутое на один шаг

Это гибридный шаговый двигатель. На статоре и роторе имеются зубцы, расположенные в осевом направлении. Ротор разделен на 2 части, между которыми находится постоянный цилиндрический магнит, так что зубцы с одной половинки ротора являются северными полюсами, а с другой – южными. Кроме того, зубцы на половинках ротора смещены на половину шага.

Подобная конструкция позволяет получить меньшую величину шага, больший момент и большую скорость шаговиков, за которые мы их и любим. 

Передний и задний подшипники 6000Z, под задней крышкой установлены опорные пружинные кольца. Осевой люфт у этой конструкции, само собой, присутствует.

Вытаскиваем ротор. Разборка, в целом, не сложная, конструкция доступна для чистки и замены подшипников. Чистка в нормальных условиях эксплуатации понадобится нескоро, а вот с подшипниками — как повезет.

Убеждаемся в отсутствии лишних деталей (мало ли что успело примагнититься), собираем в обратном порядке.

Часть 2. Nema23 x 82 мм

Ссылка на товар 

Характеристики

Двухфазный гибридный шаговый двигатель Nema23 длиной 82 мм
Угол шага: 1.8 град.
Ток: 3.0 А
Сопротивление обмоток: 1.2 Ω
Индуктивность обмоток: 4.0 мГн
Момент силы: 2.2 Нм
Диаметр вала: 8 мм (с лыской)
Одиночный вал

Второй мотор короче, момент силы меньше, максимальный ток меньше, но принципиально не отличается.

Вес 1133 г.

Еще одно фото для наглядного сравнения: Nema23 112мм, Nema23 82мм, Nema17 40мм, Nema14.

Измеренное сопротивление обмоток 1.6 Ом, индуктивность — 4.67 мГн. Ситуация аналогична предыдущему шаговику.

Может у меня транзистор тестер кривой? Нет, не так велика разница с Richmeters 102.

Второй мотор я тоже разобрал, и внутренности, что за неожиданность, у него не отличаются.

Драйвер Leadshine DMA860H

Ссылка на товар

Характеристики

Поставляются драйверы в фирменных картонных коробках.

Разница с драйверами для Nema17 колоссальная.

На верхней крышке имеется таблица с информацией по настройки тока и количества импульсов на оборот вала. 

Драйвер прикручен к радиатору, имеет на борту кулер 40х40 мм для активного охлаждения. 

Размеры драйвера 151 х 97 х 52 мм. Вес драйвера 570 г.

С торца расположены съемные клеммные колодки [которые облегчают подключение и техническое обслуживание], переключатель режимов работы драйвера и индикаторные светодиоды (питание и неисправность).

Драйвер может работать как в одноимпульсном (STEP/DIR) режиме, так и в двухимпульсном (CW/CCW). Частота  управляющих сигналов до 300 КГц. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает. Да, в драйвере есть защиты от перегрузки и перегрева.

Разборка

Драйвер выполнен качественно. К пайке претензий нет. А вот с контроллера маркировку спилили. По информации из интернетов — скорее всего это STM8.

Имеется опторазвязка управляющих сигналов STEP, DIR, ENA: для первых двух используются оптроны 6N136. И вот тут стоит посмотреть поближе, да внимательнее почитать даташит, особенно графики:

Нагрузочный резистор оптопары RL = 3 КОм. И что же мы имеем? Задержка распространения сигнала, случайное изменение (искажение) длительности каждого передаваемого импульса и еще ряд параметров выше в 2-4 раза, чем могли бы быть. Можно упереться в максимальную рабочую частоту, в частности, с малым микрошагом, и получить себе проблем на ровном месте. Номинал можно уменьшить до 1.9 КОм.

По документации логический ноль соответствует напряжению 0-0.5 В, единица — 4-5В, но практика показывает, что нормально работает с уровнем 3.3 В, как раз укладываемся в ток открытия оптопары. Поддерживается управляющий сигнал до 24 В, но необходимо добавить токоограничивающий резистор.

По линии питания выглядит также хорошо: широченные дорожки, варистор TVR14301, пара… скорее всего разрядников, припаянных бутербродом, есть посадочное для TVS диода, который, правда, не стали ставить,

корпус сидит на земле через высоковольтный конденсатор и резистор типоразмера 1206 (для данных напряжений — достаточно). Хорошо сделано, приятно смотреть.

Рекомендуемое напряжение питания: 16-60 В переменного тока или 24-85 В постоянного.

На транзисторах имеется изоляционная прокладка, дополнительно намазанная термопастой.

Видим приличных размеров диодный мост, 8 полевиков и еще что-то в корпусе TO-220,

это регулируемый стабилизатор напряжения LM317T. А полевики IRF640N.

 

NoName блок питания 48 В. Недообзор.

Ссылка на товар

Уж сколько раз твердили миру...

Берите MEAN WELL 

Упакован блок питания в картонную коробку без опознавательных знаков.

Содержимое надежно защищено поролоном.

Что ж, пока что выглядит неплохо.

Штука довольно массивная.

Но не сказать, что особо увесистая.

 

Есть кулер для активного охлаждения. На нижней стороне расположен крепеж М4.

 

На боковых гранях также есть крепеж М4, кроме наклейки и переключателя 110/220 более ничего интересного нет.

Все самое интересное внутри, и сейчас мы посмотрим, где у ей неонка. Раскручиваем 6 винтов М3. Не так плохо, как могло быть.

Силовые элементы сидят через толстые алюминиевые пластины для лучшей теплопередачи. На входе стеклянный предохранитель, 2 здоровых терморезистора 5D-15 в параллель, фильтр с Y2 и Х2-конденсаторами, синфазным дросселем, 2 диодных моста KBL608 (6 А) в параллель, без радиаторов. Варистора нет, а посадочное под него — есть, только маловато, и ДО предохранителя. 

На выходе 2 диодные сборки JDAC30U60ASD (30 А 600 В),

4 конденсатора haocon (?) 470 мкФ 63 В, дроссель, намотанный проводом 0.75~0.8 мм2, что мягко говоря, мало.

Имеется подстроечный резистор для корректировки выходного напряжения.

На входе конденсаторы KMG 680 мкФ 250 В, с переключателем 110/220, то есть 340 мкФ для 220 В. Условно, должно быть 100 мкФ на 1 Ватт мощности, но при напряжении 220-240 В и нормальной схемотехнике можно уменьшить емкость пополам.

Термореле есть — тоже неплохо.

2 силовых ключа FHF20N50 (20 А 500 В). Нет, это не ферритовая бусина. На ножке только термоусадка.

Под платой лист пластика-изолятора. Кулер, кстати, низкопрофильный 60x60. Ключи сидели на термопасте, диодные сборки — через термопрокладку, приклеенную к ним на термопасту.

Плата односторонняя, но маска с двух сторон. Неотмытый флюс также с обеих сторон платы. Есть Y2 конденсатор между обмотками трансформатора. На выходе, между +48 В и корпусом стоит высоковольтный конденсатор 0.01 кмФ на 2 КВ.

Р — ровно.

Силовые дорожки дополнительно залужены. 

 

Работает все это добро на контроллере NCP1252-D производства ON Semiconductor. На них же собраны, например, Meanwell LRS-350.

Проверка

Я сказал, что мотор можно крутить без микроконтроллера и программного кода, одним энкодером. Да, это так. Собираем стенд, если можно так выразиться.

Изобразим схему подключений в Fritzing:

Все подключения и смена режимов драйвера выполняются со снятым напряжением!

Интерфейс STEP/DIR является самым распространенным стандартом управления шаговыми двигателями. Для связи с контроллером используются три управляющих сигнала:

  • STEP (он же PULSE) — шаг/импульс, за один импульс ротор двигателя поворачивается на один шаг (микрошаг).
  • DIR — выбор направления вращения, логический 0 — в одну сторону, 1 — в другую. Смена состояния DIR осуществляется только при отсутствии импульсов на STEP.
  • ENABLE — сигнал разрешения работы. Обмотки двигателя можно электрически отключить и вал двигателя не будет удерживаться.

ENABLE для данного драйвера можно не подключать. Шаг и направление мы будем брать с энкодера, он для этого подходит идеально:

ru.wikipedia.org/wiki/Датчик_угла_поворота

Сигнал с одного выхода энкодера будет задавать шаг двигателя (один щелчок энкодера — один шаг мотора), второй выход энкодера задаст направление вращения.

А что если ничего не происходит? Нужно выставить на драйвере поменьше шагов на оборот.

Без заключения

пруф
Планирую купить +4 Добавить в избранное +51 +61
+
avatar
  • Chatter
  • 09 сентября 2023, 13:43
+6
Рекомендую проверить момент на валу. Разобрать шаговик можно, но после сборки вас могут поджидать «нюансы».
+
avatar
+1
В чем это заключается? Не думаю, что шаговики подобного ценового диапазона юстируются после первоначальной сборки.
+
avatar
+2
Намагниченность может уменьшиться у ротора из-за разрыва магнитного поля при доставании ротора. Но это не факт
+
avatar
+2
Эмн… это из разряда того, что нельзя разбирать магнитную стойку? Мотор в сборе не намагничивается, и в статоре магнитов нет.
+
avatar
0
Ага)
+
avatar
+1
Я разбирал магнитную стойку. Раза 3. Потом лепил на лист 4мм чистого металла и пробовал оторвать. Замеры не проводил, у меня такого кантера нет, но с трудом оторвал, обещанные 30 кг усилия или около того там определенно были.
+
avatar
  • nikkky
  • 10 сентября 2023, 07:13
+1
если старая с надписью «не разбирать», то ее бы пришлось намагничивать заново, если на неодимовых магнитах, то ничего не изменится.
+
avatar
  • mike888
  • 09 сентября 2023, 18:57
+1
Проходил проблемы с падением момента на валу шаговика после разборки. Но там был армянский движок со смазкой в подшипниках пополам с опилками, его всё равно менять надо было. Но с тех пор не разбирал магнитную систему. Очевидно намагничивание ротора делается на заводе при собраном движке и после разборки его тоже надо делать
+
avatar
+2
армянский движок со смазкой в подшипниках пополам с опилками
Может проблема была в другом?
Очевидно намагничивание ротора делается на заводе при собраном движке
На мой взгляд — не очевидно. Статор не магнитится. Намагниченные подшипники? Меня интересовал подобный вопрос, изучал русскоязычную и западную литературу. Кроме холиваров на форумах и сомнительных видео никаких подтверждений не нашел.
+
avatar
+1
Ну так намерьте момент в неразобранном поменьше и разберите:)
+
avatar
0
Поздно. Нужен еще мотор )
+
avatar
+1
h---ttps://reprap.org/forum/read.php?1,194350
убрать ---.

Цитата
I had a motor I didn't care for (MO62-FD04), so I ran dyno tests on it that showed 112 in-oz low-speed torque. I removed the rotor for 5 seconds, then replaced it and re-ran the dyno test.
The low-speed torque now was 70 in-oz, or only 62% of what it was before disassemby.
You may not notice the loss in torque but it is real and it is there.
+
avatar
+1
Оттуда же:
ThanhTran
Re: Is it possible to repair a stepper motor that has internal stressed wires?
May 29, 2013 07:22PM Registered: 10 years ago
Posts: 82
I did open a stepper motor once and I could feel big difference in the resistance when spinning the motor shaft by hand. Before I open it, I could feel the cog of each step when I spin the shaft with my fingers.
«Щелчки» в положениях ощущаются отчетливо, если коротнуть обмотки, за вал не повернуть.
Ниже:
aduy
Re: Is it possible to repair a stepper motor that has internal stressed wires?
May 29, 2013 08:56PM Registered: 11 years ago
Posts: 544
as far as demagnetizing, that sounds like bs, ive taken apart a bunch of motors and all of them work just as good as when i bought them new, infact i had to take one apart that had a bad bearing, and now it works even better than new, the motor would cog and then spin freely randomly. i took it apart and replaced the bearing and its been fine ever since, zero problems.

until someone does an independent test(non-manufacturer) i wont believe it.
По рекомендациям производителя как обычно: ремонт и ТО производится только квалифицированным персоналом, обычные смертные в оборудование лезть не должны.
Нужно собирать стенд. Предложения?
+
avatar
0
Нужно собирать.
Мне импонирует человек, который обмерил и привел цифры и есть другой человек, который говорит: «поверьте мне» но без цифр.
+
avatar
+6
Что делать, заказал тензодатчик. Остальное барахло у меня есть.
+
avatar
  • mike888
  • 09 сентября 2023, 22:07
+1
Намагничивают ротор импульсом подаваемым на обмотки статора, но надо знать как это сделать.
Армянские движки с опилками стояли в термопринтерах, где тоже смазка с опилками была, давно это было в 80х. И движок тупо не крутился.
+
avatar
0
Намагничивают ротор импульсом подаваемым на обмотки статора
Слишком сложно, потом еще и контроль качества надо. В развитом капитализме нужно проще. Сомневаюсь, что сейчас подобные технологии применяются в массовом производстве.
И движок тупо не крутился.
В таком случае движку быстро приходит полярный лис. Даже если он будет крутиться, не стоит удивляться, что сопротивление на обмотках будет разниться, и параметры будут отличаться от исходных
+
avatar
  • mike888
  • 09 сентября 2023, 22:38
+2
Да куда уж проще, чем подключить движок и подать импульс. Тестить момент несложно. Зачем производство электроники пастухам доверили, не знаю, вредительство в чистом виде
+
avatar
  • zaleks
  • 10 сентября 2023, 20:12
+4
Да если шаговик из «стандартных», т.е. массовых в производстве, то никакого там уменьшения намагниченности не происходит. Ротор набран из стальных пластин с количеством выступов по внешней грани = статору +1 (или -1, сейчас не помню). В зависимости от высоты движка используется разное количество пакетов и их толщина. Каждый пакет пластин смещен относительно другого по оси вращения на половину шага выступов на пластинах. Между пакетами пластин устанавливается неодимовый блинчик. Именно он создает намагниченность ротора. Потерять свои свойства он может только от перегрева, но никак не от вытаскивания из статора. Почему рекомендуют ремонт в сервисных — как мне кажется, у них есть оборудование для центрирования ротора относительно статора при сбобрке. В домашних условиях такой соосности сложно добиться. И еще, вал в роторе, ЕМНИП, из аустенитной нержавейки.
Сборка-разборка в домашних условиях стандартного шаговика может добавить вам гемороя в плане: а) неравномерности магнитного поля при работе и как следствие неравномерного момента, б) трением ротора об статор в определенных местах и их износа, как следствие металическая пыль и стружка внутри. Хотя при наличии 3D принтера можно попробовать напечатать оправку для сборки, чтоб хоть как-то выставить соосность.
+
avatar
+4
оправку для сборки
обе крышки в этих моторах плотно садятся на пластиковый сепаратор, если не набивать их молотком — все будет нормально с соосностью.
По описанному устройству мотора согласен полностью.
+
avatar
  • zaleks
  • 11 сентября 2023, 03:45
0
Тогда очень хорошо. Мне попадались с люфтом ±0.2-0.3 мм. От того ось немного смещалась и после повторной разборки были видны затиры на роторе. Из личного опыта. Я тогда ось менял на роторе на более длинную.
+
avatar
  • shimigon
  • 11 сентября 2023, 16:51
+1
По работе пачками перебираем шаговики, правда Nanotec ST5709 L4008 и аналогичные ST5909. Внутренний мир практически такой-же, верхний подшипник — очень слабое место. Момент не замеряли, но на оборудовании проблем после ремонта ни разу не возникало.
+
avatar
  • Mix69
  • 09 сентября 2023, 13:43
+11
Электронная гитара, на токарный?
+
avatar
+1
Быстро… А как же интрига? Плюсов этому господину!
+
avatar
  • and361
  • 10 сентября 2023, 23:09
+2
Говорят, идея не супер, надо делать на LinuxCNC
+
avatar
0
Думал над этим, но тут несколько разные уровни. Электронная гитара != ЧПУ.
И порой быстрее какую-нибудь загогулину вручную выточить, чем в 3D чертить.
Главное пока что, отладить механику, заставить все это шевелиться, а другие мозги можно и потом вставить.
+
avatar
  • kon-nor
  • 09 сентября 2023, 13:47
+7
Имеется опторазвязка управляющих сигналов STEP, DIR, ENA: для первых двух используются хорошие быстродействующие оптроны 6N137.
А почему на фотографии явно видны два более медленных 6N136?
+
avatar
0
Плюсов этому господину! Слона я и не заметил.
+
avatar
  • dens17
  • 09 сентября 2023, 14:01
+3
По БП.
На входе конденсаторы KMG 680 мкФ 250 В
Это вряд ли. Скорее всего переобутые в новую рубашку б/у конденсаторы с разбора, либо просто китайские конденсаторы.
По переключателю 110/230V — его можно/нужно совсем убрать. Он там не нужен и он в неактивированном состоянии при 230V. Освободится место. По диодному мосту — можно поставить свой диодный мост с нормальным радиатором.
По транзисторам — снова можно поставить транзисторы в большом корпусе, типа IRFP460.
По накопительному дросселю — по пайке вроде там медь, но лучше перепроверить. На старых недорогих БП на TL494, почти всегда, был намотан алюминий.
По диодным сборкам — нужно там проверять резисторы и конденсаторы в обвязке (температура). Были ошибки.
По конденсаторам на выходе — эти БП позволяют ставить простые серии конденсаторов на выход. Достаточно поставить недорогую серию Samwha RD или даже JAMICON TK. В России они легко доступны.
+
avatar
+1
Спасибо, хорошая заметка по теме.
У меня стратегический запас радиаторов из старых материнок, ATX, несколько серверных БП на запчасти, оттуда же дроссели и пригоршня живых ключей и диодов.
БП взял для опытов, в долговременной перспективе его скорее всего заменю. Чем его доделывать не лучше ли взять примерно за те же деньги БУ MeanWell? Дольше прослужит.
+
avatar
+3
Можно еще БУ eltek на авито взять- те же флэтпаки или если охота бесшумно, то smps- они в основном на 48 вольт идут и мощности по 1-3 киловатта питальник и по надежности очень надежны- на них весь телеком (сотовая и проводная телефония) держится
+
avatar
+1
Бесшумно мне не надо, он будет прикручен к токарному станку) И честных 600 Вт будет более чем достаточно.
+
avatar
+2
smps 1000 на авито поищите. Безвентиляторный чем еще хорош будет, тем что пыль через себя прогонять вентилятором не будет. Впрочем у вас явно же закрытый щиток с фильтрами на вентиляции будет?)
+
avatar
0
Металлический короб уже почти собран, как охлаждать пока думаю. На время опытов распечатал на принтере пластиковую сетку 0.5x0.5 мм, но для этого простые кулеры оказались слабоваты. Если будет собирать пыль или греться, буду смотреть что получше…
+
avatar
+2
Могли бы просто взять готовый щит с монтажной панелью и пылевлагостойкий (т.е от ip54 и выше, чтобы уплотнительная резинка была на дверце) подходящих размеров- то бишь ЩМП- начиная от условного иека и заканчивая условным ритталом. И на монтажную панель бы все и смонтировали.
Т.е такого плана щиты имею в виду
А по фильтрам на вентиляцию- либо задешево смотрите решетки серии FGF- например fgf 120- они идут с фильтром из тонкого поролона внутри и стоят копейки- рублей 40-100 в зависимости от размера
Либо смотрите у производителей щитового оборудования (иек, дкс, риттал и т.д) вентиляторы и вентиляционные решетки для шкафов с фильтрами и пылевлагозащитой, но это уже будет гораздо дороже.
Т.е такого плана
+
avatar
0
Добрые люди подарили мне Nное количество коробов от списанного оборудования, я в дело пустил уже несколько штук. Только у них глубина маловата. FGF-80 — то, что нужно, спасибо!
+
avatar
  • Totka
  • 09 сентября 2023, 14:31
-11
+
avatar
+12
Драйвер в 2 раза дороже мотора, их тоже два, и по приведенной ссылке не шаговики, все равно что сравнивать теплое и мягкое, да еще с Тао без стоимости доставки.
UPD.: а, это же Totka
+
avatar
  • Totka
  • 09 сентября 2023, 15:02
-7
+
avatar
+3
Эти моторы ставятся там, где токарь рукоятки ручками крутит. Голыми руками, какие 4.5кВт? Мотор стоит на винтовой передаче, там нужна точность, без нее никуда, и только потом момент и все остальное.
+
avatar
+2
господа у вас винегрет в голове. вы путаете DC моторы с шаговиками и сервоприводами.
+
avatar
+10
Я тоже сначала недоумевал. А потом в комментах услышал слухи, что Totka — нейросеть, созданная для продвижения товаров с тао…
+
avatar
  • sunpp
  • 09 сентября 2023, 17:43
0
если это нейросеть, то очень и очень похожа на человека
+
avatar
+2
Тест Тьюринга этому господину!
+
avatar
  • sunpp
  • 10 сентября 2023, 00:27
+1
будет ли робот матюкаться и обращать внимание на содержимое окрестных помоек?
+
avatar
+1
А давайте все вместе позовем снегуро Totka, и расспросим!
+
avatar
  • 0xFF
  • 10 сентября 2023, 07:27
+1
А с чего вы взяли что автомобильные электромоторы подойдут вместо шаговых двигателей?
+
avatar
+1
Если к ним прикрутить энкордер то получится сервопривод. Но есть нюанс. Обычно все горе-чпустроители смотрят только на крутящий момент, однако этого мало. Для точного позиционирования нужно также смотреть на момент инерции двигателя.
+
avatar
  • tuz_83
  • 10 сентября 2023, 23:59
+3
Для точного позиционирования нужно также смотреть на момент инерции двигателя.
При выборе ШД смотрят на его индуктивность если хотят, чтоб он работал «шустро» его индуктивность должна быть как можно меньше. Движки Nema 23 (диагональ 57мм) поэтому покупают длиной до 76мм, а 120мм длины не берут — у них индукция большая. В шапке поста:
индуктивность 4.72 мГн
А теперь имхо: например движок ШД 57HS112-4004 с индуктивностю 4 мГн и моментом удержания (якобы) 30 кгc*см (а в реальности 23-27) я бы и даром не взял ибо работать он будет медленно и печально.
А перескочил бы вместо него сразу на Nema 34 (диагональ 86мм) и самый короткий по длине. Первый попавшийся, (пальцем в небо) — ШД 86HS78-4004 с индуктивностю 2,5 мГн и моментом удержания (реальным!) 35,7 кгc*см. Вот этот ШД будет бегать шустро.
P.S. при этом оба эти движка на 4А.
+
avatar
0
При выборе ШД смотрят на его индуктивность
И тут есть нюанс. Все это решается увеличением напряжения на драйверах. А вот момент инерции ротора ничем не исправить. Тут только брать мотор побольше или ставить на то что есть редуктор.
+
avatar
  • tuz_83
  • 11 сентября 2023, 16:29
0
Все это решается увеличением напряжения на драйверах.
У меня драйвера YKC2405M, запитаны от 48в БП LRS-450-48, а сами движки стоят 57HS76 с индуктивностью 2.2 мГн. Выше напряжение увеличивать некуда, ШД бегают шустро, всё устраивает.
+
avatar
  • 0xFF
  • 11 сентября 2023, 03:17
+2
Можно, но зачем?
Да и про тормаз забыли
Если к ним прикрутить энкодер, то получится сервомотор с очень посредственными характеристиками, если к нему прикрутить качественный энкодер, электромагнитный тормаз то получится сервомотор с характеристиками близкими к заводским экземплярам, но по стоимости это выйдет дороже готового

в итоге дешевле купить нормальный сервак чем заниматься мазохизмом изобретая велосипед, для ЧПУ такое точно не пригодно.
+
avatar
0
Я с вами полностью согласен
+
avatar
  • oleg235
  • 09 сентября 2023, 16:54
+1
Я похожие движки из матричного принтера наковырял. Вместе с блоками питания на 48 вольт.
+
avatar
0
Похожие? Засосет — мало не покажется… Какого же формата принтер?
Я обычно из принтеров добывал движки чуть больше nema14.
+
avatar
  • oleg235
  • 09 сентября 2023, 17:31
0
Какого же формата принтер?
Под бумажную ленту шириной с полметра, и со внешним шумоизоляционным кожухом примерно 1х1х1 м
Я обычно из принтеров добывал движки чуть больше nema14.
В OKI движки NEMA23 стоят на перемотке красящей ленты.
+
avatar
  • belazov
  • 09 сентября 2023, 17:26
0
Лишайные драйвера много подделывают. Попробуй перейди по QR коду.
+
avatar
0
Требует перейти в WeeChat, пока не получается зарегистрироваться, изучаю вопрос.
Дополнительная информация
+
avatar
  • belazov
  • 09 сентября 2023, 17:52
0
эти дрова неплохие. Я так брал клиенту цифровые лишайные драйвера — с мультистеппингом. Цена ниже чем на али в их магазине. Цифровые можно покл к компу на СОМ порт для настройки. Те не подключались. Но в них есть автонатройка на конкретный ШД — это работало. Оказалось что дрова неоригинальные. Переход на левый сайт какой то
+
avatar
0
Домен зарегистрирован 2000-02-09. У китайского сандиска сайт для проверки тоже стремный, но работает — серийники реально учитывает.
+
avatar
  • belazov
  • 09 сентября 2023, 17:57
+1
эти дрова неплохие. Я так брал клиенту цифровые лишайные драйвера — с мультистеппингом. Цена ниже чем на али в их магазине. Цифровые можно покл к компу на СОМ порт для настройки. Те не подключались. Но в них есть автонатройка на конкретный ШД — это работало. Оказалось что дрова неоригинальные. Переход на левый сайт какой то.

На твоем пишет что страница хоста не найдена
+
avatar
  • Sintetik
  • 09 сентября 2023, 21:05
-1
Поменяю шаговый двигатель на тепловизор.
+
avatar
+2
И часы на трусы?
+
avatar
  • Sintetik
  • 09 сентября 2023, 21:23
0
«Чтобы продать что-нибудь ненужное, нужно сначала купить что-нибудь ненужное, а у нас денег нет».©
+
avatar
0
Так хотели то чего?
+
avatar
0
Тепловизор «на шару»
+
avatar
0
А с часами то выгорело?